畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-基于單片機(jī)的流量控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-01-19 18:28本頁面
【正文】 處理器接口，可應(yīng)用 PWM 技術(shù)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速控制。 具體為：① 當(dāng) P10 為高電平時，三極管 Q Q2 導(dǎo)通，所以 Q4導(dǎo)通，而 Q2 導(dǎo)通鉗制電位為 ，所以不論 P11 是高還是低， Q Q7 都不導(dǎo)通，即電機(jī)電流從左向右流，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng) P11 為高電平時電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng) P11 為低電平是，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 差壓式流量計(jì) 其結(jié)構(gòu)原理 是 在氣體的流動管道上裝有一個 節(jié)流裝 置 ，其內(nèi)裝有一個孔板，中心開有一個圓孔，其孔徑比管道內(nèi)徑小，在孔板前燃?xì)夥€(wěn)定的向前流動，氣體流過孔板時由于孔徑變小，截面積收縮，使穩(wěn)定流動狀態(tài)被打亂，因而流速將發(fā)生變化，速度加快，氣體的靜壓隨之降低，于是在孔板前后產(chǎn)生壓力降落，即差 第 10 頁 共 20 頁 壓（孔板前截面大的地方壓力大，通過孔板截面小的地方壓力?。Ａ髁颗c差壓的平方根成正比。 其中應(yīng)用最多的孔板流量計(jì) 結(jié)構(gòu)牢固 ,性能穩(wěn)定可靠 ,使用壽命長 ，節(jié)流裝置結(jié)構(gòu)易于復(fù)制，簡單、牢固，性能穩(wěn)定可靠，使用期限長，價格低廉 。而且其計(jì)算公式也較為簡單易計(jì)算理解。 其特點(diǎn)是 :測量通道為光滑直管 ,不會阻塞 ,適用于測量含固體顆粒的液固二相流體 (如紙漿、泥漿、污水等 ) ,沒有壓力損失 ,所測體積流量不受流體密度、黏度、溫度、壓力和電導(dǎo)率 ( 10 5 Ω / cm) 的影響 ,測量范圍大 (流速為 0. 3～ 10 m/ s) ,口徑范圍寬 (3 mm 至 3 m) ,測量精度比較高 (基本誤差值的177。 0. 5 %) ,輸出與被測介質(zhì)平均流速成正比 ,與流動狀 態(tài)無關(guān) ,可測量瞬時脈動流量。 超聲波流量計(jì) 超聲波流量計(jì)是通過檢測流體流動對超聲束 (或超聲脈沖 )的作用以測量流量的儀表。 超聲波流量計(jì)雖然 可做非接觸式測量 ， 為無流動阻撓測量 ,無壓力損失 ，也可測量非導(dǎo)電性液體 ,對無阻撓測量的電磁流 量計(jì)是一種補(bǔ)充 ，但是它 傳播時間法只能用于清潔液體和氣體 ， 而多普勒法只能用于測量含有一定量懸浮顆粒和氣泡的液體 ，而且 多普勒法測量精度不高 。漩渦發(fā)生體后方連接有超聲波傳感器，傳感器將感應(yīng)到的漩渦發(fā)生頻率信號轉(zhuǎn)為電信號，其渦流產(chǎn)生頻率和流量有著線性關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)了流體的測量。 其特點(diǎn)是 :結(jié)構(gòu)簡單、加工零部件少、重量輕、維修方便、流通能力大 (同樣口徑可通過的流量大 ) ,易實(shí)現(xiàn)脈沖遠(yuǎn)距離傳送 ,可適應(yīng)高參數(shù) (高溫、高壓和低溫 ) 的測量需要 ,測量精確度較高 ,測量范圍較寬 ,動態(tài)響應(yīng)好 ,壓力損失較小 。適宜測量比較潔凈的低黏度液體。 而且它 是一類應(yīng)用最廣泛的流量計(jì) ,在各類流量儀表中其使用量占居首位。 第 12 頁 共 20 頁 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序結(jié)構(gòu)說明 任何一個系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)都離不開硬件電路的連接，所以本課題硬件設(shè)計(jì)的高度模塊化決定了軟件設(shè)計(jì)的模塊化。 結(jié)構(gòu)圖如下 ： 圖 4 程序結(jié)構(gòu)圖 主控程序模塊在整個結(jié)構(gòu)中充當(dāng)管理者，管理所有子程序的調(diào)用，就相當(dāng)于個人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)。并在適當(dāng)?shù)臅r候調(diào)用數(shù)據(jù)采樣程序，并將采樣到的數(shù)據(jù)與鍵盤設(shè)定值比較。 主程序說明 主程序流程圖 主程序 鍵盤輸入 數(shù)碼管顯示 數(shù)據(jù)采集 PID 運(yùn)算 直流電機(jī) 第 13 頁 共 20 頁 圖 5 主程序流程圖 主程序具體程序： /********************主函數(shù) **************************/ main() //主程序 { TMOD=0x21 。 //1ms 延時常數(shù) 12M TL0=0x18 。 //定時器 1 賦初值 TL1=0 。 ET0=1。 //開中斷 while(1) {if(sw==1) //循環(huán)判斷開關(guān)狀態(tài)，并執(zhí)行相應(yīng)的程序 {AD_val()。 } else display(sc)。} //每個循環(huán)的最后執(zhí) 行一次 PID 運(yùn)算，實(shí)時控制電機(jī) } 從主程序中可以看出，在進(jìn)行一系列程序調(diào)用之前對系統(tǒng)進(jìn)行初始化，然后判斷開關(guān)狀態(tài)程序有所反應(yīng)。 {KB_Scan1()。為了保證探險鍵識別的準(zhǔn)確性，必須消除抖動。我們采用軟件的方法，利用主程序循環(huán)掃描，主程序每循環(huán)一次掃描到的鍵值相同時，則說明是某鍵按下。 鍵盤具體程序 第 15 頁 共 20 頁 void KB_Scan1(void) { uchar tmp,line,i,flag,press。 //判斷是否有鍵按下，如有，返回。 for(i=1。i++) { P2=line。 tmp=P2。=0x70。flag=1。} else line=(line1)|0x01。flag=0。 { case 0xEE:press=1。 case 0xDE:press=2。 case 0xBE:press=3。 case 0xED:press=4。 case 0xDD:press=5。 case 0xBD:press=6。 case 0xEB:press=7。 case 0xDB:press=8。 case 0xBB:press=9。 case 0xD7:press=0。
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