【正文】 課程設(shè)計(jì)（論文）10與ControlNet網(wǎng)絡(luò)連接的所有模塊一般有2個(gè)獨(dú)立的 ControlNet 通道A 和B，可連接2 個(gè)獨(dú)立的鏈路，每條介質(zhì)鏈路上支持99 個(gè)節(jié)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)介質(zhì)冗余，也可實(shí)現(xiàn)處理器模塊的冗余。在通信和控制時(shí)，冗余的兩個(gè)鏈路及處理器模塊都在同時(shí)起相同的作用，當(dāng)A 鏈路出現(xiàn)故障時(shí)，B 鏈路仍起通信和控制作用，當(dāng)一個(gè)處理器出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)冗余處理器則承擔(dān)任務(wù)。因此這種處理器冗余方式解決了普通熱備系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)存在幾十毫秒的切換時(shí)間問(wèn)題，保證了控制的實(shí)時(shí)性和可靠性。 I/O 地址及接線圖由于存在聯(lián)鎖，必須是堿粉皮帶秤與赤泥漿泵都正常啟動(dòng)后，混礦皮帶秤才啟動(dòng)。若堿粉皮帶秤或赤泥漿泵停止，混礦皮帶秤立即停止。此次用了四個(gè)數(shù)字量輸入四個(gè)數(shù)字量輸出及一個(gè)模擬量輸入一個(gè)模擬量輸出輸入。系統(tǒng)的 I/O 分配見(jiàn)表 。表 I/O 地址接線表數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸出I/O 分配 功能 I/O 分配 功能 堿粉皮帶啟動(dòng) 混礦皮帶秤 堿粉皮帶停止 黃燈（檢測(cè)堿粉啟動(dòng)） 赤泥漿泵啟動(dòng) 紅燈（檢測(cè)赤泥啟動(dòng)） 赤泥漿泵停止 綠燈（混礦正常運(yùn)行）模擬量輸入 模擬量輸出 混礦流量計(jì) 混礦流量輸出本科生課程設(shè)計(jì)（論文）11第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 流程圖 開(kāi)始?jí)A粉皮帶啟動(dòng) 赤泥漿泵啟動(dòng)是否都啟動(dòng)混礦皮帶啟動(dòng)6 0 ~ 8 0 t / h ？P I D 調(diào)節(jié)結(jié)束是否否 否是圖 混礦控制系統(tǒng)流程圖本科生課程設(shè)計(jì)（論文）12 程序編寫(xiě) 混礦皮帶秤的啟停 混礦皮帶秤的啟停存在聯(lián)鎖，即堿粉皮帶秤和赤泥漿泵都啟動(dòng)后，混礦皮帶秤才啟動(dòng)；堿粉皮帶秤或赤泥漿泵有停止的，混礦皮帶秤就停止。其梯形圖見(jiàn)圖。 混礦流量控制 混礦流量控制的梯形圖見(jiàn)圖 及圖 。流量計(jì)檢測(cè)混礦流量送至，經(jīng)過(guò) PID 調(diào)節(jié)，由 輸出給變頻器。圖 流量檢測(cè)送回本科生課程設(shè)計(jì)（論文）13圖 PID 控制編程 PID 參數(shù)設(shè)置單擊 PID 指令中的…圖標(biāo)，編輯 Tuning 配置頁(yè)面如圖 所示。 其中Tuning Constants 參數(shù) Kp（比例）=2，Ki（積分）=，Kd（微分）=。圖 PID 參數(shù)本科生課程設(shè)計(jì)（論文）14 單擊 Configuration 配置頁(yè)面，編輯如圖 所示。其中 Loop Update Time參數(shù)設(shè)置與其所在的周期任務(wù) PID_Control 的周期參數(shù)一致為 秒，并且 CV High Limit = 100 %。圖 周期參數(shù)單擊 Scaling 配置頁(yè)面，編輯如圖 所示。其中 PV 參數(shù)的 Unscaled Max = 100，Engineer Unit Max = 100，CV 參數(shù)的 Max = 100。點(diǎn)擊應(yīng)用，確定 PID 參數(shù)配置完成。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）15圖 點(diǎn)擊工具欄 Verify Controller 圖標(biāo)，檢查所有程序是否有誤。如果存在錯(cuò)誤請(qǐng)根據(jù)錯(cuò)誤提示及時(shí)更正，如圖 所示。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）16第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)我做的是《基于 NetLinx 網(wǎng)絡(luò)的混礦流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 。生料漿配料過(guò)程是將赤泥漿、堿粉、混礦以及石灰石四種原料輸送入磨機(jī)中，進(jìn)行混合、研磨后形成鈣比、堿比以及水分等質(zhì)量指標(biāo)合格的生料漿。其中混礦是一個(gè)很重要的過(guò)程，在氧化鋁生料漿配料過(guò)程中，需要將混礦原料輸送到球磨機(jī)中。本文采用羅克韋爾公司的 NetLinx 三層網(wǎng)絡(luò)，以 Controllogix PLC 為控制器，通過(guò) RsLogix5000 編程軟件完成程序?qū)徲?jì)，將流量計(jì)檢測(cè)到的混礦流量反饋給PLC，通過(guò) PID 調(diào)節(jié)輸出給變頻器控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了皮帶秤的啟停功能及聯(lián)鎖功能，最后通過(guò)離線運(yùn)行檢驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 本系統(tǒng)采用羅克韋爾公司的Contrologix 為控制器，采用 Powerflex40 變頻器控制電動(dòng)機(jī)。其中，電動(dòng)機(jī)的額定功率 22Kw，額定電壓 380V，額定電流 7A，額定轉(zhuǎn)速 1450rpm；同時(shí)，混礦的流量范圍為 6080t/h。最后通過(guò) RsLogix 5000 完成梯形圖編寫(xiě)?？刂破鞑捎?Controllogix作為 PLC，無(wú)論是高速離散控制、復(fù)雜過(guò)程控制、伺服控制，還是高速傳動(dòng)控制等各種應(yīng)用，借助單一的 ControlLogix平臺(tái)，用戶只需掌握一種編程軟件，就能根據(jù)應(yīng)用要求的不同，選擇標(biāo)準(zhǔn)模塊，選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)/總線得到所需的控制系統(tǒng)，如順控/安全連鎖系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)（DCS）、高速傳動(dòng)控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）等。 控制網(wǎng)絡(luò)采用羅克韋爾三層工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，NetLinx 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)將原有的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)、ControlNet 網(wǎng)絡(luò)與新一代的 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了整合，在各個(gè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層中都采用了統(tǒng)一的通用工業(yè)協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)之間信息路由和無(wú)縫連接，構(gòu)造了一個(gè)從車間到企業(yè)、從設(shè)備底層到管理信息層的開(kāi)放與集成的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）17參考文獻(xiàn)[1] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[2] 李鳳閣，：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 [3] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2022 [4] 黃允凱， NetLinx ：機(jī)械工業(yè)出版社，2022 [5] CMS ：機(jī)械工業(yè)出版社，2022 [6] 白銳， PID ，8，783786 [7] 白銳，柴天佑， .，6，25942598[8] 趙維全，李鐵， ControlNet 技術(shù)及應(yīng)用[J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2022（2）：30－32.[9] [M].浙江大學(xué)出版社，2022:32－45.[10] 蔡方偉，吳章維，張文鋼， 冗余技術(shù)在高可靠性控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].電氣傳動(dòng)，1999（3）：47－50.[11] 劉彤軍，吳岡， Controllogix 系統(tǒng)中 CPU 冗余熱備的實(shí)現(xiàn)[J]. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用，2022（5）：55－56.