【正文】 2023/1/16 85 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) 謝謝 ! 2023/1/16 86 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 ? 5． 貼塑 、 注塑導(dǎo)軌常見故障及排除方法 。 ? 3． 主軸準(zhǔn)停裝置定向不準(zhǔn)或錯(cuò)位的故障原因及排除方法 。 2023/1/16 84 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) 本章小結(jié) ? 1． 數(shù)控機(jī)床可按故障發(fā)生的原因 、 故障性質(zhì) 、 故障發(fā)生后的影響程度 、 故障造成的后果 、 故障發(fā)生的快慢 、 故障發(fā)生的頻次 、 故障發(fā)生發(fā)展的規(guī)律來分 。 因此 ， 刀庫與自動(dòng)換刀裝置故障的診斷 、 排除一定要建立在有著良好維護(hù)措施的基礎(chǔ)之上 。 同時(shí)還應(yīng)檢查各動(dòng)力源與其所帶動(dòng)的零部件連接是否牢靠 ， 如有松動(dòng) ， 應(yīng)及時(shí)加以緊固 。 ? 另外 ， 還需檢查裝置中各液壓系統(tǒng) 、 氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力是否正常 ， 發(fā)現(xiàn)問題盡早處理 ， 以免出現(xiàn)機(jī)械手換刀速度過快或過慢的故障 。 這里特別應(yīng)說明的是 ，各行程開關(guān)和電磁閥是否能正常動(dòng)作是非常關(guān)鍵的 ，在有可能的情況下 ， 應(yīng)采用非接觸式反饋 ， 以避免開關(guān)過壓或壓不上的現(xiàn)象出現(xiàn) 。 2023/1/16 80 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? ， 要制訂嚴(yán)格的操作規(guī)程 ， 嚴(yán)禁把超重 、 超長及其他不合格刀具裝入刀庫 ， 以防止機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件 、 夾具等發(fā)生碰撞；配刀時(shí)要有檢驗(yàn)程序 ， 要確保刀具安裝到位且安裝牢靠 ， 同時(shí)檢查刀座上的鎖緊是否可靠；在采用順序選刀方式時(shí) ， 一定要嚴(yán)格檢查刀具是否按順序放置 ， 即使采用其他選刀方式 ， 也要確認(rèn)程序上規(guī)定的刀具號與所配刀具是否一致 ， 以免出現(xiàn)錯(cuò)換刀具導(dǎo)致嚴(yán)重事故發(fā)生 。 2023/1/16 79 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 具體的維護(hù)及故障排除方法可參考下面幾個(gè)方面進(jìn)行： ? 、 液壓 、氣動(dòng)等元件的可靠性給以足夠的重視 。 在裝配 、 調(diào)試時(shí)避免開關(guān)過壓或壓不上 。 2023/1/16 78 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? ， 即每一動(dòng)作完成后 ， 均需有反饋信號給數(shù)控系統(tǒng)確認(rèn) ， 確認(rèn)后才能開始下一個(gè)動(dòng)作 。 經(jīng)分析可知 ， 直接由機(jī)械零件失效造成的故障并不多 ， 機(jī)械部件的故障大部分是由于非機(jī)械因素造成的 ， 大多數(shù)與電氣控制與反饋 、 動(dòng)力 、 液壓、 氣動(dòng)等有關(guān) 。 2023/1/16 77 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 、 機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 是機(jī) 、 電 、 液 、 氣相結(jié)合的部件 。 其中刀庫所表現(xiàn)出來的主要故障模式通常為：刀庫不到位 、 刀庫不動(dòng)作 、 刀庫不回零 、 定位銷松動(dòng) 、 刀套松刀或掉刀等 。 刀庫與自動(dòng)換刀裝置是影響數(shù)控機(jī)床或加工中心自動(dòng)化程度及工作效率的至關(guān)重要的部分 ， 及時(shí)地對刀庫及自動(dòng)換刀裝置的故障進(jìn)行診斷及排除對于用好數(shù)控機(jī)床或加工中心有著極其重要的現(xiàn)實(shí)意義 。 2023/1/16 76 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) 刀庫及自動(dòng)換刀裝置故障分析與排除 ? 為進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率 ， 數(shù)控機(jī)床向著一次裝夾完成多工序加工的方向發(fā)展 ， 因而就出現(xiàn)了各種加工中心 。 造成這些故障的原因如下：潤滑不良 ， 滑動(dòng)阻力和始動(dòng)摩擦力大；密封圈壓縮量大或膨脹變形；塵埃或油污等被卡在滑動(dòng)部分或閥座上；彈簧卡住或損壞；密封圈壓縮量過小或有損傷；閥桿或閥座有損傷；殼體有縮孔；壓力低 (先導(dǎo)式 )、 電壓低 (電磁閥 )等。 2023/1/16 75 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 方向控制閥中以換向閥的故障最為多見且典型 。 ? 解決方法也較簡單 ， 將破損了的零件 、 密封件 、 彈簧進(jìn)行更換；注意清洗閥內(nèi)部 ， 微調(diào)溢流量使其與壓力上升速度相匹配 。 2023/1/16 73 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 安全閥 (溢流閥 )常見的故障有：壓力雖已上升但不溢流 ， 壓力未超過設(shè)定值卻溢出 ， 有振動(dòng)發(fā)生 ， 從閥體和閥蓋向外漏氣 。 排除方法較為簡單 ， 首先是找準(zhǔn)故障部位 ， 查清故障原因， 然后對出現(xiàn)故障的地方進(jìn)行處理 。 ? 在壓力控制閥中 ， 減壓閥常見的故障有：二次壓力升高 、 壓力降很大 (流量不足 )、 漏氣 、 閥體泄漏 、 異常振動(dòng)等 。 2023/1/16 71 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? (2)控制元件的故障 ? 數(shù)控機(jī)床所用氣動(dòng)系統(tǒng)中控制元件的種類較多 ， 主要是各種閥類 ， 如壓力控制閥 、 流量控制閥和方向控制閥等 。 常用的辦法有：更換密封圈 ， 加潤滑油 ， 清除雜質(zhì)；重新安裝活塞桿使之不受偏心負(fù)荷；檢查過濾器有無毛病 ， 不好用要更換；更換緩沖裝置調(diào)節(jié)螺釘或其密封圈；避免偏心載荷和沖擊載荷加在活塞桿上 ， 在外部或回路中設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu) 。 2023/1/16 69 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 產(chǎn)生上述故障的原因有以下幾類：密封圈損壞 、 潤滑不良 、 活塞桿偏心或有損傷；缸筒內(nèi)表面有銹蝕或缺陷 ， 進(jìn)入了冷凝水雜質(zhì) ， 活塞或活塞桿卡?。痪彌_部分密封圈損壞或性能差 ， 調(diào)節(jié)螺釘損壞 ， 氣缸速度太快；由偏心負(fù)載或沖擊負(fù)載等引起的活塞桿折斷 。 2023/1/16 68 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? ? (1)執(zhí)行元件的故障 ? 對于數(shù)控機(jī)床而言 ， 較常用的執(zhí)行元件是氣缸 ， 氣缸的種類很多 ， 但其故障形式卻有著一定的共性 。 ? 定檢時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查各氣動(dòng)元件是否能正常工作 ， 有無泄漏現(xiàn)象 ， 動(dòng)作是否靈敏 ， 潤滑是否良好 。 即每當(dāng)氣動(dòng)裝置運(yùn)行結(jié)束后 ， 就應(yīng)開啟放水閥門將冷凝水排出 ， 尤其當(dāng)環(huán)境溫度低于 0℃ 時(shí) ， 為防止冷凝水凍結(jié) ， 更應(yīng)重點(diǎn)執(zhí)行此規(guī)程 。 2023/1/16 66 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? (3)采取合適的降噪措施 ? 由于氣動(dòng)元件排氣噪聲大 ， 在工作時(shí) ， 均應(yīng)采用相應(yīng)的降噪措施 ， 通常是根據(jù)數(shù)控機(jī)床對噪聲的要求和排氣管徑的大小來選擇合適的消聲器 。 在工作過程中 ， 要嚴(yán)禁漏氣現(xiàn)象發(fā)生 ， 如有漏氣不僅會(huì)增加能量的消耗 ， 也會(huì)導(dǎo)致供氣壓力的下降 ， 甚至造成氣動(dòng)元件工作失常 。 ? 具體指標(biāo)為：壓縮空氣中污染物的排除能力達(dá)到固體顆粒在 um以下 ， 排除油霧在 ％ 以上 ， 排除過飽和水分在 ％ 以上 。 據(jù)有關(guān)資料介紹 ， 采用氣壓傳動(dòng)操作的系統(tǒng)中原故障有 50％ 屬于氣動(dòng)回路 ， 25％ 屬于氣動(dòng)元件 ， 而這中間 ， 因壓縮空氣質(zhì)量造成的故障占 90％ 。 因此 ， 氣動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷及排除對于數(shù)控機(jī)床能否正常工作將起到非常重要的作用 。 2023/1/16 63 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 氣動(dòng)系統(tǒng)在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用是較為普遍的 。 2023/1/16 61 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? (2)液壓系統(tǒng)壓力提不高或建立不起壓力 ? 產(chǎn)生該類故障的主要原因是系統(tǒng)壓力油路和回油路短接 ， 或者有較嚴(yán)重的泄漏；也可能是液壓泵本身根本無壓力油輸入液壓系統(tǒng)或壓力不足；或者是電動(dòng)機(jī)方向反轉(zhuǎn)或功率不足以及溢流閥失靈等因素 。 另外 ， 元件接合面間 、 液壓控制閥 、 液壓缸等的漏油多數(shù)情況是由于密封裝置因設(shè)計(jì) 、 加工 、 裝配 、 調(diào)整時(shí)的不正確導(dǎo)致密封裝置失效或受損造成的 。 這里面尤其要注意容易被人們忽視的管接頭漏油 ， 該情況約占漏油故障比例的 30％ ～ 40％ 。 外漏是液壓系統(tǒng)最為常見 ， 且需認(rèn)真對待的故障 。 另外 ， 液壓元件的質(zhì)量 、 管路的連接 、 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 、 使用維護(hù)不當(dāng)也會(huì)引起外漏 。 這種情況是由液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性所決定的。 這樣作好定期檢查工作可及早發(fā)現(xiàn)潛在故障 ， 及時(shí)進(jìn)行修復(fù)或排除 ， 從而有效地提高液壓系統(tǒng)的壽命及可靠性 。 同時(shí)還應(yīng)對液壓泵啟動(dòng)前后 、 運(yùn)轉(zhuǎn)和停止等各種情況進(jìn)行檢查 ， 以便建立起保養(yǎng)維護(hù)檔案 ， 為日后掌握和分析故障情況 ， 積累資料 ， 摸索規(guī)律 ， 從而取得解決問題的主動(dòng)權(quán) 。 ? 為做好維護(hù)工作 ， 通常需根據(jù)液壓系統(tǒng)的情況和實(shí)際經(jīng)驗(yàn) ， 制訂維護(hù)規(guī)章 ， 規(guī)定各項(xiàng)工作的要求和檢修周期 ， 這時(shí)通常采用日常維護(hù)與定期檢查相結(jié)合的方法來保證液壓系統(tǒng)的工作效能 。 2023/1/16 56 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? ， 維修為輔 ? 認(rèn)真加強(qiáng)維護(hù)管理工作 ， 盡可能減少設(shè)備故障的發(fā)生 。 ? 液壓系統(tǒng)的故障往往因?yàn)橐簤貉b置內(nèi)部的情況觀察不到 ， 所以不能像有些機(jī)械故障那樣一目了然 ， 這就給我們的故障診斷及后續(xù)的維修帶來了許多的麻煩 。 如有的是某一液壓元件失靈而引起的 ， 有的是系統(tǒng)中各液壓元件綜合性因素所造成的 。 液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)故障診斷及維修 2023/1/16 55 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) 圖 82數(shù)控龍門鏜銑床主軸的刀具夾緊機(jī)構(gòu) ? 液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障是多種多樣的 ， 不同的數(shù)控機(jī)床由于所用的液壓裝置的組合元件不同 ， 出現(xiàn)的故障也就不同 。 圖 8 8 雙齒輪齒條副消除間隙原理圖 2023/1/16 54 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 液壓 、 氣動(dòng)系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的重要組成部分 ，各種液壓 、 氣動(dòng)元器件在機(jī)床工作過程中的狀態(tài)直接影響著機(jī)床的工作狀態(tài) 。 2023/1/16 53 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由軸 2輸入 ， 該軸上裝有兩個(gè)螺旋線方向相反的斜齒輪 ， 當(dāng)在軸 2上施加軸向力 F時(shí) ， 能使斜齒輪產(chǎn)生微量的軸向移動(dòng) 。 其解決方法是 ，在機(jī)構(gòu)中設(shè)置調(diào)整結(jié)構(gòu) ， 不斷消除因齒面磨損而產(chǎn)生的新的磨損間隙 。 但它也有較為明顯的缺陷 ， 如傳動(dòng)不平穩(wěn)和傳動(dòng)精度不夠高等 。 要解決上述故障 ， 可以選用下列方法：裝配調(diào)整時(shí) ， 仔細(xì)檢查 、 調(diào)整蝸桿和蝸輪位置 ， 使其軸線同心；加工蝸輪時(shí)應(yīng)留有足夠的備用件 ， 同時(shí)將多塊蝸輪拼接成一條時(shí) ， 可采用適當(dāng)?shù)墓に囀侄?(如加工一個(gè)與工作蝸桿相同的短工藝蝸桿 )來確保接頭處的間距；嚴(yán)格控制油的清潔度 ， 必要時(shí)可采用多道過濾的方法來保證油的過濾精度 ， 并嚴(yán)防二次污染；合理選用進(jìn)給速度 ， 避免速度過高而帶來的供油不足故障；經(jīng)常檢查保護(hù)裝置 ， 最好設(shè)置互鎖信號裝置 ， 油膜不建立不能工作；裝卸時(shí)避免大行程動(dòng)作及意外沖擊 ， 以確保嚙合齒面不受損傷 。 另外 ， 對于使用耐磨涂層的蝸輪 ， 因涂層材料