【正文】 的主要特點 高可靠性 (1）所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。編程采用傳統(tǒng)的繼電器符號語言，便于工程技術(shù)人員掌握， PLC 是在按鈕開關(guān)，限位開關(guān)和其它傳感器等發(fā)出的監(jiān)控輸入信號作用下進行工作。 圖 81 26 、 PLC程序的執(zhí)行順序 順序程序由兩部分組成：第 1級程序部分和第 2級程序部分。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件。由網(wǎng)絡(luò) 2 中的工位檢測判斷其有無旋轉(zhuǎn)到該工位上，分別由 、 、 、 五個工位位置輸入信號檢測控制輔助繼電器 ，當(dāng)?shù)竭_(dá)該工位后， 閉合，從而斷開網(wǎng)絡(luò) 1 中的 使網(wǎng)絡(luò) 6 中的 斷開，刀架停轉(zhuǎn)。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對應(yīng)的工程意識，同學(xué)之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中體現(xiàn)出來了。 :鎖緊到位檢測信號； ：機床面板上的手動換刀鍵； ：零件程序中的 T 指令正轉(zhuǎn)信號； ：零件程序中的 T 指令反轉(zhuǎn)信號。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快，用戶對開 放性要求很強烈，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展。 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 PLC 產(chǎn)品能直接在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，對環(huán)境的適應(yīng)能力強。 常把數(shù)控機床分為“ NC側(cè)”和“ MT側(cè)”（即機床側(cè)）兩大部分。 便于維護。將 SQ2 的常閉觸頭串于正向接觸器線圈 KM1 電路中。當(dāng)蝸輪開始轉(zhuǎn)動時，由于刀架底座 5和刀架體 7上的端面齒處在嚙合狀態(tài)，且蝸輪絲杠軸向固定，因此刀架體 7抬起。刀架有很多種類，有用霍爾元件檢測刀位的經(jīng)濟型刀架，有可雙向換刀帶位置編碼器的自動刀架等，控制刀架的旋轉(zhuǎn)可使用普通異步電機或伺服電機。 關(guān)鍵詞： 四方位刀架的原理；換刀的機械原理；刀架的自動循環(huán)梯形圖 7 目 錄 第 一 章 機械結(jié)構(gòu) ........................................9 刀架總述 ......................................... 9 換刀的機械原理 ................................... 10 第 二 章 數(shù)控車床四方工位換刀裝置 ........................10 數(shù)控刀架四方工位原理圖 ........................... 13 第 三 章 設(shè)計電路的 步驟 .................................14 設(shè)計這類電路時大體遵循以下步驟 .................... 16 元器件的介紹 ..................................... 19 第 四 章 PLC 概述與 PLC 的組成 ............................20 PLC 特點 ......................................... 22 PLC 概述 ......................................... 23 PLC 的 組成 ....................................... 24 PLC 接口結(jié)構(gòu) ..................................... 25 PLC 程序 的 執(zhí)行順序 ............................... 27 PLC 發(fā)展 的 重點 ................................... 28 第五章刀架的自動循環(huán)的梯形圖 ...........................30 梯形圖 .......................................... 34 結(jié) 論 ..............................................35 參考文獻 ............................................. 36 8 第 1 章 機械結(jié)構(gòu) 車床的刀架是車床的自動換刀裝置。蝸輪絲杠內(nèi)孔與刀架中心軸式間隙配合，在轉(zhuǎn)位換刀時，中心軸固定不動，蝸輪絲杠繞中心軸旋轉(zhuǎn)。這里采用行程開關(guān) SQ1 和 SQ2 分別作為測量刀架運動到位置 1 和 2 的測量元件，由它們給出的控制信號通過接觸器作用于控制對象?？刂破鬏敵龅男盘柕膸ж?fù)載的能力 往往有限，在MA 或者數(shù) A 的級別，如果有需要更大電流的負(fù)載，只能通過中間繼電器來轉(zhuǎn)換 。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的 信息主要是開關(guān)量信號?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備的設(shè)計原則是它應(yīng)該易與工業(yè)控制聯(lián)成一個整體且具有擴充功能。這樣，即使某個 CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 網(wǎng)絡(luò)通訊能力大大加強 PLC廠家在原來 CPU模板上提供物理層 RS232/422/485 接口的基礎(chǔ)上，逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。但以太網(wǎng)在工控系統(tǒng)的應(yīng)用卻日益增多，適應(yīng)這一過程，各 PLC 廠商紛紛推出適應(yīng)以太網(wǎng)的產(chǎn)品或中間產(chǎn)品 第五章刀架的自動循環(huán)的梯形圖 、 名稱和意義 輸入信號 類型 地址及名稱 意義 I/O— PLC 信號 、 、 、 刀位反饋信號 刀架在 T1 位時 為 ON NCK— PLC 信號 、 、 、 零件程序中的 T T TT4 讀入編程指令 T1,則 ON 有效運動方式“手動” OFF 時為自動方式 MCP— PLC 信號 換刀鍵（ K4） 按下 K4， 為 ON 輸出信號 類型 地址及名稱 意義 PLC— I/O 信號 、 刀架正反轉(zhuǎn) 輸出刀架正反轉(zhuǎn)信號 PLC— MCP 刀架運動狀態(tài)顯示 刀架正反轉(zhuǎn)時， LED4亮 30 自動換到系統(tǒng) I/O 口定義 （ 1）輸入 I 口 、 、 、 :刀位檢測信號 。它培養(yǎng)了我嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作作風(fēng)。 在網(wǎng)絡(luò) 7 中，由 T37 設(shè)定值控制刀架轉(zhuǎn)動時間，若長時間刀架轉(zhuǎn)不到位，則使輸出 閉合控制 HL2 閃爍報警。雖然 PLC 開發(fā)上各工具仍不兼容，但基于這些標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)系統(tǒng)，使用戶在應(yīng)用過程中，可以較方便地適不同品牌的產(chǎn)品。如圖 82所示 。根據(jù)信號 ，控制器就會作出反映，通過用戶編程的內(nèi)部邏輯便產(chǎn)生輸出信號，而且這些輸出信號可直接控制外部的控制系統(tǒng)負(fù)載，如電機，接觸器，指示燈，電磁閥等。 (2）各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。 接 觸 器 18 變壓器的工作原理 變壓器是變換交流電壓、交變電流和阻抗的器件，當(dāng)初級線圈中通有交流電流時，鐵芯（或磁芯）中便產(chǎn)生交流磁通，使次級線圈中感應(yīng)出電壓（或電流）。 這樣對任何按行程控制的自動控制線路，根據(jù)生產(chǎn)工藝