基于組態(tài)軟件的雙容液位單回路過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-19 17:25本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】本欄由指導(dǎo)教師根據(jù)大綱要求審核后，填報(bào)成績(jī)并簽名。組態(tài)畫(huà)面和組態(tài)控制程序。算機(jī)等自動(dòng)化工具設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。流量單回路控制系統(tǒng)就是。采用計(jì)算機(jī)、傳感器等設(shè)備對(duì)水箱的水位進(jìn)行控制使其帶到預(yù)期的狀態(tài)。件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。加深對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)基本原理的理解和對(duì)過(guò)程儀表的實(shí)際應(yīng)用能力。能夠根據(jù)過(guò)程控制系統(tǒng)A/D、D/A和開(kāi)關(guān)I/O的需要，正確選用模塊。串級(jí)控制系統(tǒng)是一種常見(jiàn)的復(fù)雜控制系統(tǒng)，它是根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)命名的。另一個(gè)控制器的的給定值。主回路有主控制器、副回路、主對(duì)象和主變送器構(gòu)成；而副回路由副控。制器、控制閥、副對(duì)象和副變送器構(gòu)成。
【正文】 圖 組態(tài)畫(huà)面 動(dòng)畫(huà)連接 首先根據(jù)系統(tǒng)流程圖在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)界面畫(huà)好組態(tài)圖面，然后對(duì)各個(gè)器件逐一完成動(dòng)畫(huà) 連接，最后在工程瀏覽界面中的命令語(yǔ)言中輸入程序，即完成了動(dòng)畫(huà)。 如圖 動(dòng)畫(huà)連接示例圖 1 所示為，系統(tǒng)未起動(dòng)時(shí)的動(dòng)畫(huà)效果，其中各參數(shù)均沒(méi)有設(shè)定。圖 動(dòng)畫(huà)連接示例圖 2 與 圖 動(dòng)畫(huà)連接示例圖 3 分別 為系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的動(dòng)畫(huà)連接圖，由于參數(shù)不同時(shí)所顯示不同的動(dòng)畫(huà)效果和曲線。 當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，首先設(shè)定 PID 調(diào)節(jié)參數(shù)，根據(jù)要求設(shè)定給定值，觀察連接圖，根據(jù)需要調(diào)節(jié) PID 參數(shù)。最給達(dá)到所要的穩(wěn)定的控制效果。 PID 控制算法流程圖 圖 PID控制算法流 程圖 取 sp , pv 形成偏差 e(k) 取 a0 , e(k)做乘法 取 a1 , e(k1)做乘法 取 a2 , e(k2)做乘法 做 a2e(k2)減 a1e(k1) 做 a2e(k2)a1e(k1)+ a0e(k) 做 a2e(k2)a1e(k1)+ a0e(k)+u(k1) 輸出 u(k) 數(shù)據(jù)傳送： u(k)→ u(k1) 數(shù)據(jù)傳送： e(k)→ e(k1) e(k1) → e(k2) 結(jié) 論 經(jīng)過(guò)一個(gè)多星期的努力，終于結(jié)束了課程設(shè)計(jì) ,學(xué)會(huì)了好多東西，尤其是對(duì)組態(tài)王軟件的認(rèn)識(shí)與了解及應(yīng)用 ,又會(huì)了一種功能強(qiáng)大的軟件，在此我非常感謝老師與同學(xué)們的支持與幫助。 并且學(xué)會(huì)了如何去設(shè)計(jì)一個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)，掌握了基本的設(shè)計(jì)步驟。了解到，一般情況下，它都要經(jīng)過(guò)一下幾個(gè)步驟：認(rèn)知被控對(duì)象、設(shè)計(jì)控制方案、選擇控制規(guī)律、選擇過(guò)程儀表、選擇過(guò)程模塊、設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程圖和組態(tài)圖、設(shè)計(jì)組態(tài)畫(huà)面、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)詞典等，直到最后的動(dòng)畫(huà)鏈接成功，并達(dá)到控制要求。經(jīng)過(guò)以上步驟，我對(duì)整個(gè)過(guò)程控制系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了很深的體會(huì)，也學(xué)會(huì)了很多與設(shè)計(jì)相關(guān)的知識(shí)。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 邵裕森 . 過(guò)程控制工程 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [2] 姜秀英 . 過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) [M]. 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [3] 金以慧 . 過(guò)程控制 [M]. 清華大學(xué)出版 ,1993 [4] 孫洪程 . 過(guò)程控制工業(yè)設(shè)計(jì) [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [5] 馮品如 . 過(guò)程控制工程 [M]. 中國(guó)輕工業(yè)出版社 ,1995 [6] 王愛(ài)廣 . 過(guò)程控制技術(shù) [M]. 化學(xué) 工業(yè)出版社 ,2020 [7] 陳夕松 . 過(guò)程控制系統(tǒng) [M]. 科學(xué)出版社 ,2020 附錄 程序代碼 if (\\本站點(diǎn) \主控開(kāi)關(guān) == 1) { \\本站點(diǎn) \水泵開(kāi)關(guān) = 1。 \\本站點(diǎn) \水流量大小 =\\本站點(diǎn) \電動(dòng)閥開(kāi)度 。 \\本站點(diǎn) \副水箱液位 =\\本站點(diǎn) \水流量大小 *\\本站點(diǎn) \時(shí)間/20070*\\本站點(diǎn) \時(shí)間 /200。 \\本站點(diǎn) \主水箱液位 =\\本站點(diǎn) \副水箱液位 **\\本站點(diǎn) \時(shí)間/2007*\\本站點(diǎn) \時(shí)間 /200。 \\本站點(diǎn) \時(shí)間 =\\本站點(diǎn) \時(shí)間 +1。 \\本站點(diǎn) \主回路偏差 0=\\本站點(diǎn) \主水箱設(shè)定水位 \\本站點(diǎn) \主水箱液位 。 \\本站點(diǎn) \主回路控制量 =\\本站點(diǎn) \主水箱液位 +\\本站點(diǎn) \主回路比例系數(shù) *((\\本站點(diǎn) \主回路偏差 0\\本站點(diǎn) \主回路偏差 1)+\\本站點(diǎn) \主回路積分系數(shù) *\\本站點(diǎn) \主回路偏差 0+\\本站點(diǎn) \主回路微分系數(shù) *(\\本站點(diǎn) \主回路偏差 02*\\本站點(diǎn) \主回路偏差 1+\\本站點(diǎn) \主回路偏差 2))。 \\本站點(diǎn) \主回路偏 差 1=\\本站點(diǎn) \主回路偏差 0。 \\本站點(diǎn) \主回路偏差 2=\\本站點(diǎn) \主回路偏差 1。 \\本站點(diǎn) \副回路偏差 0=\\本站點(diǎn) \主回路控制量 \\本站點(diǎn) \副水箱液位 。 \\本站點(diǎn) \電動(dòng)閥開(kāi)度 =\\本站點(diǎn) \副水箱液位 +\\本站點(diǎn) \副回路比例系數(shù) *((\\本站點(diǎn) \副回路偏差 0\\本站點(diǎn) \副回路偏差 1)+\\本站點(diǎn) \副回路積分系數(shù)*\\本站點(diǎn) \副回路偏差 0+\\本站點(diǎn) \副回路微分系數(shù) *(\\本站點(diǎn) \副回路偏差 02*\\本站點(diǎn) \副回路偏差 1+\\本站點(diǎn) \副回路偏差 2))。 \\本 站點(diǎn) \副回路偏差 1=\\本站點(diǎn) \副回路偏差 0。 \\本站點(diǎn) \副回路偏差 2=\\本站點(diǎn) \副回路偏差 1。 } else { \\本站點(diǎn) \電動(dòng)閥開(kāi)度 =0。 \\本站點(diǎn) \水泵開(kāi)關(guān) = 0。 \\本站點(diǎn) \時(shí)間 =0。 \\本站點(diǎn) \水流量大小 =0。 \\本站點(diǎn) \電動(dòng)閥開(kāi)度 =0。 }
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