【導(dǎo)讀】本欄由指導(dǎo)教師根據(jù)大綱要求審核后，填報成績并簽名。計控制方案，正確選用過程儀表。組態(tài)畫面和組態(tài)控制程序。成環(huán)境污染，甚至產(chǎn)生生產(chǎn)事故。稱為比值控制系統(tǒng)。通常以保持兩種或幾種物料的流量為一定比例關(guān)系的系統(tǒng)，稱之為流。各種流量計都有一定的適用范圍（一般正常流量選在滿。量程的70%左右），必須正確選擇使用。在工程上，具體實施比值控制時，通常有比值器、乘法器或除法器等單元儀表可供選擇，相當方便。法或除法運算即可，我們這次就主要使用計算機及組態(tài)王軟件進行設(shè)計。

　　

【正文】 離散變量，用于定以開關(guān)動畫連接的內(nèi)存離散變量，參于 PID 運算的內(nèi)存實型 變量和實現(xiàn)各種動畫效果所用到的內(nèi)存實型或內(nèi)存整型變量等。具體的數(shù)據(jù)詞典如下表所示。 表 數(shù)字字典 變量名 變量描述 變量類型 ID 連接設(shè)備 寄存器 $年 內(nèi)存實型 1 $月 內(nèi)存實型 2 $日 內(nèi)存實型 3 $時 內(nèi)存實型 4 $分 內(nèi)存實型 5 $秒 內(nèi)存實型 6 $日期 內(nèi)存字符串 7 $時間 內(nèi)存字符串 8 $用戶名 內(nèi)存字符串 9 $訪問權(quán)限 內(nèi)存字符串 10 $啟動歷史記錄 內(nèi)存實型 11 $啟動報 警記錄 內(nèi)存離散 12 $啟動后臺命令語言 內(nèi)存離散 13 $新報警 內(nèi)存離散 14 $雙機熱備份 內(nèi)存整型 15 $毫秒 內(nèi)存實型 16 $網(wǎng)絡(luò)狀態(tài) 內(nèi)存整型 17 液罐 A液位 A 液位 內(nèi)存實 型 18 液罐 B 液位 B 液位 內(nèi)存實 型 19 A1 測量值 顯示 A1 流量 內(nèi)存實型 20 A2 測量值 顯示 A2 流量 內(nèi)存實型 21 閥門開度 電動調(diào)節(jié)閥的開度大小 內(nèi)存實型 24 自動開關(guān) 自動 內(nèi)存離散 25 PV A液體流量測量值 I/O 實型 22 AD AI1 13 PV2 B 液體流量測量值 I/O 實型 23 AD AI2 Uk 控制電動調(diào)節(jié)閥輸出 I/O 實型 26 DA AO0 Sp 設(shè)定值 I/O 實型 27 DA AO1 Kp 比例系數(shù) 內(nèi)存實型 28 Ti 積分系數(shù) 內(nèi)存實型 29 Td 微分系數(shù) 內(nèi)存實型 30 Kc 比值器大小 內(nèi)存實型 31 T 采樣周期 內(nèi)存實型 32 P P=Kp1 內(nèi)存實型 33 TI TI=Ti/T 內(nèi)存實型 34 D D=Td/T 內(nèi)存實型 35 Uk0 前一次控制調(diào)節(jié)閥輸出 內(nèi)存實型 36 ek0 現(xiàn)在的偏差 內(nèi)存實型 37 ek1 前一次偏差 內(nèi)存實型 38 ek2 前兩次偏差 內(nèi)存實型 39 q01 增量型算法系數(shù) 1 內(nèi)存實型 40 q02 增量型算法系數(shù) 2 內(nèi)存實型 41 q03 增量型算法系數(shù) 3 內(nèi)存實型 42 Gmax 流量計的最大測量值 內(nèi)存實型 43 系統(tǒng)應(yīng)用程序 啟動時 ： T=1。 TI=Ti/T。 D=Td/T。 Uk=0。 ek0=0。 ek1=0。 ek2=0。 Sp=0。 ShowPicture(開機界面 )。 運行時： if(自動 == 1) { T=1。 Gmax=100。 P=Kp。 TI=Ti/T。 14 D=Td/T。 q01=P*(1+1/TI+D)。 q02=P*(1+2*D)。 q03=P*D。 ek0=Kc*PVPV2。 k=q01*ek0q02*ek1+q03*ek2+Uk0。 Uk0=Uk。 ek2=ek1。 ek1=ek0。 Sp=PV*+4。 測量值 1=( PV1 )/4*Gmax。 測量值 2=( PV21 )/4*Gmax。 閥門開度 =( Uk1)/4*Gmax。 } 停止時 ： Uk=0。 Sp=0。 ek0=0。 ek1=0。 ek2=0。 動畫連接 圖 動畫連接界面 15 當系統(tǒng)啟動后， 通過開機界面， 進入主界面，設(shè)定好參數(shù) 設(shè)定值，比例系數(shù)，積分系數(shù)，微分系數(shù)，比值器大小 后， 按下自動按鈕 進入自動狀態(tài)。 系統(tǒng)輸出測量值 1，測量值 2 的數(shù)值， 畫面中的管道模擬液體的流動，它是與電動調(diào)節(jié)閥相關(guān)聯(lián)的，只要電動調(diào)節(jié)閥是有開度的，管道就能模擬液體的流動 ， 流量計示數(shù)，調(diào)節(jié)閥開度等也 在圖中顯示， 如圖中所示 。 實時曲線中設(shè)定值，測量值 1，測量值 2，隨著示數(shù)的變化而變化， 按下歷史曲線按鈕可以進入歷史曲線界面，按下退出按鈕可以退出系統(tǒng)，本次設(shè)計基本實現(xiàn)了流量比值的控制。 16 設(shè)計心得 本次工業(yè)過程 控制 課程設(shè)計，我們小組做的是基于組態(tài)的流量比值控制系統(tǒng)，以 PID 調(diào)節(jié)規(guī)律作為控制算法， 經(jīng)過幾天的努力，我們基本 完成了系統(tǒng)的控制要求，監(jiān)控界面清晰美觀，功能較為完善 ， 這是我們參考資料自己獨立設(shè)計的結(jié)果 。 經(jīng)過本次課程設(shè)計，我對工業(yè)過程控制系統(tǒng)的開發(fā)控制流程有了 較 全面 的了解，在查閱相關(guān)資料的同時，增長了不少知識，學(xué)到了一些書本以外的應(yīng)用性的東西。設(shè)計過程中，了解了一些從前沒有多少接觸的硬件設(shè)備，如電動調(diào)節(jié)閥、電磁流量計。 初步了解了 PID 控制規(guī)律在實際控制工程中的應(yīng)用， 進一步加深了對 PID 控制算法理解，除此之外，還對在實際工程中應(yīng)用極為廣泛的組態(tài)王軟件 有了較好的掌握 。 這次的做課程設(shè)計的過程，我學(xué)到了很多，我們?nèi)齻€人一組，我們團結(jié)協(xié)作，從軟件編寫、調(diào)試到軟硬件聯(lián)機調(diào)試，我 們 投入了大量的時間和精力。不僅讓我 們增長了見識，開闊了視野，更讓我 們 懂得了過程的重要 ，團結(jié)的重要 。 也 讓 我們認識到了不足， 在硬件上的水平比較差， 知識面太窄，學(xué)習知識不牢固， 而且我們學(xué)的都是課本知識，理論知識， 實踐要和理論結(jié)合，而這次我們正好通過這次實踐把學(xué)過的知識進行 鞏固。 最后我要感謝我的指導(dǎo)老師馬利 老師，是她在我們迷茫的時候給我們指導(dǎo)。 在以后的學(xué)習中，我會努力完善自己， 牢固掌握知識，積極動手，將理論與實踐結(jié)合，使自己的知識水平有進一步提高。 17 參 考 文 獻 [1] 常建生 .檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [2] 曹立學(xué) .基于組態(tài)軟件的流量比值控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].北京： 機械 工業(yè)出版社 , 2020 [3] 丁軻軻 .自動測量技術(shù) [M].北京：中國電力出版社 ,2020 [4] 韓軍 ,馮輝 . 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)應(yīng)用實例 [J].寧夏石油化工 , 2020 [5] 厲玉鳴 .化工儀表及自動化 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 1998 [6] 邵裕森．過程控制工程 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [7] 吳勤勤 .控制儀表及裝置 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [8] 王樹清 .工業(yè)過程控制 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [9] 王再英，劉淮霞，陳毅靜 .過程控制系統(tǒng)與儀表 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [10] 王俊杰 .檢測技術(shù)與儀表 [M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社 ,2020