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基于plc的單軸數(shù)控運動系統(tǒng)設(shè)計-郭慧-資料下載頁

2025-06-27 22:56本頁面
  

【正文】 軸數(shù)控的展望目前全球性經(jīng)濟蕭條的形勢下,中國政府采取了積極的財政政策和適度寬松的貨幣政策,以擴大投資和拉動內(nèi)需。在新形勢下,如何捕捉投資與進入市場的機會,如何在危機中走得更好、更穩(wěn)?中國數(shù)控單軸產(chǎn)業(yè)投資咨詢報告密切關(guān)注數(shù)控單軸行業(yè)的企業(yè)、市場、產(chǎn)業(yè)鏈、競爭、政策等全面信息。本報告詳盡描述了數(shù)控單軸行業(yè)目前的運行環(huán)境,重點研究并分析預(yù)測了其市場前景以及供求變化的短期和長期趨勢,針對當前行業(yè)發(fā)展面臨的宏觀形勢下的機遇與威脅,提出了我們對數(shù)控單軸產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資及戰(zhàn)略建議。21世紀,PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看,計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上,會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn);從產(chǎn)品規(guī)模上看,會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展;從產(chǎn)品的配套性上看,產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全,完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求;從市場上看,各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破,會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面,會出現(xiàn)國際通用的編程語言;從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看,可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。 PLC單軸數(shù)控的未來發(fā)展方向隨著PLC的發(fā)展,速度,插補算法都進步很大,完全可以完成多軸加工,多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)成為當今世界數(shù)控機床發(fā)展的最尖端技術(shù)領(lǐng)域。 “一個軸,只能加工一道線;兩個軸,就能加工一個面;三個軸,就能加工立體空間部件;四軸以上,功能就更為強大,工作平面都能旋轉(zhuǎn),加工精度極高?!睌?shù)控專家如此形象解釋。多軸聯(lián)動的高性能數(shù)控機床,能同時控制四個以上坐標軸的聯(lián)動。通常三軸機床可以實現(xiàn)二軸、二軸半、三軸加工;五軸機床也可以只用到三軸聯(lián)動加工,而其他兩軸不聯(lián)動。它能將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床等功能組合在一起,零件在一次裝夾后,可以將加工面進行銑、鏜、鉆、擴、鉸及攻螺紋等多工序加工,能有效地避免由于多次安裝造成的定位誤差,可加工形狀復(fù)雜,精度要求高的零件,如葉輪葉片等。多軸聯(lián)動的高性能數(shù)控機床技術(shù),對一個國家裝備工業(yè)的發(fā)展具有重要戰(zhàn)略意義。經(jīng)過多年自主研發(fā),我國目前已經(jīng)成功掌握這一關(guān)鍵技術(shù),國產(chǎn)五軸聯(lián)動高性能數(shù)控機床已在國內(nèi)投產(chǎn)應(yīng)用。(一)向高速度、大容量方向發(fā)展 為了提高PLC的處理能力,要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。目前。PLC掃描速度已成為很重要的一個性能指標。在存儲容量方面,有的PLC最高可達幾十兆字節(jié)。為了擴大存儲容量,有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤。(二)向超大型、超小型兩個方向發(fā)展 當前中小型PLC比較多,為了適應(yīng)市場的多種需要,今后PLC要向多品種方向發(fā)展,特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展?,F(xiàn)已有I/O點數(shù)達14336點的超大型PLC,其使用32位微處理器,多CPU并行工作和大容量存儲器,功能強。小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,使配置更加靈活,為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟的超小型微型PLC,最小配置的I/O點數(shù)為8~16點,以適應(yīng)單機及小型自動控制的需要,如三菱公司α系列PLC.(三) PLC大力開發(fā)智能模塊,加強聯(lián)網(wǎng)通信能力 為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求,近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊,如高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。這些帶CPU和存儲器的智能I/O模塊,既擴展PLC功能,又使用靈活方便,擴大了PLC應(yīng)用范圍。 。加強PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力,是PLC技術(shù)進步的潮流。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類:一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信,各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段;另一類是PLC與計算機之間的聯(lián)網(wǎng)通信,一般PLC都有專用通信模塊與計算機通信。為了加強聯(lián)網(wǎng)通信能力,PLC生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制訂通用的通信標準,以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),PLC已成為集散控制系統(tǒng)(DCS)不可缺少的重要組成部分。(四) 增強外部故障的檢測與處理能力 根據(jù)統(tǒng)計資料表明:在PLC控制系統(tǒng)的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,輸入設(shè)備占45%,輸出設(shè)備占30%,線路占5%。前二項共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障,它可通過PLC本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理;而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此,PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊,進一步提高系統(tǒng)的可靠性。(五)編程語言多樣化 在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時,PLC的編程語言也越來越豐富,功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外,為了適應(yīng)各種控制要求,出現(xiàn)了面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言(BASIC、C語言等)等。多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC進步的一種趨勢結(jié) 論本文通過對基于PLC的單軸數(shù)控運動系統(tǒng)的設(shè)計和研究,得出以下結(jié)論: PLC單軸數(shù)控運動系統(tǒng)的優(yōu)點:可靠性高,抗干擾能力強,編程方便,價格低,壽命長。與單片機相比,可靠性高、功能比較豐富、能在各種不同的控制場合使用,它的輸入/輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備,不需添加太多的中間部件,這樣可以大大節(jié)省用戶的開發(fā)時間與生產(chǎn)成本。PLC單軸數(shù)控運動系統(tǒng)存在的缺陷:用高速輸出的特殊模塊,一般都是輸出兩路或只有一路。自己編寫的PLC程序掃描時間一般都是1-10MS,PLC的輸出口能輸出個幾百HZ的時續(xù)脈沖就很了不起了。三菱PLC可以在掃描過程中刷新輸出+循環(huán),但掃描時間就大大增加。精度也不是很高,而且抗干擾性也很差,有待于PLC發(fā)展而發(fā)展,抗干擾性有待提高。
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