【導(dǎo)讀】畢業(yè)設(shè)計論文-基于PLC的流量監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計。本畢業(yè)設(shè)計課題來自實驗室建設(shè)目的是利用PLC來實現(xiàn)過程控制目前PLC. 廣泛覆蓋所有與自動檢測自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域包括各種機床機械。電力設(shè)施民用設(shè)施環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等MCGS即"監(jiān)視與控制通用系統(tǒng)"英文全稱為。身廣泛應(yīng)用于石油電力化工鋼鐵礦山冶金機械等多種工程領(lǐng)域。控制對象及控制裝置選定后還要進(jìn)一步確定PLC的控制范圍一般來說能夠。分都由PLC完成另外對主要控制對象還要加上手動控制功能針對此次的控制任。2用PLC編寫程序采用單回路控制以采集的流量為反饋信號與給定值進(jìn)行比?？刂埔?guī)律稱為PID控制器PID控制器是一種線性控制器用輸出量yt和給定量rt. 之間的誤差的時間函數(shù)etrt-yt的比例積分微分的線性組合構(gòu)成控制量ut稱為?？刂谱饔帽壤刂颇苎杆俜磻?yīng)誤差從而減小穩(wěn)態(tài)誤差但是比例控制不能。上式稱為增量式PID算法。變量受回路輸出的影響并反映了控制的效果給定值和過程變量都是

　　

【正文】 0 AC0 ROUND AC0 AC0 DTI AC0 AC0 MOVW AC0 tim LD SM00 INCW times LDW times tim JMP 0 LDW times tim MOVW 0 times LDW sy 1 調(diào)單閉環(huán)子程序 CALL pid0 LDW sy 2 調(diào)串級子程序 CALL pid1 LBL 0 附錄 B CPU222 技術(shù)規(guī)范 CPU 222 DCDCDC CPU 222 ACDC 繼電器 物理特性 尺寸 W X H X D 90 x 80 x 62 mm 90 x 80 x 62 mm 重量 270 g 310 g 功耗 5 W 7 W 存儲器特性 程序存儲器 在線程序編輯時 4096 bytes 4096 bytes 非在線程序編輯時 4096 bytes 4096 bytes 數(shù)據(jù)存儲器 2048 bytes 2048 bytes 裝備 超級電容 50 小時 典型值 40 176。 C 時最少 8 小時 50 小時 典型值 40 176。 C 時最少 8 小時 可選電池 200 天 典型值 200 天 典型值 IO 特性 本 機數(shù)字量輸入 8 輸入 8 輸入 本機數(shù)字量輸出 6 輸出 6 輸出 本機模擬量輸入 無 無 本機模擬量輸出 無 無 數(shù)字 IO 映象區(qū) 256 128 輸入 128 輸出 256 128 輸入 128 輸出 模擬 IO 映象區(qū) 3216 輸入 16 輸出 3216 輸入 16 輸出 允許最大的擴展 IO 模塊 2 個模塊 2 個模塊 允許最大的智能模塊 2 個模塊 2 個模塊 脈沖捕捉輸入 8 8 高速計數(shù)器 總數(shù) 4 個 4 個 單相計數(shù)器 4 每個 30KHz 4 每個 30KHz 兩相計數(shù)器 2 每個 20KHz 2 每個 20KHz 脈沖輸出 2 個 20KHz 僅限于 DC 輸出 2 個 20KHz 僅限于 DC 輸出 常規(guī)特性 定時器總數(shù) 256 個 256 個 1ms 4 個 4 個 10ms 16 個 16 個 100ms 236 個 236 個 計數(shù)器總數(shù) 256 由超級電容或電池備份 256 由超級電容或電池備份 內(nèi)部存儲器位掉電保持 256 由超級電容或電池備份 256 由超級電容或電池備份 112 存儲在 EEPROM 112 存儲在 EEPROM 時間中斷 2 個 1ms 分辨率 2 個 1ms 分辨率 邊沿中斷 4 個上升沿和 或 4 個下降沿 4 個上升沿和 或 4 個下降沿 模擬電位器 1 個 8 位分辨率 1 個 8 位分辨率 布爾量運算執(zhí)行時間 022 μs 022 μs 時鐘 可選卡件 可選卡件 卡件選項 存儲器電池和實時時鐘 存儲器電池和實時時鐘 集成的通信功能 接口 1 個 RS485 接口 1 個 RS485 接口 PPI DPT 波特率 96 192 和 1875kbaud 96 192 和 1875kbaud 自由口波特率 12kbaud 至 1152kbaud 12kbaud 至 1152kbaud 每段最大電纜長度 使用隔離的中繼器 1875kbaud 可達(dá) 1000 米 384kbaud 可達(dá) 1200 米 使用隔離的中繼器 1875kbaud 可達(dá) 1000 米 384kbaud 可達(dá) 1200 米 未使用隔離中繼器 50 米 未使用隔離中繼器 50 米 每段 32 個站每個網(wǎng)絡(luò) 126 個站 每段 32 個站每個網(wǎng)絡(luò) 126 個站 最大站點數(shù) 32 32 最大主站數(shù) 是 NETR NETW 是 NETR NETW 點到點 PPI 主站模式 共 4 個 2 個保留 共 4 個 2 個保留 MPI 連接 1 個給 PG 1 個給 OP 1 個給 PG 1 個給 OP 電源特性 輸入電源 輸入電壓 204 至 288 VDC 85 至 264 VAC47 至 63 Hz 輸入電流 85mA 僅 CPU 24 VDC 4020mA 僅 CPU 120240 VAC 500mA 最大負(fù)載 24 VDC 14070mA 最大負(fù)載 120240 VAC 沖擊電流 12A 288 VDC 時 20A 264 VAC 時 隔離 現(xiàn)場與邏輯 不隔離 1500 VAC 保持時間 掉電 10ms 24 VDC 時 20 80ms 120240 VAC 時 保險 不可替換 3A 250 V 時慢速熔斷 2A 250 V 時慢速熔斷 24 VDC 傳感器電源 傳感器電壓 L 減 5V 204 至 288 VDC 電流限定 15A 峰值終端限定非破壞性 15A 峰值終端限定非破 壞性 紋波噪聲 來自輸入電源 小于 1 V 峰分值 隔離 傳感器與邏輯 非隔離 非隔離 數(shù)字量輸入特性 本機集成數(shù)字量輸入點數(shù) 8 輸入 8 輸入 輸入類型 漏型 源型 IEC 類型 1 漏型 漏型 源型 IEC 類型 1 漏型 額定電壓 24 VDC 4mA 典型值時 24 VDC 4mA 典型值時 最大持續(xù)允許電壓 30V DC 30V DC 浪涌電壓 35V DC 05 秒 35V DC 05 秒 邏輯 1 信號 最小 15 VDC 25mA 15 VDC 25mA 邏輯 0 信號 最大 5 VDC 1mA 5 VDC 1mA 輸入延遲 可選 02 至 128ms 可選 02 至 128ms 連接 2 線接近開關(guān)傳感器 Bero 允許漏電流最大 1mA 1mA 隔離 現(xiàn)場與邏輯 光電隔離 是 是 隔離組 500 VAC 1 分鐘 500 VAC 1 分鐘 高速輸入速率 見接線圖 見接線圖 高速計數(shù)器邏輯 115 – 30 VDC 高速計數(shù)器邏輯 115 – 26 VDC 20KHz 單相 10KHz 兩相 20KHz 單相 10KHz 兩相 同時接通的輸入 30KHz 單相 20KHz 兩相 30KHz 單相 20KHz 兩相 電纜長度最大 所有 所有 屏蔽 500 米 標(biāo)準(zhǔn)輸入 500 米 標(biāo)準(zhǔn)輸入 非屏蔽 50 米 高速計數(shù)器輸入 50 米 高速計數(shù)器輸入 300 米 標(biāo)準(zhǔn)輸入 300 米 標(biāo)準(zhǔn)輸入 數(shù)字量輸出特性 本機集成數(shù)字量輸出點數(shù) 6 輸出 6 輸出 輸出類型 固態(tài) MOSFET 源型 干觸點 額定電壓 24 VDC 24VDC 或 250VAC 電壓范圍 204 至 288 VDC 5 至 30V DC 或 5 至 250V AC 浪涌電流 最大 8A 100ms 5A 4s 10 工作 率時 邏輯 1 最小 20 VDC 最大電流 邏輯 0 最大 01 VDC 10KΩ 負(fù)載 每點額定電流 最大 075A 20A 每個公共端的額定電流 最大 6A 10A 漏電流 最大 10 μA 燈負(fù)載 最大 5 W 30 W DC 200 W AC 感性嵌位電 壓 L 減 48 VDC 1W 功耗 接通電阻 接點 03 Ω 典型值 06 Ω 最大值 02 Ω 新的時候最大值 隔離 光電隔離 現(xiàn)場到隔離 500 VAC 1 分鐘 邏輯到接點 1500 VAC 1 分鐘 電阻 邏輯到接點 100 MΩ 隔離組 見接線圖 見接線圖 延時 最大 斷開到接通 2 μ sQ00 Q01 15 μ s 其它 接通到斷開 10 μ sQ00 Q01 130 μ s 其它 切換 10ms 脈沖頻率 最大 20KHzQ00 和 Q01 1Hz 機械壽命周期 10000000 無負(fù)載 觸點壽命 100000 額定負(fù)載 同時接通的輸出 55 176。 C 時所有的輸出 水平安裝 55 176。 C 時所有的輸出 水平安裝 45 176。 C 時所有的輸出 垂直安裝 45 176。 C 時所有的輸出 垂直安裝 兩個輸出并聯(lián) 是僅輸出同組時 否 電纜長度 最大 屏蔽 500 米 500 米 非屏蔽 150 米 150 米 CPU 222 DCDCDC 接器端子圖 CPU222 尺寸圖 附錄 C EM 235 模擬量輸