畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-基于單片機(jī)的流量控制系統(tǒng)-閱讀頁
2024-12-06 18:28本頁面
【正文】 default: break。 第 16 頁 共 20 頁 {buf[2]=buf[1]。 buf[0]= press。其算式如下： 1???? iii uuu )]2()[(211 ??? ?????? iiidiiiip eeeTTeTTeeK ][ 2 iiip eDIeeK ????? idiiip eKeKeK 2????? 這個(gè)計(jì)算的過程可用一個(gè)簡單的程序來實(shí) 現(xiàn)。 uchar du,out1。 // ts=1。e1=e2。///10。 //設(shè)定值 采集量 0, 電機(jī)正轉(zhuǎn)，開大閥門。 {TR0=0。} else { du=10*e2。 // PID 算法 out1=du。 第 17 頁 共 20 頁 TR0=1。 //設(shè)定值 采集量 0, 電機(jī)反轉(zhuǎn) ， 關(guān)小閥門。 {TR0=0。} else { du=10*e2。 // PID 算法 out1=du。 TR0=1。 } 第 18 頁 共 20 頁 第四章 總結(jié) 此次課程設(shè)計(jì)是基于《過程控制系統(tǒng)》的綜合課設(shè)，要求通過對(duì)工業(yè)過程量流量的測量方法、信號(hào)處理技術(shù)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握測控對(duì)象參數(shù)檢測方法、變送器的功能、測控通道技術(shù)、執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥的功能、過程控制儀表的PID 控制參數(shù)整定方法。就是要完成從信號(hào)采集→偏差控制→執(zhí)行器→對(duì)象輸出整個(gè)的設(shè)計(jì)。接下來就是具體模塊的具體設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)采集模塊我就面臨了選擇，是選擇并行 AD 轉(zhuǎn)換芯片還是串行 AD 芯片，再后來就是數(shù)碼管顯示不穩(wěn)定，亮度不夠怎么辦，每前進(jìn)一步都是問題，這時(shí)就借鑒別人怎么做的，他們的效果是不是比自己的好，這樣不斷的比較和思考，解決了很多問題。通過設(shè)計(jì)后面的控制器模塊、電機(jī)控制模塊，我使用了 PID 的理論、 PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的知識(shí)和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的知識(shí)，通過大量的查閱資料，在以前純理論的基礎(chǔ)上有很大提高。 第 19 頁 共 20 頁 參考文獻(xiàn) 【 1】 任彥碩等．自動(dòng)控制系統(tǒng) [M]．北京：北京郵電大學(xué)出版社， 2020， 157 【 2】張家生 . 電機(jī)原理與拖動(dòng)基礎(chǔ) [M]. 北京：北京郵電大學(xué)出版社， 2020， 136 【 3】 馬斌等．單片機(jī)原理及應(yīng)用 C 語言程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [M]．北京：人民郵電出版社， 2020， 284290 【 4】王宜懷等 .嵌入式系統(tǒng) [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020， 132 【 5】顧德英，張健，馬淑華 .計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M]. 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2020， t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDI AWGeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8W gqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I 30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92tgKQcWA3Pt GshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaG 第 20 頁 共 20 頁
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