過程控制儀表課程設(shè)計論文報告-液位控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-01-21 18:24本頁面
【正文】 程序語句是相對簡單而且容易掌握的，它是由一條條指令語句組成的，下面就是水塔液位控制系統(tǒng)梯形圖對應(yīng)的指令表27Network 1LD O A = Network 2 LD TON T37, 40Network 3 LD = Network 4 LD T37A LPSAN T38= LPPAN T39TON T38, 10Network 5 LD T38TON T39, 10Network 6 LD = Network 7 LD O A AN = Network 8 LD A = Network 9 LD = 加入PID控制的指令的軟件程序前面的PLC是單純的邏輯控制，沒有PID參數(shù)調(diào)節(jié)的加入，雖然在現(xiàn)實中也可以使用，但是會使電子執(zhí)行器等受到很大的損壞，所以當(dāng)完成解耦控制后系統(tǒng)就變成兩個非常簡單的單閉環(huán)控制回路。調(diào)節(jié)器4液位變送器2水 泵水塔液位變送器1調(diào)節(jié)器3電磁閥水 池 經(jīng)過解耦控制后的兩個單閉環(huán)控制回路圖中調(diào)節(jié)器3與調(diào)節(jié)器4都是經(jīng)過加上了解耦補償裝置后的傳遞函數(shù)。這里就不計算解耦補償函數(shù)了。分析：以水池為例 有一處進水管和抽水管，該處我們將兩個回路作為了單獨的互不影響的閉環(huán)控制系統(tǒng)，所以水泵的抽水流量是一定的，所以我們要控制水池里的水位在一個相對穩(wěn)定的值就需要對電磁閥進行控制。假設(shè)我們要控制水位在上線報警水位的一半。系統(tǒng)使用比例、積分及微分控制，假設(shè)采用下列控制參數(shù)值：，Ti為20min，Td為10min。 本程序的主程序、回路表初始化程序SBR_0、初始化子程序SBR_1和中斷程序INT_0，模擬量輸入通道為AIW2，，為系統(tǒng)自動運行狀態(tài)。主程序PID回路表初始化子程序初始化主程序SBR_1中斷程序INT_0：主程序LD CALL SBR_0:SBR0CALL SBR_1:SBR1子程序SBR_0LD MOVR , VD204MOVR , VD212MOVR , VD216MOVR , VD220MOVR , VD224子程序SBR_1LD MOVB 200, SMB34ATCH INT_0:INT0, 10ENI中斷程序INT_0LD ITD AIW2, AC0DTR AC0, AC0/R , AC0MOVR AC0, VD200LD PID VB200, 0LD MOVR VD208, AC0*R , AC0ROUND AC0, AC0DTI AC0, AC0MOVW AC0, AQW0第六章 收獲、體會和建議 這次的課程設(shè)計是在實驗的基礎(chǔ)下完成的，所以我就先來說說試驗中收獲到的東西： 此次實驗僅僅有8個學(xué)時的課程，但是它卻讓我深深的了解了過程控制這門課程的實用性。過程控制就是要把所有學(xué)過的自動控制原理，計算機控制原理，傳感技術(shù)以及自動檢測技術(shù)綜合起來運用。它告訴我我們平時在課堂上學(xué)習(xí)的知識是基礎(chǔ)，固然重要，但是當(dāng)運用到實際中，書本上的很多知識就變得理想化，所以要想將知識運用于實際的工業(yè)中去，實驗有很大的幫助作用。在實驗中，我們要考慮很多問題，比如簡單的流量控制，老師就加了一個輔助水箱，這樣就是的整個系統(tǒng)有一個環(huán)流，這樣不僅使電動執(zhí)行器不至于過熱而燒壞，也能使系統(tǒng)更加的完善實用。 說到課程設(shè)計，就不像實驗?zāi)敲春唵瘟?，實驗有老師帶，有實驗指?dǎo)書。但是課程設(shè)計就需要查閱很多的資料。而我此次用了最簡單的一個工業(yè)實例——水塔液位控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)雖然很簡單，但是很實用，小到每家每戶，大到自來水廠，水電站，都與這個系統(tǒng)有相關(guān)的構(gòu)建。之所以用到PLC來做軟件設(shè)計，也是由于這學(xué)期學(xué)習(xí)了PLC，覺得這樣的話可以有效地鞏固PLC的知識，而且自己也比較喜歡用PLC。感覺比較好用，容易上手，而且硬件設(shè)備也很扎實。 我知道自己的課程設(shè)計不是很完善，它還可以加上人機界面的設(shè)計，可以運用PLC的畫圖軟件來仿真設(shè)計效果，以及軟件的組態(tài)比編輯，但是對于課程設(shè)計，我想將它的基本設(shè)計思路以及簡單工作過程講訴清楚就可以了。 至于建議，近幾十年來，控制這發(fā)面的研究已經(jīng)比較的成熟，現(xiàn)在有一個新的概念就是物聯(lián)網(wǎng)，當(dāng)然它是建立在互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上的。我認為，在這個技術(shù)達到一定的程度后，那么控制這方面也可以運用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)，這樣可以遠距離的對很多系統(tǒng)進行控制，特別是那種生產(chǎn)環(huán)境惡劣的地方，它就能夠使工業(yè)中很多設(shè)計的危險系數(shù)得到降低，保證了工作人員的人生安全也大大減小了工業(yè)中維護管理的費用。這將帶來技術(shù)革新上有一大變革，而過程控制也將會完全代替人力去完成那些不可能完成的事業(yè)。參考文獻[1] ；[2]。[3]；[4]；
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