畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-基于單片機(jī)的流量控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】本文介紹了一種pwm結(jié)合數(shù)字pid算法在液體流量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方案，的合理性和優(yōu)越性。流量是衡量設(shè)備的效率和經(jīng)濟(jì)性的重要指標(biāo)。產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的一項(xiàng)重要任務(wù)。度，實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的精確控制。對(duì)流體流量進(jìn)行正確測(cè)量和調(diào)節(jié)是保證生產(chǎn)過(guò)程安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、提高。產(chǎn)品質(zhì)量、降低物質(zhì)消耗、提高經(jīng)濟(jì)效益、實(shí)現(xiàn)科學(xué)管理的基礎(chǔ)。在天然氣的采集、處理、儲(chǔ)存、運(yùn)輸和分配過(guò)程中，需要數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的流量計(jì)，此外，在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域，流量測(cè)量?jī)x表也扮演著重要角色。理，對(duì)排放量進(jìn)行控制。同時(shí)在科學(xué)試驗(yàn)領(lǐng)域，需要大量的流量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真與試驗(yàn)。過(guò)不斷的普及這將是未來(lái)社會(huì)的一筆寶貴的財(cái)富。modulation,簡(jiǎn)稱PWM）控制方式得到了廣泛的應(yīng)用。具體就是確定控制。PWM就是脈沖寬度調(diào)制，也就是占空比可變的脈沖波形。生：設(shè)計(jì)采用單片機(jī)atmega32產(chǎn)生PWM信號(hào)。模式可以分成快速PWM和頻率（相位）調(diào)整PWM兩大類。具有很高的實(shí)時(shí)性。決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。
【正文】 else if(e20) { direction=0。 //設(shè)定值 采集量 0, 電機(jī)反轉(zhuǎn) ， 關(guān)小閥門(mén)。 if(e220) //測(cè)得偏差值與設(shè)定偏差值進(jìn)行比較 ， 若不在設(shè)定范圍內(nèi)則滿功率反轉(zhuǎn)。 {TR0=0。PWM=1。} else { du=10*e2。//(e2e1)+ki*e2+kd*(e22*e1+e0)。 // PID 算法 out1=du。//+out0。 TR0=1。 //若到達(dá)設(shè)定范圍則調(diào)用 PID 程序 ， 進(jìn)行有效功率運(yùn)轉(zhuǎn) . } } out0=out1。 } 第 18 頁(yè) 共 20 頁(yè) 第四章 總結(jié) 此次課程設(shè)計(jì)是基于《過(guò)程控制系統(tǒng)》的綜合課設(shè)，要求通過(guò)對(duì)工業(yè)過(guò)程量流量的測(cè)量方法、信號(hào)處理技術(shù)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握測(cè)控對(duì)象參數(shù)檢測(cè)方法、變送器的功能、測(cè)控通道技術(shù)、執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥的功能、過(guò)程控制儀表的PID 控制參數(shù)整定方法。 我拿到題目和要求，明確本次的重點(diǎn)是一個(gè)控制“系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)，要實(shí)現(xiàn)流量的控制，分析流量怎么測(cè)，怎么控 。就是要完成從信號(hào)采集→偏差控制→執(zhí)行器→對(duì)象輸出整個(gè)的設(shè)計(jì)。所以我先分模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，粗略的構(gòu)思了一個(gè)單回路控制系統(tǒng)：即偏差運(yùn)算用 PID，輸出 PWM 波形控制電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)開(kāi)度變化。接下來(lái)就是具體模塊的具體設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)采集模塊我就面臨了選擇，是選擇并行 AD 轉(zhuǎn)換芯片還是串行 AD 芯片，再后來(lái)就是數(shù)碼管顯示不穩(wěn)定，亮度不夠怎么辦，每前進(jìn)一步都是問(wèn)題，這時(shí)就借鑒別人怎么做的，他們的效果是不是比自己的好，這樣不斷的比較和思考，解決了很多問(wèn)題。最大的體會(huì)就是設(shè)計(jì)過(guò)程是解決問(wèn)題的過(guò)程，自己也對(duì)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)積累了一定的 經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)設(shè)計(jì)后面的控制器模塊、電機(jī)控制模塊，我使用了 PID 的理論、 PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的知識(shí)和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的知識(shí)，通過(guò)大量的查閱資料，在以前純理論的基礎(chǔ)上有很大提高。 這次課設(shè)使我對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)有了更深的理解，同時(shí)對(duì)模塊設(shè)計(jì)有了自己的思考和思路，對(duì)以后自己設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)有很好的鋪墊作用 。 第 19 頁(yè) 共 20 頁(yè) 參考文獻(xiàn) 【 1】 任彥碩等．自動(dòng)控制系統(tǒng) [M]．北京：北京郵電大學(xué)出版社， 2020， 157 【 2】張家生 . 電機(jī)原理與拖動(dòng)基礎(chǔ) [M]. 北京：北京郵電大學(xué)出版社， 2020， 136 【 3】 馬斌等．單片機(jī)原理及應(yīng)用 C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [M]．北京：人民郵電出版社， 2020， 284290 【 4】王宜懷等 .嵌入式系統(tǒng) [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020， 132 【 5】顧德英，張健，馬淑華 .計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M]. 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2020， t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDI AWGeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8W gqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I 30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92tgKQcWA3Pt GshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaG 第 20 頁(yè) 共 20 頁(yè)
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