850單機(jī)架可逆冷連軋機(jī)液壓agc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-10 11:37本頁面
【正文】 。采用直接轉(zhuǎn)矩方法，以提高系統(tǒng)對(duì)不合適的工作條件和工作點(diǎn)轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。模型模擬的結(jié)果，揭示了這個(gè)策略體系的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。結(jié)果表明，并聯(lián)式混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)比其他兩個(gè)系統(tǒng)效率高。突然，在大約第160秒時(shí)，當(dāng)前工作點(diǎn)改為Qm，這時(shí)的功率輸出較低。而從0到大約160 s的過程中，控制系統(tǒng)選擇的工作點(diǎn)是Qsh。圖10b顯示了在工作點(diǎn)QM和Qsh的速度比較，特別是從Qsh，到Qm的過程。切換時(shí)間不應(yīng)過短或過長，否則將影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，因此，它的值對(duì)于決定切換時(shí)間是重要的。如果設(shè)置的不是理想的工作點(diǎn)，采用所提出的策略的系統(tǒng)可以在一定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)切換到一個(gè)更好的工作點(diǎn)。盡管如此，還應(yīng)注意一些方面，如與SOC的動(dòng)態(tài)檢測技術(shù)相關(guān)的工作，電池的壽命和電池的放電/充電特性。該制動(dòng)控制器的主要目標(biāo)是使SOC的值保持一個(gè)狹窄范圍，不要使工作點(diǎn)不斷改變。傳感器選擇5MK20M101PB，其在系統(tǒng)中的編號(hào)為17,生產(chǎn)廠家為STAUFF公司。根據(jù)行程和控制要求，壓力傳感器選擇B2TB88SS型，其在系統(tǒng)中的編號(hào)為33,生產(chǎn)廠家為西儀股份有限公司。經(jīng)計(jì)算，N≥3150W,功率 P =4500 W選取GYY4220/5型電加熱器，其在系統(tǒng)中的編號(hào)為6，選購上海電加熱器廠產(chǎn)品。電加熱器的功率：P=N/η （324）式中, η——熱效率，取η=～。加熱管的發(fā)熱能力可按下式估算：式中 N——加熱器發(fā)熱能力（W）； C——油的比熱，取C=1680～2094 J / (kg如果發(fā)熱速度超過散熱速度，多余的熱量將加熱油液，開始引起油液分解，在元件表面形成粘稠物并開始使密封件變質(zhì)。在確定液壓系統(tǒng)的熱交換器時(shí)，要考慮油液和系統(tǒng)元件可允許的溫度、系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量以及用水冷還是空冷熱交換器冷液壓油的粘度比熱油高，會(huì)使動(dòng)作遲鈍、壓力損失過大。正確選擇和使用熱交換器可以節(jié)省時(shí)間、金錢和維修費(fèi)用。水冷式冷卻器的冷卻面積計(jì)算公式為A=式中， K:15 進(jìn)口油溫45攝氏度，出口油溫50攝氏度，進(jìn)口水溫40攝氏度，t2出口水溫50攝氏度系統(tǒng)的發(fā)熱量散熱量 攝氏度，冷卻水用量QsQs== m3/s因此，冷卻器型號(hào)選擇4LQFWA，其在系統(tǒng)中的編號(hào)為11，生產(chǎn)廠家為營口液壓機(jī)械廠 。本系統(tǒng)采用水冷。在選擇冷卻器時(shí)應(yīng)首先要求冷卻器安全可靠、有足夠的散熱面積、壓力損失小、散熱效率高、體積小、重量輕等。油溫過高，將使油液迅速老化變質(zhì)，同時(shí)使油液粘度降低，造成元件內(nèi)泄漏量增加，系統(tǒng)效率降低；油溫過低，使油液粘度過大，造成泵吸油困難。液壓系統(tǒng)中的油溫，一般控制在30～500C范圍內(nèi)?？諝膺^濾器既可過濾空氣，又可作為加油使用。測量軟管在系統(tǒng)中的編號(hào)為42，選取型號(hào)為SMS20500A。在系統(tǒng)中的編號(hào)為5，選取型號(hào)為WSSX310，選購沈陽市測溫儀表二廠的產(chǎn)品。生產(chǎn)廠家都為PALL公司。總回油的過濾器型號(hào)選為HH301DJ02KTUBM7CH0050，系統(tǒng)中的編號(hào)為8。一般按以下原則選取，伺服閥前 Q1≥()Qn過濾精度為35μ泵出口 Q2≥()2Qn過濾精度為510μ總回油Q3≥()Q2過濾精度為1020μ根據(jù)以上原則，主泵出口的過濾器型號(hào)選為HH960K24KNSBMY234，系統(tǒng)中的編號(hào)為5。該過濾器要有與系統(tǒng)要求相適應(yīng)的過濾精度，以防止環(huán)境污染物浸入。 由單獨(dú)的泵和過濾器組成的離線過濾回路，雖然不能直接保護(hù)系統(tǒng)元件，但能有效地控制系統(tǒng)油液的總污染度，而且可以獨(dú)立運(yùn)行而不受主回路工況的影響。 回油過濾器可以去除經(jīng)液壓缸從外界侵入的污染物和系統(tǒng)中生成的污染物。因?yàn)樵趬毫芄ぷ鳎砸苣褪芟到y(tǒng)的全壓力。為了防止泵氣蝕，吸油過濾器的壓降要嚴(yán)格限制，因而其面積要選得較大。過濾器的類型是指它在系統(tǒng)中的位置，即吸油過濾器、壓力管過濾器、回油過濾器、離線過濾器及通氣過濾器。同理，可以求出輔泵出口的V0=，查樣本，選型號(hào)為NXQ1L16/10H，在系統(tǒng)中的編號(hào)為25，生產(chǎn)廠家為四平液壓件廠。蓄能器的主要作用有以下幾種：1. 用作輔助油源，補(bǔ)充液壓泵流量不足；2. 用作緊急能源；3. 用于吸收脈動(dòng)；；5. 用于補(bǔ)償泄露。蓄能器為壓力容器，必須有生產(chǎn)許可證才能生產(chǎn)，所以，一般不能自行設(shè)計(jì)，制造蓄能器，應(yīng)選擇專業(yè)廠家的產(chǎn)品。選擇蓄能器應(yīng)考慮以下因素：工作壓力及耐壓性；公稱容積及允許吸(排)流量或氣體容積；允許使用的工作介質(zhì)及介質(zhì)溫度等等。液壓系統(tǒng)中蓄能器是一種能量儲(chǔ)存裝置，它的作用是在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候把具有一定壓力的液壓油存儲(chǔ)起來，以便在需要時(shí)系統(tǒng)從新放出。 選擇蓄能器涉及到兩項(xiàng)任務(wù)。這里的水閥是一個(gè)兩位兩通電磁換向閥，通過該閥，自動(dòng)控制冷卻水的通斷。截止閥在系統(tǒng)中的編號(hào)為2，型號(hào)BKHDN25G1112A，生產(chǎn)廠家為STAUFF。3位4通電磁換向閥型號(hào)選為4WE6J50/AW22050Z4，在系統(tǒng)中的編號(hào)為13，生產(chǎn)廠家為REXROTH。壓力損失對(duì)液壓系統(tǒng)的回路效率有很大影響，所以確定閥的通徑時(shí)不僅考慮換向閥本身，而且要綜合考慮回路中所有閥的壓力損失、油路塊的內(nèi)部阻力、管路阻力等。內(nèi)縮時(shí)回油流量比泵的輸出流量還大，流量放大倍數(shù)等于缸兩腔活塞面積之比，要特別汴意。換向閥使用時(shí)的壓力、流量不要超過制造廠樣本上的額定壓力、額定流量，否則液壓卡緊現(xiàn)象和液動(dòng)力的影響往往引起動(dòng)作不良。在此系統(tǒng)中，有直動(dòng)型溢流閥和帶卸荷功能的電磁溢流閥，直動(dòng)型溢流閥的型號(hào)選為DBD20P10/，在系統(tǒng)中的編號(hào)為36，生產(chǎn)廠家為REXROTH。安裝在伺服缸入口的電磁溢流閥的主要作用是當(dāng)軋制力突然增大時(shí)，調(diào)節(jié)伺服缸內(nèi)的壓力，確保伺服缸安全。經(jīng)查樣本，單向閥的型號(hào)選為RVP3011/，在系統(tǒng)中的編號(hào)為7，生產(chǎn)廠家為上海立新。當(dāng)流過單向閥的流量遠(yuǎn)小于額定流量時(shí)，單向閥有時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。但是閥歸座遲鈍引起逆流時(shí)或用于保待電液換向閥的控制壓力或馬達(dá)背壓時(shí)，應(yīng)選用開啟壓力高的單向閥。泵的出口接單向閥的作用是保護(hù)液壓泵，它允許高壓油液單向流入系統(tǒng)，當(dāng)泵的輸出壓力較小時(shí)，防止系統(tǒng)壓力突然升高而使液壓泵損壞，還可防止系統(tǒng)在泵停機(jī)時(shí)，高壓油倒流回油箱?？刂苹芈酚袝r(shí)要用很多控制閥，可考慮采用插裝式、疊加式等集成式控制閥，集成化有配管少、漏油少、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。表32 粘度修正系數(shù)運(yùn)動(dòng)粘度(mm2/s)14324354657687系數(shù)閥的連接方式如果用板式連接，則更換閥時(shí)不用拆卸油管?！鱬=△pr(Q/Q2)2式中 △p—流量為Q時(shí)的壓力損失； △pr—額定流量Q2時(shí)的壓力損失。閥的容量要參考制造廠樣本卜的最大流量值及壓力損失值來確定。輔泵電機(jī)的選擇與主泵電機(jī)相似，查樣本選為立臥兩用型號(hào)為Y132S4B35，在系統(tǒng)中的編號(hào)為16，質(zhì)量為68Kg,生產(chǎn)廠家為北京畢捷股份有限公司。確定電動(dòng)機(jī)的規(guī)格時(shí)，要考慮液壓泵的最大軸扭矩和工作循環(huán)的平均功率。用立式電動(dòng)機(jī)時(shí)，泵可以藏在油箱內(nèi)部，外觀整齊，噪聲也小。根據(jù)使用環(huán)境，決定開式、封閉扇冷式、防雨保護(hù)式、防爆式等形式及立式、臥式結(jié)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)指汽油機(jī)、柴油機(jī)等，一般用于行走設(shè)備，而且不是由液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者選定的。 輔泵的選擇與主泵相似，
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