【正文】 查清線路板的電源配 置及種類，根據(jù)檢查的需要，可分別供電或全部供電。 記錄線路上的開關(guān)，跳線位置，不應(yīng)隨意改變。同一焊盤不應(yīng)長時間加熱及重復(fù)拆卸，以免損壞焊盤。有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下只是憑感覺那一個元件壞了，就立即拆換，這樣誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。有的維修人員具有一定的家電維修經(jīng)驗，習慣斷線檢查，但數(shù)控設(shè)備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板，印刷線路細而密，一旦切斷不易焊接，且切線時易切斷相鄰的線，再則有的點， 在切斷某一根線時，并不能使其和線路脫離，需要同時切斷幾根線才行。 線路板上大多刷有阻焊膜，因此測量時應(yīng)找到相應(yīng)的焊點作為測試點，不要鏟 焊膜，有的板子全部刷有絕緣層，則只有在焊點處用刀片刮開絕緣層。烙鐵頭應(yīng)作適當?shù)男拚?，以適應(yīng)集成電路的焊接，并避免焊接時碰傷別的元器件。拆卸下的壓件及螺釘應(yīng)放在專門的盒內(nèi)，以免丟失，裝配后，盒內(nèi)的東西應(yīng)全部用上，否則裝配不完整。以此做為故障排除的依據(jù)，可正確徹底地排除故障。 （ 6）維修信息跟蹤法：一些大的制造公司根據(jù)實際工作中由于設(shè)計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。 （ 5）改善電源質(zhì)量法：目前一般采用穩(wěn)壓電源，來改善電源波動。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗，即調(diào)節(jié)使電機起振，然后向反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩即可。 最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具 有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。如某廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。 （ 3）調(diào)節(jié)，最佳化調(diào)整法：調(diào)節(jié)是一種最簡單易行的辦法。 （ 2）參數(shù)更改，程序更正法：系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯誤 就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。 另外，我還要感謝我的父母，是他們養(yǎng)育了我，給我提供了學習的條件，謝謝你們！ 還有那些給予過我無私幫助的同學們，謝謝你們了！ 最后我還要感謝數(shù)學系和我的母校 — 徐州機電工程高等職業(yè)學校 四年來對我的 培養(yǎng) 。從課題的選擇到項目的最終完成，屈老師都始終給予我細心的 指導(dǎo)和不懈的支持。 在論文寫作過程中，得到了屈海軍老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)。 進一步檢查變頻器的輸入模擬量屏蔽電纜布線 與屏蔽線連接，發(fā)現(xiàn)該電纜的布線位置與屏蔽線均不合理，將電纜重新布線并對屏蔽線進行重新連接后，故障消失。根據(jù)以往的經(jīng)驗，安川變頻器對輸入信號的干擾比較敏感，因此初步確認故障原因與線路有關(guān)。 例 2: 配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機時發(fā)現(xiàn)，當機床進行換刀動作時，主軸也隨之轉(zhuǎn)動。對照電路圖利用萬用表檢查后發(fā)現(xiàn)： 1 好刀位霍爾元件的 24V 供電正常， GND 線路為正常， T1 信號線正常，因此可以判定是霍爾元 件損壞導(dǎo)致該刀位信號無法發(fā)出。 故障分析：由于只有一號刀找不到刀位，可以排除機械傳動方面的問題，確定是電氣方面的故障。 解決辦法：利用同規(guī)格導(dǎo)線替代斷線后，故障排除。以該線為線索沿線查找，發(fā)現(xiàn)電氣柜引 出的 24V 線頭脫落，接上后仍沒有反應(yīng)。產(chǎn)生該故障的電氣原因有以下幾種： ； ； 電和信號電路開路導(dǎo)致無電壓信號輸出； 其中一第三種可能性最大，因此找來電路圖，利用萬用表對霍爾元件的線路進行檢查。 例 2： 一臺六工位刀架換刀時所有刀位都找不到，刀架旋轉(zhuǎn)數(shù)周后停止，并且數(shù)控系統(tǒng)顯示換刀報警，換刀超時或沒有信號輸入。結(jié)果刀架鎖緊正常了。于是重新?lián)Q刀一次來觀察下，結(jié)果發(fā)現(xiàn)：果然擋塊運動未到位，于是把擋塊螺栓擰緊，試換刀一次正常，再換一次刀，原故障又出現(xiàn)了，同時發(fā)現(xiàn)蝸桿端的軸套打滑并且爬升現(xiàn)象。在機床刀架控制電氣原理圖上，發(fā)現(xiàn)刀具反向鎖緊刀位信號是由一個位置開關(guān)來控制發(fā)出的，是不是該開關(guān)即周圍線路存在問題呢？為了確認 這個故障原因，打開刀架的頂蓋和側(cè)蓋，利用萬用表參照電路圖檢查線路，發(fā)現(xiàn)線路未有開路和短路，通過用手按動刀架反向鎖緊開關(guān)，觀察梯形圖顯示有信號輸入，至此排除電氣線路問題。 故障分析：刀架選刀正常，正傳正常，就是不能反向鎖緊。 例 1： 一臺配有 FANUC0imate 系統(tǒng)的大連機床廠六刀位車床，選到正常但是當所選到刀位后不能正常鎖緊。 換刀臂平移至 C 位置時，無拔刀動作，分析原因，有幾種可能： ① SQ2 無信號，所以未輸出松刀電磁閥 YV2 的電壓，主軸仍處于抓刀狀態(tài)，換刀臂不能下移 ②松刀接近開關(guān) SQ4 無信號，則換刀臂升降電磁閥 YV1 狀態(tài)不變，換刀臂不下降 ③電磁閥有故 障，給予信號也不動作。 例 3： 一臺 加工中心 換刀臂平移到位后，無拔刀動作， ATC 的動作起始狀態(tài)是：主軸保持要交換的舊刀，換刀臂在 B 位置，換刀臂在上部位置，刀庫已將要交換的新刀具定位。調(diào)整空心螺釘?shù)纳斐隽?，保證液壓缸到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為 ~。 主軸系統(tǒng)不松刀的原因估計有以下幾點：①刀具尾部拉釘長度不夠，致使液壓缸雖已到位，而仍未將當?shù)谰唔斔桑虎诶瓧U尾部空心釘位置其了變化，使液壓缸行程滿足不了松刀要求；③頂桿出了問題，已變形或磨損；④彈簧卡頭出故障，不能張開；⑤主軸裝配時，刀具移動量調(diào)的太小，致使在使用中的 一些綜合因素不能滿足松刀條件。檢查電動機控制電路系統(tǒng)正常。檢查液壓缸，動作正常，行程到位，油壓正常，無漏油現(xiàn)象。檢查主軸松刀電磁閥動作正常。 （ 2）松刀電磁閥失靈 主軸的 松刀，是由電磁閥接通液壓缸來完成的 。第三步為“ 主軸松刀”，如果感應(yīng)開關(guān)未發(fā)信號，則機械手“拔刀”就不會動作。 分析及處理：根據(jù)報警內(nèi)容，機床是因為無法進行下一步“從主軸和刀庫中拔出刀具”，而使換刀過程中斷并報警。因而出現(xiàn)工作時編碼器與檢測齒輪不能同步，使主軸的定向位置不準，造成了換刀錯位故障。 故障分析：在對機床進行了仔細的觀察后，發(fā)現(xiàn)造成刀具插入錯位是因為主軸定向后又偏移了原來的位置，在使用手動方式檢查主軸定向發(fā)現(xiàn)：主軸在定向完成后位置是正確的，當用手動一下主軸后，主軸會慢慢的向使力的相反方向轉(zhuǎn)動一小段距離，逆時針旋轉(zhuǎn)時在定向完成后只轉(zhuǎn)一點，再力向順時針旋轉(zhuǎn)后能返回到原來的位置，為了確認電氣部分是否正常，在主軸定向后檢查了有關(guān)的信號均正常，由于定向控制是通過編碼器進行檢測的，因此對編碼器產(chǎn)生了懷疑。 如系統(tǒng)與線圈都正常，再檢查繼電器與接觸器線圈間電壓是否有故障，觸點間接觸是否良好，當線圈通電后，常開觸點是否吸和，如元器件故障需更換元器件。 如測量系統(tǒng)側(cè)有輸出，可排除系統(tǒng)原因，再測量直流繼電器線圈電壓有無變化，如果沒有說明該控制線路間斷路，用表測量該回路，需重新?lián)Q線。一般四個霍爾元件同時損壞的機率很小 ○13磁塊故障，磁塊無磁 性或磁性不強 更換磁塊或 增強磁性，若磁塊在刀架抬起時位置太高，則需調(diào)整磁塊的位置，使磁塊對正霍爾元件 2 刀架有時不轉(zhuǎn) 故障原因處理方法 ①刀架的控制信號受干擾 系統(tǒng)可靠接地，特別注意變頻器的接地，接入抗干擾電容 ②刀架內(nèi)部機械故障，造成的偶爾卡死 維修刀架，調(diào)整機械 故障原因處理方法 ①刀架電機三相反相或缺相 將刀架電機線中兩條互調(diào)或檢查外部供電 江蘇徐州機電工程高等職業(yè)學校 05 屆高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 ②系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號 TL+無 輸出 用萬用表量系統(tǒng)出線端，量度 +24V和 TL+兩觸點，同時手動換刀，看這兩點的輸出電壓是否有 +24V，若電壓不存在，則為系統(tǒng)故障 ，需送廠維修或更換相關(guān)IC 元器件 ③系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號 TL +輸 出正常，但控制信號這一回 路存在斷路或元器件損壞 檢查正轉(zhuǎn)控制信號線是否斷路，檢查這一回路各觸點接觸是否良好；檢查直流繼電器或交流接觸器是否損壞 ④刀架電機無電源供給 檢查刀架電機電源供給回路是否存在斷路，各觸點是否接觸良好，強電電氣元器件是否有損壞；檢查熔斷器是否熔斷 ⑤上拉電阻未接入 將刀位輸入信號接上 2K 上拉電阻，若不接此電阻，刀架在宏觀上表現(xiàn)為不轉(zhuǎn)，實際上的動作為先進行正轉(zhuǎn)后立即反轉(zhuǎn)，使刀架看似不動 ⑥機械卡死 通過手搖 使刀架轉(zhuǎn)動，通過松緊程度判斷是否卡死，若是 ,則需拆開刀架，調(diào)整機械，加入潤滑液 ⑦反鎖時間過長造成的 機械卡死 在機械上放松刀架，然后通過系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)刀架反鎖時間 ⑧刀架電機損壞 拆開刀架電機，轉(zhuǎn)動刀架，看電機是否轉(zhuǎn)動，若不轉(zhuǎn)動，再確定線路沒問題時，更換刀架電機 ⑨刀架電機進水造成電 機短路 烘干電機，加裝防護，做好絕緣措施 故障原因處理方法 ①發(fā)信盤位置沒對正 拆開刀架頂蓋，旋動并調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁塊，使刀位停在準確位置