【正文】 課程設計（論文）10與ControlNet網(wǎng)絡連接的所有模塊一般有2個獨立的 ControlNet 通道A 和B，可連接2 個獨立的鏈路，每條介質(zhì)鏈路上支持99 個節(jié)點，可實現(xiàn)介質(zhì)冗余，也可實現(xiàn)處理器模塊的冗余。在通信和控制時，冗余的兩個鏈路及處理器模塊都在同時起相同的作用，當A 鏈路出現(xiàn)故障時，B 鏈路仍起通信和控制作用，當一個處理器出現(xiàn)故障時，另一個冗余處理器則承擔任務。因此這種處理器冗余方式解決了普通熱備系統(tǒng)發(fā)生故障時存在幾十毫秒的切換時間問題，保證了控制的實時性和可靠性。 I/O 地址及接線圖由于存在聯(lián)鎖，必須是堿粉皮帶秤與赤泥漿泵都正常啟動后，混礦皮帶秤才啟動。若堿粉皮帶秤或赤泥漿泵停止，混礦皮帶秤立即停止。此次用了四個數(shù)字量輸入四個數(shù)字量輸出及一個模擬量輸入一個模擬量輸出輸入。系統(tǒng)的 I/O 分配見表 。表 I/O 地址接線表數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸出I/O 分配 功能 I/O 分配 功能 堿粉皮帶啟動 混礦皮帶秤 堿粉皮帶停止 黃燈（檢測堿粉啟動） 赤泥漿泵啟動 紅燈（檢測赤泥啟動） 赤泥漿泵停止 綠燈（混礦正常運行）模擬量輸入 模擬量輸出 混礦流量計 混礦流量輸出本科生課程設計（論文）11第 4 章 軟件設計 流程圖 開始堿粉皮帶啟動 赤泥漿泵啟動是否都啟動混礦皮帶啟動6 0 ~ 8 0 t / h ？P I D 調(diào)節(jié)結束是否否 否是圖 混礦控制系統(tǒng)流程圖本科生課程設計（論文）12 程序編寫 混礦皮帶秤的啟停 混礦皮帶秤的啟停存在聯(lián)鎖，即堿粉皮帶秤和赤泥漿泵都啟動后，混礦皮帶秤才啟動；堿粉皮帶秤或赤泥漿泵有停止的，混礦皮帶秤就停止。其梯形圖見圖。 混礦流量控制 混礦流量控制的梯形圖見圖 及圖 。流量計檢測混礦流量送至，經(jīng)過 PID 調(diào)節(jié)，由 輸出給變頻器。圖 流量檢測送回本科生課程設計（論文）13圖 PID 控制編程 PID 參數(shù)設置單擊 PID 指令中的…圖標，編輯 Tuning 配置頁面如圖 所示。 其中Tuning Constants 參數(shù) Kp（比例）=2，Ki（積分）=，Kd（微分）=。圖 PID 參數(shù)本科生課程設計（論文）14 單擊 Configuration 配置頁面，編輯如圖 所示。其中 Loop Update Time參數(shù)設置與其所在的周期任務 PID_Control 的周期參數(shù)一致為 秒，并且 CV High Limit = 100 %。圖 周期參數(shù)單擊 Scaling 配置頁面，編輯如圖 所示。其中 PV 參數(shù)的 Unscaled Max = 100，Engineer Unit Max = 100，CV 參數(shù)的 Max = 100。點擊應用，確定 PID 參數(shù)配置完成。本科生課程設計（論文）15圖 點擊工具欄 Verify Controller 圖標，檢查所有程序是否有誤。如果存在錯誤請根據(jù)錯誤提示及時更正，如圖 所示。本科生課程設計（論文）16第 5 章 課程設計總結本次課程設計我做的是《基于 NetLinx 網(wǎng)絡的混礦流量控制系統(tǒng)設計》 。生料漿配料過程是將赤泥漿、堿粉、混礦以及石灰石四種原料輸送入磨機中，進行混合、研磨后形成鈣比、堿比以及水分等質(zhì)量指標合格的生料漿。其中混礦是一個很重要的過程，在氧化鋁生料漿配料過程中，需要將混礦原料輸送到球磨機中。本文采用羅克韋爾公司的 NetLinx 三層網(wǎng)絡，以 Controllogix PLC 為控制器，通過 RsLogix5000 編程軟件完成程序?qū)徲嫞瑢⒘髁坑嫏z測到的混礦流量反饋給PLC，通過 PID 調(diào)節(jié)輸出給變頻器控制電動機轉(zhuǎn)速。同時實現(xiàn)了皮帶秤的啟停功能及聯(lián)鎖功能，最后通過離線運行檢驗系統(tǒng)設計。 本系統(tǒng)采用羅克韋爾公司的Contrologix 為控制器，采用 Powerflex40 變頻器控制電動機。其中，電動機的額定功率 22Kw，額定電壓 380V，額定電流 7A，額定轉(zhuǎn)速 1450rpm；同時，混礦的流量范圍為 6080t/h。最后通過 RsLogix 5000 完成梯形圖編寫。控制器采用 Controllogix作為 PLC，無論是高速離散控制、復雜過程控制、伺服控制，還是高速傳動控制等各種應用，借助單一的 ControlLogix平臺，用戶只需掌握一種編程軟件，就能根據(jù)應用要求的不同，選擇標準模塊，選擇標準工業(yè)網(wǎng)絡/總線得到所需的控制系統(tǒng)，如順控/安全連鎖系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)（DCS）、高速傳動控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）等。 控制網(wǎng)絡采用羅克韋爾三層工業(yè)控制網(wǎng)絡，NetLinx 網(wǎng)絡架構將原有的DeviceNet網(wǎng)絡、ControlNet 網(wǎng)絡與新一代的 EtherNet/IP網(wǎng)絡進行了整合，在各個網(wǎng)絡的應用層中都采用了統(tǒng)一的通用工業(yè)協(xié)議，從而實現(xiàn)了網(wǎng)絡之間信息路由和無縫連接，構造了一個從車間到企業(yè)、從設備底層到管理信息層的開放與集成的網(wǎng)絡平臺。本科生課程設計（論文）17參考文獻[1] ：機械工業(yè)出版社，2022[2] 李鳳閣，：機械工業(yè)出版社， 2022 [3] ：機械工業(yè)出版社，2022 [4] 黃允凱， NetLinx ：機械工業(yè)出版社，2022 [5] CMS ：機械工業(yè)出版社，2022 [6] 白銳， PID ，8，783786 [7] 白銳，柴天佑， .，6，25942598[8] 趙維全，李鐵， ControlNet 技術及應用[J]. 工業(yè)控制計算機，2022（2）：30－32.[9] [M].浙江大學出版社，2022:32－45.[10] 蔡方偉，吳章維，張文鋼， 冗余技術在高可靠性控制系統(tǒng)中的應用[J].電氣傳動，1999（3）：47－50.[11] 劉彤軍，吳岡， Controllogix 系統(tǒng)中 CPU 冗余熱備的實現(xiàn)[J]. 自動化技術與應用，2022（5）：55－56.