【導(dǎo)讀】在氧化鋁生料漿配料過程中，需要將混礦原料輸送到球磨機(jī)中。合、研磨后形成鈣比、堿比以及水分等質(zhì)量指標(biāo)合格的生料漿。本文采用羅克韋爾。公司的NetLinx三層網(wǎng)絡(luò)，以ControllogixPLC為控制器，采用Powerflex40變頻器控制電。通過RsLogix5000編程軟件完成程序?qū)徲嫞瑢⒘髁坑嫏z測到的混礦流量反饋給PLC，通過PID調(diào)節(jié)輸出給變頻器控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速。完成梯形圖編寫。同時實現(xiàn)了皮帶秤的啟停功能及聯(lián)鎖功能，最后通過離線運(yùn)行檢驗系

　　

【正文】 I/O 地址及接線圖 由于存在聯(lián)鎖，必須是堿粉皮帶秤與赤泥漿泵都正常啟動后，混礦皮帶秤才啟動。若堿粉皮帶秤或赤泥漿泵停止，混礦皮帶秤立即停止。 此次用了四個數(shù)字量輸入四個數(shù)字量輸出及一個模擬量輸入一個模擬量輸出 輸入 。 系統(tǒng)的 I/O 分配見表 。 表 I/O 地址接線表 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸出 I/O 分配 功能 I/O 分配 功能 堿粉皮帶啟動 混礦皮帶秤 堿粉皮帶停止 黃燈（檢測堿粉啟動） 赤泥漿泵啟動 紅燈（檢測赤泥啟動） 赤泥漿泵停止 綠燈（混礦正常運(yùn)行） 模擬量輸入 模擬量輸出 混礦流量計 混礦流量輸出 本科生課程設(shè)計（論文） 10 第 4章 軟件設(shè)計 流程圖 開 始堿 粉 皮 帶 啟 動 赤 泥 漿 泵 啟 動是 否 都 啟 動混 礦 皮 帶 啟 動6 0 ~ 8 0 t / h ？P I D 調(diào) 節(jié)結(jié) 束是否否 否是 圖 混礦控制系統(tǒng) 流程圖 本科生課程設(shè)計（論文） 11 程序編寫 混礦皮帶秤的啟停 混礦皮帶秤的啟停存在聯(lián)鎖，即堿粉皮帶秤和赤泥漿泵都啟動后，混礦皮帶秤才啟動；堿粉皮帶秤或赤泥漿泵有停止的，混礦皮帶秤就停止。其梯形圖見圖。 圖 混礦 流量控制 混礦流量控制 的梯形圖見圖 及圖 。流量計檢測混礦流量送至，經(jīng)過 PID 調(diào)節(jié)，由 輸出給變頻器。 圖 流量檢測送回 本科生課程設(shè)計（論文） 12 圖 PID 控制編程 PID 參數(shù)設(shè)置 單擊 PID 指令中的 … 圖標(biāo)，編輯 Tuning 配置頁面如圖 所示。 其中 Tuning Constants 參數(shù) Kp（比例） =2， Ki（積分） =， Kd（微分） =。 圖 PID 參數(shù) 本科生課程設(shè)計（論文） 13 單擊 Configuration 配置頁面，編輯如圖 所示。其中 Loop Update Time參數(shù)設(shè)置與其所 在的周期任務(wù) PID_Control 的周期參數(shù)一致為 秒，并且 CV High Limit = 100 %。 圖 周期參數(shù) 單擊 Scaling 配置頁面，編輯如圖 所示。其中 PV參數(shù)的 Unscaled Max = 100， Engineer Unit Max = 100， CV 參數(shù)的 Max = 100。點(diǎn)擊應(yīng)用，確定 PID 參數(shù)配置完成。 本科生課程設(shè)計（論文） 14 圖 點(diǎn)擊工具欄 Verify Controller 圖標(biāo)，檢查所有程序是否有誤。如果存在錯誤請根據(jù)錯誤提示及時更正，如圖 所示。 圖 本科生課程設(shè)計（論文） 15 第 5章 課 程設(shè)計總結(jié) 本次課程設(shè)計我做的是《基于 NetLinx 網(wǎng)絡(luò)的混礦流量控制系統(tǒng)設(shè)計》。生料漿配料過程是將赤泥漿、堿粉、混礦以及石灰石四種原料輸送入磨機(jī)中，進(jìn)行混合、研磨后形成鈣比、堿比以及水分等質(zhì)量指標(biāo)合格的生料漿。其中混礦是一個很重要的過程，在氧化鋁生料漿配料過程中，需要將混礦原料輸送到球磨機(jī)中。本文采用羅克韋爾公司的 NetLinx 三層網(wǎng)絡(luò)，以 Controllogix PLC 為控制器，通過 RsLogix5000 編程軟件完成程序?qū)徲?，將流量計檢測到的混礦流量反饋給 PLC，通過 PID 調(diào)節(jié)輸出給變頻器控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速 。同時實現(xiàn)了皮帶秤的啟停功能及聯(lián)鎖功能，最后通過離線運(yùn)行檢驗系統(tǒng)設(shè)計。 本系統(tǒng)采用羅克韋爾公司的Contrologix 為控制器，采用 Powerflex40 變頻器控制電動機(jī)。其中，電動機(jī)的額定功率 22Kw，額定電壓 380V，額定電流 7A，額定轉(zhuǎn)速 1450rpm；同時，混礦的流量范圍為 6080t/h。最后通過 RsLogix 5000 完成梯形圖編寫。 控制器采用 Controllogix 作為 PLC，無論是高速離散控制、復(fù)雜過程控制、伺服控制，還是高速傳動控制等各種應(yīng)用，借助單一的 ControlLogix 平臺，用戶只需掌握一種編程軟件，就能根據(jù)應(yīng)用要求的不同，選擇標(biāo)準(zhǔn)模塊，選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò) /總線得到所需的控制系統(tǒng)，如順控 /安全連鎖系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)（ DCS）、高速傳動控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（ SCADA）等。 控制網(wǎng)絡(luò)采用羅克韋爾三層工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)， NetLinx 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)將原有的 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)、 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)與新一代的 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了整合，在各個網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層中都采用了統(tǒng)一的通用工業(yè)協(xié)議，從而實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)之間信息路由和無縫連接，構(gòu)造了一個從車間到企業(yè)、從設(shè)備底層到管理信 息層的開放與集成的網(wǎng)絡(luò)平臺。 本科生課程設(shè)計（論文） 16 參考文獻(xiàn) [1] 鄧?yán)?.Controllogix 系統(tǒng)使用手冊 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [2] 李鳳閣，佟為明 .電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [3] 錢曉龍 .ControlLogix 系統(tǒng)電力行業(yè)自動化應(yīng)用培訓(xùn)教程 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [4] 黃允凱，談英姿 .深入淺出 NetLinx 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [5] 錢曉龍 .循序漸進(jìn) CMS 機(jī)器控制系統(tǒng) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [6] 白銳，柴天佑 .堿赤泥漿流量的非線性智能 PID 控制 .控制理論與應(yīng)用 .20xx， 8， 783786 [7] 白銳，柴天佑，馬恩杰 .生料漿配料過程綜合自動化系統(tǒng) .系統(tǒng)仿真學(xué)報 .20xx， 6， 25942598 [8] 趙維全，李鐵，熊輝 .現(xiàn)場總線 ControlNet 技術(shù)及應(yīng)用 [J].工業(yè)控制計算機(jī)， 20xx（ 2）： 30－ 32. [9] 浙江大學(xué)羅克韋爾自動化技術(shù)中心 .可編程序控制器系統(tǒng) [M].浙江大學(xué)出版社， 20xx:32－45. [10] 蔡方偉，吳章維，張文鋼，秦彤 .PLC 冗余技術(shù)在高可靠性控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].電氣傳動， 1999（ 3）： 47－ 50. [11] 劉彤軍，吳岡，劉剛 .在 Controllogix 系統(tǒng)中 CPU 冗余熱備的實現(xiàn) [J].自動化技術(shù)與應(yīng)用，20xx（ 5）： 55－ 56.