機(jī)電小組論文-基于步進(jìn)電機(jī)dm5654c的單軸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)加減速設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-03 19:24本頁面
【正文】 v=v10 。 TIM3_Int_Init(v,7199)。//10Khz 的計(jì)數(shù)頻率 TIM3CR1|=0x01。 //使能定時(shí)器 3 break。 case WKUP_PRES: TIM3CR1amp。=0xFE。//關(guān)定時(shí)器 3； break。 } } } 在定時(shí)器 3（ timer3）初始化時(shí)，沒有對(duì)其進(jìn)行使能，故定時(shí)器不工作。先點(diǎn)亮 LED0，紅燈亮；下面看看 while（）函數(shù)內(nèi)容。首先開始按鍵掃描。如果KEY0 按下，延時(shí)時(shí)間加 10ms，使能定時(shí)器，輸出脈沖頻率變小，同理， KEY1按下，頻率變大； WKUP 按下，關(guān)閉定時(shí)器，脈沖輸出停止。注意，脈沖的輸出口是 PA7。延時(shí)時(shí)間的改變是通過改變定時(shí)器初始化函數(shù)中的值做到的，缺點(diǎn)是頻率減少和增加的數(shù)值不一定，因此調(diào)速功能不完善。 中斷程序 void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM3SRamp。0X0001)//溢出中斷 { //GPIOAODR^=0x0100。 GPIOAODR^=0x0080。 LED0=!LED0。 } TIM3SRamp。=~(10)。//清除中斷標(biāo)志位 } 主要功能是：當(dāng)定時(shí)時(shí)間到，進(jìn)入定時(shí)器中斷服務(wù)程序，輸出口電平狀態(tài)改變（低變高或者高變低），指示燈（紅燈）狀態(tài)反轉(zhuǎn)。 5 調(diào)試 調(diào)試過程中 所遇困難及現(xiàn)存問題包括以下幾個(gè)部分： 1） .電平轉(zhuǎn)換問題 因?yàn)殚_發(fā)板發(fā)出的脈沖波其高電平為 ，低電平為 0v，而驅(qū)動(dòng)模塊需要的脈沖式高電平為 5v低電平為 0v的脈沖，所以需要加一個(gè)電平轉(zhuǎn)換電路就 高電平上拉成 5v 高電平。 2） .驅(qū)動(dòng)電路存在的問題 所使用的 LN298 驅(qū)動(dòng)模塊，在使用過程中芯片發(fā)熱很厲害，應(yīng)該是功率過高所致，需要解決。 3） .按鍵問題 可能是程序邏輯方面考慮的不夠周全，當(dāng)按鍵頻率過快的話，會(huì)出現(xiàn)短暫死機(jī)的情況。
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