基于組態(tài)軟件的流量比值過程控制系統(tǒng)課程設計(工業(yè)過程控制)(doc畢設論文)-資料下載頁
2025-06-23 23:10本頁面
【正文】 式如下： 算式中，Kp為比例系數(shù)，Ti為積分時間，Td為微分時間，以u(k)作為計算機的當前輸出值，以Kc*PV作為給定值，PV2作為反饋值即AD設備的轉換值，e(k)作為偏差。具體程序如下：啟動時：T=1。TI=Ti/T。D=Td/T。U﹙k﹚=0。ek0=0。ek1=0。ek2=0。Sp=0。ShowPicture(開機畫面)。運行時：if(自動開關 == 1){T=1。Gmax=100。P=Kp。TI=Ti/T。D=Td/T。q01=P*(1+1/TI+D)。q02=P*(1+2*D)。q03=P*D。ek0=Kc*PVPV2。U﹙k﹚=q01*ek0q02*ek1+q03*ek2+U﹙k0﹚。 U﹙k0﹚=U﹙k﹚。 ek2=ek1。 ek1=ek0。Sp=設定值*+4。A流量測量值=( PV1 )/4*Gmax。B流量測量值=( PV21 )/4*Gmax。B閥門開度=( U﹙k﹚1)/4*Gmax。}停止時U﹙k﹚=0。Sp=0。ek0=0。ek1=0。ek2=0。 動畫連接當系統(tǒng)啟動后，進入主界面，設定好參數(shù)后，進入自動狀態(tài)。畫面中的管道模擬液體的流動，它是與電動調節(jié)閥相關聯(lián)的，只要電動調節(jié)閥是有開度的，管道就能模擬液體的流動。方塊中的值為系統(tǒng)的相應實時值，它們分別與流量測量值、閥門開度相關聯(lián)。矩形條中填充的紅色反應電動調節(jié)閥的開度，它與方塊中的值是相對應的，能比較直觀的反應閥門的開度?？? 結在這次課程設計中學到很多東西，是第一次在沒有老師教給我們軟件怎么用，完全靠自己根據(jù)軟件的使用說明書及查閱的相關資料，看著步驟一點點做出來的。當然做的過程也非常的不容易，不過卻也是充滿樂趣的。剛開始做的時候我們的管道都是用矩形框做出來的，管道與管道之間還選了圖庫里的管道作為接口，還花了很長時間把接口對齊，對的脖子都是疼的。后來在翻看一些相關資料時才發(fā)現(xiàn)管道是直接通過工具欄中的立體管道畫出來的，有趣的是當你的，當你的劃線的方向不一致時，管道里的溶液流動的方向也是不一樣的。設計中的難點就在建立動態(tài)鏈接那塊，因為不同的器件對變量的要求不一樣，而我們又不太清楚究竟什么樣的器件需要建立什么樣的變量與之對應，而且有的變量在定義為I/O型時，會選擇寄存器，這時就總會出現(xiàn)錯誤，后來我們只能試著改變變量的類型，查看一些關于變量定義的相關資料，后來才修改好了。還有一個難點就是曲線，剛開始做的時候做出來的曲線就一條直線，后來才知道需要修改編的程序，但編程時程序稍有不對的地方，或者程序單從程序的角度看沒有什么問題，但卻會造成管道的溶液的不流動，花了很長的時間不斷的調試修改程序，終于達到了理想的效果，在畫面屬性中編程時自己還犯了一個非常低級的錯誤，剛開始以為畫面屬性就是針對某個專門對象的設置呢，后來做時不斷修改每個器件的畫面屬性，發(fā)現(xiàn)它是針對全局的。不管道路如何艱難吧，最后總算做出來了，路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。其實CAD感覺還沒組態(tài)王好學，可能是組態(tài)王軟件帶的使用說明還有些例子很詳細吧，以前大一上工程制圖時CAD本來就沒學多少，現(xiàn)在確實是忘的一干二凈了，又翻看了些關于CAD的資料，勉強把程序流程圖，系統(tǒng)原理圖，還有系統(tǒng)組態(tài)圖畫了出來，它和組態(tài)王學習的時間差不多，自我感覺組態(tài)王好用多了，不過CAD的用處還是很廣泛的。 設計中感覺很浪費的就是我們花了很長的時間在組態(tài)王的畫面的美觀方面的，后來問過老師以后才知道不需要彩印的，如果不彩印的話，畫面太花打印出來的效果也不好，就又把顏色大部分都換成黑白的了。流量比值控制系統(tǒng)在實際生產(chǎn)中應用十分廣泛，它能使系統(tǒng)穩(wěn)定，精確地輸出，更能實現(xiàn)自動化控制，是過程控制系統(tǒng)的一個典型。本設計針對生產(chǎn)中兩種液體的混合的控制，對其設計了單閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)，將液體A作為主流量，液體B為副流量進行設計，設計中用到了多個硬件設備，并基于計算機實現(xiàn)過程的自動控制。在這次課程設計中收獲頗多，在查閱相關資料的同時，增長了不少知識，學到了一些書本以外的應用性的東西。設計過程中，了解了一些從前沒有多少接觸的硬件設備，如電動調節(jié)閥、電磁流量計。經(jīng)過本次課程設計，我對工業(yè)過程控制系統(tǒng)的開發(fā)控制流程有了全面的了解，初步了解了PID控制規(guī)律在實際控制工程中的應用，很好的做到了理論與實踐的結合，進一步加深了對PID控制算法理解，除此之外，還對在實際工程中應用極為廣泛的組態(tài)王軟件有了很深的了解，相信對下年的找工作奠定了良好的基礎 。參 考 文 獻[1] 組態(tài)王軟件使用說明及其例證文件[2] 陳夕松 汪木蘭 ：科學出版社 2010 [3] 王亞民 陳青 ：西安電子科技大學出版社 2003 [4]曹立學 基于組態(tài)軟件的計算機液位串機控制系統(tǒng)設計 [J]工業(yè)控制計算機，2008[5]韓軍 馮輝 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)應用實例[J].寧夏石油化工, 2004[6]覃貴禮 ：北京理工大學 2007[7]潘蘇蓉 馮申 Auto CAD 2008教程與應用實例 機械工業(yè)出版社 2009 [8]張云杰 Auto CAD 2006 基礎與實例教程 電子工業(yè)出版社 20
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