機(jī)電小組論文-基于步進(jìn)電機(jī)dm5654c的單軸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)加減速設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-07 19:24本頁面
【正文】 3） .按鍵問題 可能是程序邏輯方面考慮的不夠周全，當(dāng)按鍵頻率過快的話，會(huì)出現(xiàn)短暫死機(jī)的情況。 5 調(diào)試 調(diào)試過程中 所遇困難及現(xiàn)存問題包括以下幾個(gè)部分： 1） .電平轉(zhuǎn)換問題 因?yàn)殚_發(fā)板發(fā)出的脈沖波其高電平為 ，低電平為 0v，而驅(qū)動(dòng)模塊需要的脈沖式高電平為 5v低電平為 0v的脈沖，所以需要加一個(gè)電平轉(zhuǎn)換電路就 高電平上拉成 5v 高電平。=~(10)。 LED0=!LED0。0X0001)//溢出中斷 { //GPIOAODR^=0x0100。延時(shí)時(shí)間的改變是通過改變定時(shí)器初始化函數(shù)中的值做到的，缺點(diǎn)是頻率減少和增加的數(shù)值不一定，因此調(diào)速功能不完善。如果KEY0 按下，延時(shí)時(shí)間加 10ms，使能定時(shí)器，輸出脈沖頻率變小，同理， KEY1按下，頻率變大； WKUP 按下，關(guān)閉定時(shí)器，脈沖輸出停止。先點(diǎn)亮 LED0，紅燈亮；下面看看 while（）函數(shù)內(nèi)容。//關(guān)定時(shí)器 3； break。 case WKUP_PRES: TIM3CR1amp。//10Khz 的計(jì)數(shù)頻率 TIM3CR1|=0x01。 case KEY1_PRES: v=v10 。//10Khz 的計(jì)數(shù)頻率 TIM3CR1|=0x01。 //得到鍵值 switch(t) {case KEY0_PRES: v=v+10。 //PA7 輸出高 LED0=1。 GPIOACRL|=0X30000000。 //使能 PORTA 時(shí)鐘 GPIOACRLamp。 //初始化與 LED連接的硬件接口 KEY_Init()。 //延時(shí)初始化 uart_init(72,9600)。 Stm32_Clock_Init(9)。 表 319針串口引腳和 25針串口引腳定義 4 軟件的 具體設(shè)計(jì) 通過編程軟件 Keil5,實(shí)現(xiàn)對單軸的控制，程序流程圖如圖 圖 程序流程圖 4． 1主程序 int main(void) {
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