【正文】 .. . 學(xué)習(xí)好幫手在程序設(shè)計(jì)中，要考慮到系統(tǒng)運(yùn)行過程中的一些突發(fā)問題，必須要有正確的控制：故障控制開關(guān)，急?？刂崎_關(guān)，故障復(fù)位控制開關(guān)。以下為故障控制程序：圖 故障控制程序 PID 初始化及程序分析在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱 PID 控制，又稱 PID 調(diào)節(jié)。PID 控制器問世至今已有近 70 年歷史，它 以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的 其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用 PID 控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或 不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用 PID 控制技術(shù)。PID 控制，實(shí)際中也有 PI 和 PD 控制。 PID 控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。 比例(P)控制 比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 積分(I)控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)” 。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài). . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn) 態(tài)誤差。 微分(D)控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率) 成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例 ”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“ 微分項(xiàng)” ，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能 夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在 調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。 以下為 PID 初始化程序，M33 是將程序指定到 PID 初始化部分。圖 PID 初始化在 PID 調(diào)節(jié)中，程序固然重要，但是程序里的 PID 參數(shù)更重要，沒有PID 參數(shù)就不可能準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)該有的功能。在 PID 調(diào)節(jié)中主要有比例環(huán)節(jié)，積分環(huán)節(jié)，微分環(huán)節(jié)，在此設(shè)計(jì)中只是用到了比例環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)。此次設(shè)計(jì)主要就是實(shí)現(xiàn)比例控制，所以比例環(huán)節(jié)是必不可少的，而積分調(diào)節(jié)的作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度。因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無差。PID 參數(shù)主要是：采樣時(shí)間 17 秒、PID 濾波常數(shù) 80%、比例增益 Kp=70、積分時(shí)間 Ti=100、微分增益與微分時(shí)間為 0。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)本設(shè)計(jì)基于 PLC 的流量控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用變頻器實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)調(diào)速，把水泵電機(jī)控制納入自動(dòng)控制系統(tǒng)。流量變送器采樣管道流量信號(hào)經(jīng) PID 處理傳送給變頻器，變頻器根據(jù)流量大小調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過改變水泵性能曲線來實(shí)現(xiàn)水泵的流量調(diào)節(jié)，保證管道流量恒定。該系統(tǒng)不僅有效地保證了管道流量恒定，而且工作可靠。在本次課程設(shè)計(jì)完成過程中，確實(shí)遇到了一些困難。比如：在硬件設(shè)備之間的連接，I/O 端口的分配，地址的分配這幾方面自己不是很了解，通過查找相關(guān)書籍，向老師、同學(xué)們請(qǐng)教，我對(duì)這些知識(shí)有了更深入的理解；對(duì)三菱中模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊以及 PID 模塊的不熟悉，通過在網(wǎng)上查詢相關(guān)資料解決了我在這方面的疑惑。在這個(gè)過程中遇到的最大困難是程序的編寫以及對(duì)程序的理解，在程序的編寫過程中根據(jù)書上的類似程序，在 PLC 程序軟件編寫要求的程序，通過多次調(diào)試程序，程序編寫的問題也基本完成了。這個(gè)過程雖然是有一定的難度但還是通過自己的慢慢的摸索和老師的指導(dǎo)下從熟悉到上手，經(jīng)過這次努力對(duì)自己的信心很好的提高。雖然課程設(shè)計(jì)根據(jù)老師所給的要求完成了，但是本次課程設(shè)計(jì)還是存在著一些不足。本次的設(shè)計(jì)只是對(duì)流量的一個(gè)簡(jiǎn)單控制，如果要運(yùn)用到生產(chǎn)中還需要一些改進(jìn)，如果要精確的控制還需要加大對(duì)積分調(diào)節(jié)部分的控制；在本次設(shè)計(jì)中也運(yùn)用到了組態(tài)的的控制，但是在此次設(shè)計(jì)中只是對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行了靜態(tài)的控制，如果想精確地觀察整個(gè)過程還需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手參考文獻(xiàn)[1] 張榮妮, PLC 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的控制[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2022(2):187188[2] 周萬珍，高鴻斌 .PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2022[3] 程序設(shè)計(jì)方法綜述[J].無線互聯(lián)科技,2022(2):104105[4] PLC 應(yīng)用技術(shù)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2022[5] [J].內(nèi)蒙古電大學(xué)刊,2022(6):3436[6] [J].2022(4) :1118[7] PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法[J].2022(10):5563[8] 基于西門子的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].2022.(8) :913[9] 編程實(shí)用指南[J].2022,(7):3541[10] 呂景泉. 可編程控制器技術(shù)教程[M].北京:高等教育出版社,2022[11] 梅麗鳳. 電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2022[12] 廖常初. S7200PLC 編程技術(shù)及應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2022[13] [J].2022(1):2331[14] (PLC)運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].2022(6):3641[15] 梁倍源. 鍋爐上煤系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的順序啟?？刂圃O(shè)計(jì)[J].2022（6）：7374寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！ —————獻(xiàn)給所有努力的