【導(dǎo)讀】畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-基于PLC的流量監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來自實(shí)驗(yàn)室建設(shè)目的是利用PLC來實(shí)現(xiàn)過程控制目前PLC. 廣泛覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域包括各種機(jī)床機(jī)械。電力設(shè)施民用設(shè)施環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等MCGS即"監(jiān)視與控制通用系統(tǒng)"英文全稱為。身廣泛應(yīng)用于石油電力化工鋼鐵礦山冶金機(jī)械等多種工程領(lǐng)域?？刂茖?duì)象及控制裝置選定后還要進(jìn)一步確定PLC的控制范圍一般來說能夠。分都由PLC完成另外對(duì)主要控制對(duì)象還要加上手動(dòng)控制功能針對(duì)此次的控制任。2用PLC編寫程序采用單回路控制以采集的流量為反饋信號(hào)與給定值進(jìn)行比。控制規(guī)律稱為PID控制器PID控制器是一種線性控制器用輸出量yt和給定量rt. 之間的誤差的時(shí)間函數(shù)etrt-yt的比例積分微分的線性組合構(gòu)成控制量ut稱為。控制作用比例控制能迅速反應(yīng)誤差從而減小穩(wěn)態(tài)誤差但是比例控制不能。上式稱為增量式PID算法。變量受回路輸出的影響并反映了控制的效果給定值和過程變量都是

　　

【正文】 0 AC0 ROUND AC0 AC0 DTI AC0 AC0 MOVW AC0 tim LD SM00 INCW times LDW times tim JMP 0 LDW times tim MOVW 0 times LDW sy 1 調(diào)單閉環(huán)子程序 CALL pid0 LDW sy 2 調(diào)串級(jí)子程序 CALL pid1 LBL 0 附錄 B CPU222 技術(shù)規(guī)范 CPU 222 DCDCDC CPU 222 ACDC 繼電器 物理特性 尺寸 W X H X D 90 x 80 x 62 mm 90 x 80 x 62 mm 重量 270 g 310 g 功耗 5 W 7 W 存儲(chǔ)器特性 程序存儲(chǔ)器 在線程序編輯時(shí) 4096 bytes 4096 bytes 非在線程序編輯時(shí) 4096 bytes 4096 bytes 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 2048 bytes 2048 bytes 裝備 超級(jí)電容 50 小時(shí) 典型值 40 176。 C 時(shí)最少 8 小時(shí) 50 小時(shí) 典型值 40 176。 C 時(shí)最少 8 小時(shí) 可選電池 200 天 典型值 200 天 典型值 IO 特性 本 機(jī)數(shù)字量輸入 8 輸入 8 輸入 本機(jī)數(shù)字量輸出 6 輸出 6 輸出 本機(jī)模擬量輸入 無 無 本機(jī)模擬量輸出 無 無 數(shù)字 IO 映象區(qū) 256 128 輸入 128 輸出 256 128 輸入 128 輸出 模擬 IO 映象區(qū) 3216 輸入 16 輸出 3216 輸入 16 輸出 允許最大的擴(kuò)展 IO 模塊 2 個(gè)模塊 2 個(gè)模塊 允許最大的智能模塊 2 個(gè)模塊 2 個(gè)模塊 脈沖捕捉輸入 8 8 高速計(jì)數(shù)器 總數(shù) 4 個(gè) 4 個(gè) 單相計(jì)數(shù)器 4 每個(gè) 30KHz 4 每個(gè) 30KHz 兩相計(jì)數(shù)器 2 每個(gè) 20KHz 2 每個(gè) 20KHz 脈沖輸出 2 個(gè) 20KHz 僅限于 DC 輸出 2 個(gè) 20KHz 僅限于 DC 輸出 常規(guī)特性 定時(shí)器總數(shù) 256 個(gè) 256 個(gè) 1ms 4 個(gè) 4 個(gè) 10ms 16 個(gè) 16 個(gè) 100ms 236 個(gè) 236 個(gè) 計(jì)數(shù)器總數(shù) 256 由超級(jí)電容或電池備份 256 由超級(jí)電容或電池備份 內(nèi)部存儲(chǔ)器位掉電保持 256 由超級(jí)電容或電池備份 256 由超級(jí)電容或電池備份 112 存儲(chǔ)在 EEPROM 112 存儲(chǔ)在 EEPROM 時(shí)間中斷 2 個(gè) 1ms 分辨率 2 個(gè) 1ms 分辨率 邊沿中斷 4 個(gè)上升沿和 或 4 個(gè)下降沿 4 個(gè)上升沿和 或 4 個(gè)下降沿 模擬電位器 1 個(gè) 8 位分辨率 1 個(gè) 8 位分辨率 布爾量運(yùn)算執(zhí)行時(shí)間 022 μs 022 μs 時(shí)鐘 可選卡件 可選卡件 卡件選項(xiàng) 存儲(chǔ)器電池和實(shí)時(shí)時(shí)鐘 存儲(chǔ)器電池和實(shí)時(shí)時(shí)鐘 集成的通信功能 接口 1 個(gè) RS485 接口 1 個(gè) RS485 接口 PPI DPT 波特率 96 192 和 1875kbaud 96 192 和 1875kbaud 自由口波特率 12kbaud 至 1152kbaud 12kbaud 至 1152kbaud 每段最大電纜長(zhǎng)度 使用隔離的中繼器 1875kbaud 可達(dá) 1000 米 384kbaud 可達(dá) 1200 米 使用隔離的中繼器 1875kbaud 可達(dá) 1000 米 384kbaud 可達(dá) 1200 米 未使用隔離中繼器 50 米 未使用隔離中繼器 50 米 每段 32 個(gè)站每個(gè)網(wǎng)絡(luò) 126 個(gè)站 每段 32 個(gè)站每個(gè)網(wǎng)絡(luò) 126 個(gè)站 最大站點(diǎn)數(shù) 32 32 最大主站數(shù) 是 NETR NETW 是 NETR NETW 點(diǎn)到點(diǎn) PPI 主站模式 共 4 個(gè) 2 個(gè)保留 共 4 個(gè) 2 個(gè)保留 MPI 連接 1 個(gè)給 PG 1 個(gè)給 OP 1 個(gè)給 PG 1 個(gè)給 OP 電源特性 輸入電源 輸入電壓 204 至 288 VDC 85 至 264 VAC47 至 63 Hz 輸入電流 85mA 僅 CPU 24 VDC 4020mA 僅 CPU 120240 VAC 500mA 最大負(fù)載 24 VDC 14070mA 最大負(fù)載 120240 VAC 沖擊電流 12A 288 VDC 時(shí) 20A 264 VAC 時(shí) 隔離 現(xiàn)場(chǎng)與邏輯 不隔離 1500 VAC 保持時(shí)間 掉電 10ms 24 VDC 時(shí) 20 80ms 120240 VAC 時(shí) 保險(xiǎn) 不可替換 3A 250 V 時(shí)慢速熔斷 2A 250 V 時(shí)慢速熔斷 24 VDC 傳感器電源 傳感器電壓 L 減 5V 204 至 288 VDC 電流限定 15A 峰值終端限定非破壞性 15A 峰值終端限定非破 壞性 紋波噪聲 來自輸入電源 小于 1 V 峰分值 隔離 傳感器與邏輯 非隔離 非隔離 數(shù)字量輸入特性 本機(jī)集成數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 8 輸入 8 輸入 輸入類型 漏型 源型 IEC 類型 1 漏型 漏型 源型 IEC 類型 1 漏型 額定電壓 24 VDC 4mA 典型值時(shí) 24 VDC 4mA 典型值時(shí) 最大持續(xù)允許電壓 30V DC 30V DC 浪涌電壓 35V DC 05 秒 35V DC 05 秒 邏輯 1 信號(hào) 最小 15 VDC 25mA 15 VDC 25mA 邏輯 0 信號(hào) 最大 5 VDC 1mA 5 VDC 1mA 輸入延遲 可選 02 至 128ms 可選 02 至 128ms 連接 2 線接近開關(guān)傳感器 Bero 允許漏電流最大 1mA 1mA 隔離 現(xiàn)場(chǎng)與邏輯 光電隔離 是 是 隔離組 500 VAC 1 分鐘 500 VAC 1 分鐘 高速輸入速率 見接線圖 見接線圖 高速計(jì)數(shù)器邏輯 115 – 30 VDC 高速計(jì)數(shù)器邏輯 115 – 26 VDC 20KHz 單相 10KHz 兩相 20KHz 單相 10KHz 兩相 同時(shí)接通的輸入 30KHz 單相 20KHz 兩相 30KHz 單相 20KHz 兩相 電纜長(zhǎng)度最大 所有 所有 屏蔽 500 米 標(biāo)準(zhǔn)輸入 500 米 標(biāo)準(zhǔn)輸入 非屏蔽 50 米 高速計(jì)數(shù)器輸入 50 米 高速計(jì)數(shù)器輸入 300 米 標(biāo)準(zhǔn)輸入 300 米 標(biāo)準(zhǔn)輸入 數(shù)字量輸出特性 本機(jī)集成數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 6 輸出 6 輸出 輸出類型 固態(tài) MOSFET 源型 干觸點(diǎn) 額定電壓 24 VDC 24VDC 或 250VAC 電壓范圍 204 至 288 VDC 5 至 30V DC 或 5 至 250V AC 浪涌電流 最大 8A 100ms 5A 4s 10 工作 率時(shí) 邏輯 1 最小 20 VDC 最大電流 邏輯 0 最大 01 VDC 10KΩ 負(fù)載 每點(diǎn)額定電流 最大 075A 20A 每個(gè)公共端的額定電流 最大 6A 10A 漏電流 最大 10 μA 燈負(fù)載 最大 5 W 30 W DC 200 W AC 感性嵌位電 壓 L 減 48 VDC 1W 功耗 接通電阻 接點(diǎn) 03 Ω 典型值 06 Ω 最大值 02 Ω 新的時(shí)候最大值 隔離 光電隔離 現(xiàn)場(chǎng)到隔離 500 VAC 1 分鐘 邏輯到接點(diǎn) 1500 VAC 1 分鐘 電阻 邏輯到接點(diǎn) 100 MΩ 隔離組 見接線圖 見接線圖 延時(shí) 最大 斷開到接通 2 μ sQ00 Q01 15 μ s 其它 接通到斷開 10 μ sQ00 Q01 130 μ s 其它 切換 10ms 脈沖頻率 最大 20KHzQ00 和 Q01 1Hz 機(jī)械壽命周期 10000000 無負(fù)載 觸點(diǎn)壽命 100000 額定負(fù)載 同時(shí)接通的輸出 55 176。 C 時(shí)所有的輸出 水平安裝 55 176。 C 時(shí)所有的輸出 水平安裝 45 176。 C 時(shí)所有的輸出 垂直安裝 45 176。 C 時(shí)所有的輸出 垂直安裝 兩個(gè)輸出并聯(lián) 是僅輸出同組時(shí) 否 電纜長(zhǎng)度 最大 屏蔽 500 米 500 米 非屏蔽 150 米 150 米 CPU 222 DCDCDC 接器端子圖 CPU222 尺寸圖 附錄 C EM 235 模擬量輸