機(jī)電小組論文-基于步進(jìn)電機(jī)dm5654c的單軸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)加減速設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 工作原理加深了 理解，軟件設(shè)計(jì)使用的是編程軟件 Keil5，實(shí)現(xiàn)對(duì)單軸的控制，最后，進(jìn)行測(cè)試， 用示波器測(cè)試脈沖的波形和幅值， 測(cè)試結(jié)果可以帶動(dòng)電機(jī)，并使軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。 設(shè)計(jì)要求 內(nèi)容：設(shè)計(jì) 基于步進(jìn)電機(jī) DM5654C 的單軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加減速。 本次設(shè)計(jì)采用的編碼器 為 157 線。 6） 低功耗：睡眠、停機(jī)和待機(jī)模式的功耗低， VBAT為 RTC和后備寄存器供電等。 其實(shí)物圖如圖 ： 圖 電平轉(zhuǎn)換的電路圖如下： 圖 電平轉(zhuǎn)換電路圖 工作原理：如上圖，電路接好之后，在輸入端口輸入 的高電平，三極管導(dǎo)通，輸出口輸出低電平，當(dāng)輸入端口輸入低電平時(shí)，三極管截止，脈沖輸出口輸出高電平，即 5V 高電平。 表 319針串口引腳和 25針串口引腳定義 4 軟件的 具體設(shè)計(jì) 通過(guò)編程軟件 Keil5,實(shí)現(xiàn)對(duì)單軸的控制，程序流程圖如圖 圖 程序流程圖 4． 1主程序 int main(void) { Y Y Y 開始 各模塊初始化 輸出端口初始化 增加定時(shí)時(shí)間 減小頻率，減速 KEY0 KEY1 KEY2 減小定時(shí)時(shí)間 增大頻率，加速 關(guān)定時(shí)器，停電機(jī) N N N u8 t。 //使能 PORTA 時(shí)鐘 GPIOACRLamp。//10Khz 的計(jì)數(shù)頻率 TIM3CR1|=0x01。//關(guān)定時(shí)器 3； break。0X0001)//溢出中斷 { //GPIOAODR^=0x0100。 3） .按鍵問(wèn)題 可能是程序邏輯方面考慮的不夠周全，當(dāng)按鍵頻率過(guò)快的話，會(huì)出現(xiàn)短暫死機(jī)的情況。 LED0=!LED0。先點(diǎn)亮 LED0，紅燈亮；下面看看 while（）函數(shù)內(nèi)容。 case KEY1_PRES: v=v10 。 GPIOACRL|=0X30000000。 Stm32_Clock_Init(9)。 開關(guān)電源模塊 本文我們采用的是型號(hào)為 HX6012的開關(guān)電源，輸出為 12V 的電壓，給驅(qū)動(dòng)板供電。該芯片采用 15 腳封裝。 微控制器 STM32f103 PC 機(jī)模塊 單片機(jī)模塊
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