【正文】 公司。系統(tǒng)的回油流量有時比泵的輸出流量大得多，如液壓缸的面積差或蓄能器放液使回油流量加大，在確定回油過濾器的容量時要特別注意。蓄能器的 種類很多，如氣囊式、活塞式、氣瓶式、重錘式、彈簧式等。 電磁 溢流閥 的 型號 選 為 DBW20A130/315XYUW22050Z4， 在系統(tǒng)中的編號為 13，生產(chǎn)廠家為 REXROTH。 附錄 3 外文翻譯 17 另外，如果粘度變化時，要乘以表 32中給出的系數(shù)。 qvmin= 180=216L/min 這里的 主泵選為變量泵， 在系統(tǒng)中的編號為 20，型號為 PV140R1D8S1N， 生產(chǎn)廠家為 Parker 公司。 選擇液壓泵時要考慮的因素有工作壓力、流量、轉(zhuǎn) 速、定量或變量、變量方式、容積效率、總效率、壽命、原動機的種類 、噪聲、壓力脈動率、自吸能力等，還要考慮與液壓油的相容性、尺寸、重量、經(jīng)濟性、維修性。 壓下缸參數(shù)計算 壓下 缸尺寸的計算 下面根據(jù)以上數(shù)據(jù)來計算壓下缸的尺寸。 3)壓力控制回路 壓力控制回路不僅包括控制執(zhí)行器輸出力（或力矩）的回路，還包括用來吸收執(zhí)行器起停時的制動力、外負載引起的沖 擊力的安全回路。因此可以擬定幾種符合目的的液壓回路，再從成本、重量、使用方便等方面進行對比論證，確定最合適的液壓回路。綜合以上驅(qū)動回路、控制回路、液壓源回路三個部分，即得到總的基本液壓系統(tǒng)。 (5)控制方式 操作方式 (手動、自動 )、信號處理方式 (繼電器、邏輯電路、可編程控制器、微計算機 )。在滿足穩(wěn)定性的前提下，使系統(tǒng)具有快應，控制精度高和魯棒性好的控制性能，必須采用合適的策略。 國內(nèi)外研究情況簡介 近年來，國內(nèi)外在板形和板厚 等控制技術(shù)方面取得了許多新的進展，大大提高了板帶材的幾何尺寸精度。由于液壓技術(shù)與計算機技術(shù)的結(jié)合，使這一階段的板厚控制技術(shù)大大地向前邁進了一步。 附錄 1 開題報告 ............................................................... 錯誤 !未定義書簽。冷連軋帶鋼薄板厚度自動控制 AGC 系統(tǒng)的控制目的是為了獲得帶鋼縱向厚度均勻性。 集成塊設(shè)計的步驟 ..............................................錯誤 !未定義書簽。板厚精度關(guān)系到金屬的節(jié)約、構(gòu)件的重量以及強度等使用性能，為了獲得高精度的產(chǎn)品厚度，AGC 系統(tǒng)必須具有高精度的 壓下調(diào)節(jié)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的支持。 2. 過載保護簡單、可靠。 國內(nèi)概況 我國在高精度軋制技術(shù)方面也作了大量的研究開發(fā)工作。 技術(shù)及工藝要求 設(shè)計新的液壓系統(tǒng)，首先要仔細查明機器對液壓系統(tǒng)究竟有哪些要求，要與用戶或主機 廠共同討論，力求定量地掌握這些技術(shù)要求，作為設(shè)計的出發(fā)點和依據(jù) ，使設(shè)計的系統(tǒng)滿足工藝要求。 系統(tǒng) 功能設(shè)計 根據(jù)技術(shù)要求確定執(zhí)行器的種類、數(shù)量、動作順序和動作條件。 如果循環(huán)中僅個別節(jié)拍需要大流量時，設(shè)置作為輔助油源的蓄能器，可以提高系統(tǒng)效率，同時也降低成本。 (2)執(zhí)行器控制回路 執(zhí)行器控制回路要根據(jù)負載特性，適當?shù)乜刂品较?、速度等? 燕山大學本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 圖 原理圖 本章小結(jié) 在這一章中，系統(tǒng)闡述了原理圖的繪制流程及注意事項，并在最后給出了繪制的原理圖。 生產(chǎn)廠家為 MOOG 公司。要求大負載下小而精密的運動附錄 3 外文翻譯 15 不工作時可以完全卸載 確定電動機的規(guī)格時，要考慮液壓泵的最大軸扭矩和工作循環(huán)的平均功率。 當流過單向閥的流量遠小于額定流量時，單向閥有時會產(chǎn)生振動。 截止閥的選擇 截止閥 在系統(tǒng)中的編號為 2，型號 BKHDN25G1112A，生產(chǎn)廠 家為STAUFF。 過濾器的類型是指它在系統(tǒng)中的位置，即吸油過濾器、壓力管過濾器、回油過濾器、離線過濾器及通氣過濾器。 生產(chǎn)廠家 都 為 PALL 公司。本系統(tǒng)采用水冷 。 根據(jù)行程和控制要求，壓力傳感器選擇 B2TB88SS 型， 其在系統(tǒng)中的 編號為 33,生產(chǎn)廠家為 西儀股份有限公司 。突然，在大約第 160 秒時， SOC 的 值達到 ，當前工作點 改為 Qm，這時 的功率輸出較低。結(jié)果表明，并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機比其他兩個系統(tǒng)效率高。傳感器選擇 5MK20M10 1PB， 其在系統(tǒng)中的編號為 17,生產(chǎn)廠家為 STAUFF公司。 水冷式冷卻器的冷卻面積計算公式為 A= TavK NhdNh?? 式中， K:15 附錄 3 外文翻譯 23 202 )()( 2121 ?????? ttTTT qv 1T 進口油溫 45 攝氏度， 2T 出口油溫 50 攝氏度， 1t 進口水溫 40 攝氏度，t2 出口水溫 50 攝氏度 系統(tǒng)的發(fā)熱量 KWNN cph )( 0 1)1( ?????? ? 散熱量 KWtAKN hd 27501 ??? 35??t 攝氏度 ， 冷卻水用量 Qs Qs=)12( )21( ttCsrs TTCr ??= m3/s 因此，冷卻器型號選擇 4LQFWA， 其在系統(tǒng)中的編號為 11， 生產(chǎn)廠家為營口液壓機械廠 。 在系統(tǒng)中的編號為 5，選取型號為 WSSX310， 選購 沈陽市測溫儀表二廠 的產(chǎn)品 。為了防止泵氣蝕，吸油過濾器的壓降要嚴格限制，因而其面積要選得較大。 水 閥的選擇 這里的水閥是一個兩位兩通電磁換向閥，通過該閥，自動控制冷卻水的通斷。 經(jīng)查樣本， 單向閥 的 型號 選 為 RVP3011/， 在系統(tǒng)中的編號為 7，生產(chǎn)廠家為 上海立新 。 輔泵電機的選擇與主泵電機相似，查樣本選為立臥兩用 型號為Y132S4B35，在系統(tǒng)中的編號為 16，質(zhì)量為 68Kg,生產(chǎn)廠家為 北京畢捷股份有限公司。工作制不繁重，溫升不成問題 和變化負載下的快速運動 要選用能適應執(zhí)行器所要求的壓力發(fā)生回路的泵，同時要充分考慮可靠性、壽命、維修性等以便所選的泵能在系統(tǒng)中長期運行。適當提高壓力可以降低成本。 閥控制方式中的執(zhí)行器控制回路，由方向控制回路、速度控制回路、壓力控制回路適當組合而成： 1)方向控制回路 用方向控制閥來實現(xiàn)執(zhí)行器動作方向的控制，掌握方向控制閥的通油時間來控制執(zhí)行器的位移量。這種方式中每個執(zhí)行器需要一個變量泵。作為控制執(zhí)行器的方式， 有用雙向變量泵的閉式回路和使用控制閥的開式回路。 第 2章 液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計 7 圖 設(shè)計流程 系統(tǒng)的 要求 給彎輥缸，壓下缸配系統(tǒng)，完成缸的動作要求。我國技術(shù)人員經(jīng)過多年的學習與消化，在此基礎(chǔ)上結(jié)合我國的實際情況，自行開發(fā)出一些有關(guān)提高產(chǎn)品精度的基礎(chǔ)理論和實用的先進工藝及裝備，其中有些技術(shù)已達到或超過國外的先進水平，并且我國將智能控制技術(shù)在軋機中也得到了一定的應用。當事故停車時，可迅速排出液壓缸的壓力油，加大輥縫，避免軋輥燒裂或被刮傷。 AGC 簡介 實現(xiàn)厚度自動控制的系統(tǒng)稱為“ AGC” (Automatic Gauge Control)。 泵裝置的設(shè)計 ......................................................錯誤 !未定義書簽。 （此行文字閱后刪除）摘要 I 摘要 目前厚度自動控制已成為現(xiàn)代化板帶生產(chǎn)中不可缺少的組成部分。 參考文獻 .............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 七十年代起，液壓厚度控制技術(shù)的應用，使板厚控制技術(shù)產(chǎn)生了重大變革。 5. 較機械傳動效率高。 燕山大學本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 存在的主要問題 液壓伺服系統(tǒng)的典型特征是低阻尼、時變性、非線性以及外界干擾，很難得到系統(tǒng)的精確數(shù)學模型。 (3)結(jié)構(gòu) 機構(gòu)、與被驅(qū)動部分的連接條件、安裝上的限制條件等。然后再設(shè)計液壓源回路。這種方式應用最廣泛，適用于一個液壓源同時驅(qū)動多個執(zhí)行器的場合或者輸入信號很復雜而要求快速響應的場合。根據(jù)負載變化情況和流量精度要求選定采用節(jié)流閥還是調(diào)速閥來控制。但是提高壓力也帶來一些問題，如元件壽命縮短，易于發(fā)生閥的卡死及自激振蕩，液壓油易變質(zhì)，內(nèi)泄漏加大，油溫升高，必須采取措施防止漏油。轉(zhuǎn)速恒定時 泵的總效率在某個壓力下最高，變量泵的總效率在某個排量、某個壓力下最高。一個原動機帶動多個泵，而泵的裝機容量大于原動機功率 主泵的計算與選 型 確定液壓泵的工作壓力： 1Pp p p? ? ?? 式中 P1—— 液壓缸的最大工作壓力 (MPa)； p?? —— 從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間管路的損失的準確計算要待元件選定之后并繪出管路圖時才能進行，初算時可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵?，流量流速不大的取 =(～ )MPa,管路復雜，進口調(diào)速閥的，取 =(～ )MPa。樣本上沒有給出壓力 損失曲線時，可用額定流量時的壓力損失按下式估算其他流量的壓力損失。 這里選擇閥的要求 是 溢流流量略大于單缸流量，壓力要求比伺服缸的額定工作壓力大一些，在壓力超調(diào)時能相應的打開閥芯進行溢流，且?guī)逗晒ρ嗌酱髮W本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 能。首先要確定正確的蓄能器類型，然后選擇蓄能器的容量、充氣壓力和規(guī)格。為了始終提供保護，一般不宜帶旁通閥，但應帶堵塞指示器。 生產(chǎn)廠家 都 為 STAUFF 公司 。許多液壓傳動系統(tǒng)沒有熱交換器就不能工作。隨著多工作點動態(tài)控制策略 的應用 ，成功地實現(xiàn) 了 對 SOC 所需的控制目標。 如果是當前負載條件合適 的 工作點，該 策 略能 使 SOC 的值 保持在一個狹窄的 范圍，實現(xiàn)快速的的速度和扭矩響應 ，從而導致好的系統(tǒng)性能穩(wěn)定，高的燃油效率。 誤差 1 代表了一個 不匹配 的工作條件，即 180 轉(zhuǎn) /分的速度誤差 ； 誤差 2反映了 負載轉(zhuǎn)矩波動 中 速度的動態(tài)特 性， 它是 50 轉(zhuǎn) /分。 液壓系統(tǒng)中裝設(shè)電加熱器后，可以較方便地實現(xiàn)液壓系統(tǒng)油溫的自動控制。油溫過高或過低都會引發(fā)系統(tǒng)工作不正常，為保證油液能在正常的范圍內(nèi)工作，需對系統(tǒng)油溫進 行必要的控制，即采用加熱或冷卻方式。 輔泵出口的過濾器型號選為 HH8314C24KNUBM， 系統(tǒng)中的編號為 19。 本系統(tǒng)中的蓄能器主要用來作輔助油源，補充液壓泵流量不足，選擇皮囊式蓄能器，其容量計算如下： 燕山大學本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 V0=nnPPPPVx11)21(1)01(? 式中， P0 為 沖氣壓力 ， 按 P0 選取 P1 為系統(tǒng)最低壓力 ，根據(jù)系統(tǒng)要求，取其值為 2Mpa P2 為系統(tǒng)最 高 壓 力 ，根據(jù)系統(tǒng)要求，取其值為 23Mpa N 為指數(shù)，高溫取 1，絕熱時取 Vx= m3 解得 V0= 主泵出口的 蓄能器在系統(tǒng)中的編號為 26，型號為 NXQ1L16/20H，生產(chǎn)廠家為 四平液壓件廠 。 在此系統(tǒng)中，根據(jù)需要，用到了 3位 4通電磁 換向閥 和 2 位 4通電磁 換向閥 ，其中， 2位 4通電磁 換向 閥型號 選 為 4WE6Y50/0FAW22050， 在系統(tǒng)中的編號為 30，生產(chǎn)廠家為 上海立新 。單向閥的開啟壓力取決于內(nèi)裝彈簧的剛度；一般來說為減小流動阻力可使用開啟壓力低的單向閥。用臥式電動機驅(qū)動時，泵需另設(shè)安裝架。液壓功率小于 10kW，而且能源成本不是重要因素 伺服閥的流量應比所需最大流量大出 10％，留給伺服閥的壓降應不小于供油壓力的 1／ 3，伺服閥的 90176。 (4)輔助回路 輔助回路包括液壓系統(tǒng)維修所需的回路和作為安全措施專門設(shè)置的回路。 液壓泵的功率在泵控制方式中根據(jù)執(zhí)行器的最大功率算出，在閥控制方式中根據(jù)各執(zhí)行器所需的最大功率算出，在蓄能器驅(qū)動的賣命根據(jù)蓄能器的燕山大學本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 最高工作壓力、一循環(huán)中消耗的全部液 量在充液過程中補充所需的泵流量和卸載時間算出。 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的預定年產(chǎn)量和全年工作日數(shù)求出日產(chǎn)量，再根據(jù)機器的能