【正文】 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審意見(jiàn)表 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 附錄 3 外文翻譯 29 評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)： 成績(jī)： 評(píng)閱人簽字： 年 月 日 燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)表 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： 總成績(jī)： 答辯委員會(huì)成員簽字： 答辯委員會(huì)主席簽字： 年 月 日 。采用直接轉(zhuǎn)矩方法 ，以提高系統(tǒng)對(duì) 不合適的工作條件和工作點(diǎn)轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。 模型模擬 的 結(jié)果 ， 揭示了這個(gè) 策 略體系 的 優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。結(jié)果表明，并聯(lián)式混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)比其他兩個(gè)系統(tǒng)效率高。突然，在大約第 160 秒時(shí)， SOC 的 值達(dá)到 ，當(dāng)前工作點(diǎn) 改為 Qm，這時(shí) 的功率輸出較低。而從0 到大約 160 s 的過(guò)程中 ，控制系統(tǒng)選擇 的 工作點(diǎn) 是 Qsh。 圖 10b 顯示 了 在工作點(diǎn) QM 和 Qsh 的速度比較，特別是從 Qsh，到 Qm 的過(guò)程 。 切換 時(shí)間不應(yīng)過(guò)短或過(guò)長(zhǎng) ，否則 將影響系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)響應(yīng) 能力，因此，它的值 對(duì)于 決定 切換 時(shí)間是重要的。如果 設(shè)置的不是理想 的工作點(diǎn)， 采用 所提出的 策 略 的 系統(tǒng)可以 在 一定時(shí)間 內(nèi) 自動(dòng) 切換到一個(gè)更好的工作點(diǎn) 。盡管如此，還 應(yīng)注意 一些方面 ，如 與 SOC 的動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù) 相關(guān)的 工作，電池的壽命和電池的放電 /充電特性。 該制動(dòng)控制器的 主要 目標(biāo)是 使 SOC 的 值 保持 一個(gè) 狹窄范圍 ，不要使工作點(diǎn) 不斷 改變 。傳感器選擇 5MK20M10 1PB， 其在系統(tǒng)中的編號(hào)為 17,生產(chǎn)廠家為 STAUFF公司。 根據(jù)行程和控制要求，壓力傳感器選擇 B2TB88SS 型， 其在系統(tǒng)中的 編號(hào)為 33,生產(chǎn)廠家為 西儀股份有限公司 。 經(jīng)計(jì)算， N≥ 3150W, 功率 P =4500 W 選取 GYY4220/5 型電加熱器 ， 其在系統(tǒng)中的編號(hào)為 6， 選購(gòu)上海電加熱器廠產(chǎn)品。 電加熱器的功率： P=N/η （ 324） 式中 , η —— 熱效率，取η =～ 。 加熱管的發(fā)熱能力可按下式估算： C r V QN T? ? ??? 式中 N—— 加熱器發(fā)熱能力（ W）； C—— 油的比熱，取 C=1680～ 2094 J / (kg 如果發(fā)熱速度超過(guò)散熱速度，多余的熱量將加熱油液，開(kāi)始引 起油液分解，在元件表面形成粘稠物并開(kāi)始使密封件變質(zhì)。在確定液壓系統(tǒng)的熱交換器時(shí)，要考慮油液和系統(tǒng)元件可允許的溫度、系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量以及用水冷還是空冷熱交換器冷液壓油的粘度比熱油高，會(huì)使動(dòng)作遲鈍、壓力損失過(guò)大。 正確選擇和使用熱交換器可以節(jié)省時(shí)間、金錢(qián)和維修費(fèi)用。 水冷式冷卻器的冷卻面積計(jì)算公式為 A= TavK NhdNh?? 式中， K:15 附錄 3 外文翻譯 23 202 )()( 2121 ?????? ttTTT qv 1T 進(jìn)口油溫 45 攝氏度， 2T 出口油溫 50 攝氏度， 1t 進(jìn)口水溫 40 攝氏度，t2 出口水溫 50 攝氏度 系統(tǒng)的發(fā)熱量 KWNN cph )( 0 1)1( ?????? ? 散熱量 KWtAKN hd 27501 ??? 35??t 攝氏度 ， 冷卻水用量 Qs Qs=)12( )21( ttCsrs TTCr ??= m3/s 因此，冷卻器型號(hào)選擇 4LQFWA， 其在系統(tǒng)中的編號(hào)為 11， 生產(chǎn)廠家為營(yíng)口液壓機(jī)械廠 。本系統(tǒng)采用水冷 。 在選擇冷卻器時(shí)應(yīng)首先要求冷卻器安全可靠、有足夠的散熱面積、壓力損失小、散熱效率高、體積小、重量輕等。油溫過(guò)高，將使油液迅速老化變質(zhì)，同時(shí)使油液粘度降低，造成元件內(nèi)泄漏量增加，系統(tǒng)效率降低；油溫過(guò)低，使油液粘度過(guò)大，造成泵吸油困難。 冷卻器的選擇 液壓系統(tǒng)中的油溫，一般控制在 30～ 500C 范圍內(nèi)。 空氣過(guò)濾器的選擇 空氣過(guò)濾器既可過(guò)濾空氣，又可作為加油使用。 液位計(jì)的選擇 。 測(cè)量軟管 在系統(tǒng)中的編號(hào)為 42， 選取型號(hào)為 SMS20500A。 在系統(tǒng)中的編號(hào)為 5，選取型號(hào)為 WSSX310， 選購(gòu) 沈陽(yáng)市測(cè)溫儀表二廠 的產(chǎn)品 。 生產(chǎn)廠家 都 為 PALL 公司。 總回油的過(guò)濾器型號(hào)選為 HH301DJ02KTUBM7CH0050， 系統(tǒng)中的編號(hào)為8。 一般按以下原則選取， 伺服閥前 Q1≥ ()Qn 過(guò)濾精度為 35μ 泵出口 Q2≥ ()2 Qn 過(guò)濾精度為 510μ 總回油 Q3≥ ()Q2 過(guò)濾精度為 1020μ 根據(jù) 以上原則， 主泵出口的過(guò)濾器型號(hào)選為 HH960K24KNSBMY234， 系統(tǒng)中的編號(hào)為 5。該過(guò)濾器要有與系統(tǒng)要求相適應(yīng)的過(guò)濾精度，以防止環(huán)境污染物浸入。 附錄 3 外文翻譯 21 由單獨(dú)的泵和過(guò)濾器組成的離線過(guò)濾回路，雖然不能直接保護(hù)系統(tǒng)元件，但能有效地控制系統(tǒng)油液的總污染度，而且可以獨(dú)立運(yùn)行而不受主回路工況的影響。 回油過(guò)濾器可以去除經(jīng)液壓缸從外界侵入的污染物和系統(tǒng)中生成的污染物。因?yàn)樵趬毫芄ぷ?，所以要能耐受系統(tǒng)的全壓力。為了防止泵氣蝕，吸油過(guò)濾器的壓降要嚴(yán)格限制，因而其面積要選得較大。 過(guò)濾器的類(lèi)型是指它在系統(tǒng)中的位置，即吸油過(guò)濾器、壓力管過(guò)濾器、回油過(guò)濾器、離線過(guò)濾器及通氣過(guò)濾器。 同理，可以求出 輔泵出口 的 V0=，查樣本，選 型號(hào)為NXQ1L16/10H，在系統(tǒng)中的編號(hào)為 25， 生產(chǎn)廠家為 四平液壓件廠 。蓄能器的主要作用有以下幾種： 1. 用作輔助油源，補(bǔ)充液壓泵流量不足； 2. 用作緊急能源； 3. 用于 吸收脈動(dòng)； ； 5. 用于補(bǔ)償泄露。蓄能器為壓力容器，必須有生產(chǎn)許可證才能生產(chǎn)，所以，一般不能自行設(shè)計(jì)，制造蓄能器，應(yīng)選擇專(zhuān)業(yè)廠家的產(chǎn)品。選擇蓄能器應(yīng)考慮以下因素：工作壓力及耐壓性；公稱(chēng)容積及允許吸 (排 )流量或氣體容積；允許使用的工作介質(zhì)及介質(zhì)溫度等等。 液壓系統(tǒng)中蓄能器是一種能量?jī)?chǔ)存裝置，它的作用是在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候把具有一定壓力的液壓油存儲(chǔ)起來(lái)，以便在需要時(shí)系統(tǒng)從新放出。 液壓附件的選擇 蓄能器的選擇 選擇蓄能器涉及到兩項(xiàng)任務(wù)。 水 閥的選擇 這里的水閥是一個(gè)兩位兩通電磁換向閥，通過(guò)該閥，自動(dòng)控制冷卻水的通斷。 截止閥的選擇 截止閥 在系統(tǒng)中的編號(hào)為 2，型號(hào) BKHDN25G1112A，生產(chǎn)廠 家為STAUFF。 3位 4通電磁 換向閥型號(hào) 選 為 4WE6J50/AW22050Z4， 在系統(tǒng)中的編號(hào)為13，生產(chǎn)廠家為 REXROTH。壓力損失對(duì)液壓系統(tǒng)的回路效率有很大影響，所以確定閥的通徑時(shí)不僅考慮換向閥本身，而且要綜合考慮回路中所有閥的壓力損失、油路塊的內(nèi)部阻力、管路阻力等。內(nèi)縮時(shí)回油流量比泵的輸出流量還大，流量放大倍數(shù)等于缸兩腔活塞面積之比，要特別汴意。 換向閥的選擇 換向閥使用時(shí)的壓力、流量不要超過(guò)制造廠樣本上的額定壓 力、額定流量，否則液壓卡緊現(xiàn)象和液動(dòng)力的影響往往引起動(dòng)作不良。 在此系統(tǒng)中，有直動(dòng)型 溢流閥 和帶卸荷功能的電磁 溢流閥 ，直動(dòng)型 溢流閥 的 型號(hào) 選 為 DBD20P10/， 在系統(tǒng)中的編號(hào)為 36，生產(chǎn)廠家為 REXROTH。 安裝在伺服缸入口的電磁溢流閥的主要作用是當(dāng)軋制力突然增大時(shí)，調(diào)節(jié)伺服缸內(nèi)的 壓力，確保伺服缸安全。 經(jīng)查樣本， 單向閥 的 型號(hào) 選 為 RVP3011/， 在系統(tǒng)中的編號(hào)為 7，生產(chǎn)廠家為 上海立新 。 當(dāng)流過(guò)單向閥的流量遠(yuǎn)小于額定流量時(shí)，單向閥有時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。但是閥歸座遲鈍引起逆流時(shí)或用于保待電液換向閥的控制壓力或馬達(dá)背壓時(shí)， 應(yīng)選用開(kāi)啟壓力高的單向閥。 單向閥的選擇 泵的出口接單向閥的作用是保護(hù)液壓泵，它允許高壓油液?jiǎn)蜗蛄魅胂到y(tǒng)，當(dāng)泵的輸出壓力較小時(shí)，防止系統(tǒng)壓力突然升高而使液壓泵損壞，還可防止系統(tǒng)在泵停機(jī)時(shí)，高壓油倒流回油箱?？刂苹芈酚袝r(shí)要用很多控制閥，可考慮采用插裝式、疊加式等集成式控制閥，集成化有配管少、漏油少、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。 表 32 粘度修正系數(shù) 運(yùn)動(dòng)粘度 (mm2/s) 14 32 43 54 65 76 87 系數(shù) 閥的連接方式如果用板式連接，則更換閥時(shí)不用拆卸油管。 △ p=△ pr(Q/Q2)2 式中 △ p— 流量為 Q時(shí)的壓力損失； △ pr— 額定流量 Q2 時(shí)的壓力損失。閥的容量要參考制造廠樣本卜的最大流量值及壓力損失值來(lái)確定。 輔泵電機(jī)的選擇與主泵電機(jī)相似，查樣本選為立臥兩用 型號(hào)為Y132S4B35，在系統(tǒng)中的編號(hào)為 16，質(zhì)量為 68Kg,生產(chǎn)廠家為 北京畢捷股份有限公司。確定電動(dòng)機(jī)的規(guī)格時(shí)，要考慮液壓泵的最大軸扭矩和工作循環(huán)的平均功率。用立式電動(dòng)機(jī)時(shí)，泵可以藏在油箱內(nèi)部，外觀整齊，噪聲也小。根據(jù)使用環(huán)境，決定開(kāi)式、封閉扇冷式、防雨保護(hù)式、防爆式等形式及立式、臥式結(jié)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)指汽油機(jī)、柴油機(jī)等，一般用于行走設(shè)備，而且不是由液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者選定的。 輔泵的計(jì)算與選型 輔泵的選擇與主泵相似，一般取為 2 倍的系統(tǒng)流量 ， 所以 Q≥ 432 L/min， 這里的 輔 泵選為葉片泵， 在系統(tǒng)中的編號(hào)為 20，型號(hào)為 45V6086A20， 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 生產(chǎn)廠家為 Virkers公司。 系統(tǒng)初選工作壓力為 28MPa，取管路損失 p?? =，所以系統(tǒng)最高壓力， P ≥ 28+= MPa 多液壓缸或液壓馬達(dá)同時(shí)工作時(shí)，液壓泵的輸出流量應(yīng)為 q ≥ K? maxvq 式中 K—— 系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 K=～ ； ? maxvq —— 同時(shí)動(dòng)作的液壓缸的最大流量，對(duì)于在工作過(guò)程中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還須加上溢流閥的最小溢流流量，一般取 10 m /s。要求很大的承載能力 工作制不繁重，溫升不成問(wèn)題 和變化負(fù)載下的快速運(yùn)動(dòng) 要求大負(fù)載下小而精密的運(yùn)動(dòng)附錄 3 外文翻譯 15 不工作時(shí)可以完全卸載 工作循環(huán)是開(kāi)關(guān)式，而且泵在 表 31 定量泵與變量泵的適用場(chǎng)合 定量泵 變量泵 定量泵簡(jiǎn)單、便宜，變量泵復(fù)雜、貴，但節(jié)省能量。這些因素一般已寫(xiě)在產(chǎn)品樣本或技術(shù)資料里，要仔細(xì)研究，不明確的地方最好詢問(wèn)制造廠。泵的總效率對(duì)液壓系統(tǒng)的效率有很大影響，應(yīng)該選擇效率高的泵，并盡量使泵工作在高效工況區(qū)。 壓力越高、轉(zhuǎn)速越低則泵的容積效率越低，變量泵排量調(diào)小時(shí)容積效率降低。要選用能適應(yīng)執(zhí)行器所要求的壓力發(fā)生回路的泵，同時(shí)要充分考慮可靠性、壽命、維修性等以便所選的泵能在系統(tǒng)中長(zhǎng)期運(yùn)行。 生產(chǎn)廠家為 MOOG 公司。 相移頻寬應(yīng)不低于系統(tǒng)頻寬的 3 倍。 選定電液伺服閥時(shí)，要通過(guò)所謂負(fù)載匹配確定油源壓力、執(zhí)行器 {缸 )面積及伺服閥容 量。 選定電磁比例閥時(shí)要注意，梓本上的額定流量是指閥全開(kāi)時(shí)閥壓降為1MPa 的通過(guò)流量。 A0= PsF 1max == 101m2 可以得出 ： D0=?04A== 101m 附錄 3 外文翻譯 13 因?yàn)橄到y(tǒng)不一定在最大壓力 Ps 下工作，所以 圓整 D0 ，需 D0 +(3040)， 取 D0 為