【導(dǎo)讀】整個(gè)生產(chǎn)活動(dòng)的成敗。人們經(jīng)常需要對(duì)加熱爐、熱處理爐和鍋爐中的溫度進(jìn)行。過(guò)往許多爐溫度控制采取基于單片機(jī)進(jìn)行PID控制，然而單片機(jī)控。制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)很復(fù)雜，涉及到邏輯控制方面更不是其長(zhǎng)處。本文就基于PLC的溫度控制的優(yōu)越性進(jìn)。制器，與輸入的參考值作比較，得到偏差。對(duì)此偏差按PID算法進(jìn)行修正，以此調(diào)節(jié)烤爐的加熱功率，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)爐溫的控制。不同的溫度偏差下使用不同的PID參數(shù),實(shí)行粗調(diào)與微調(diào)相結(jié)合。軟件組態(tài)王設(shè)計(jì)人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試,得到最佳效果。熱電偶，軟件采用STEP7-Micro/和組態(tài)軟件組態(tài)王。并進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試。2021年4月-2021年5月：結(jié)合實(shí)際操作的結(jié)果，完成論文的寫(xiě)作。令的功能,并掌握了傳感器和擴(kuò)展模塊EM231的使用方法。PLC連接,能夠下載程序和運(yùn)行,可進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。就可把數(shù)據(jù)送入PLC中進(jìn)行處理?？煞奖愕夭樵?xún)PLC的運(yùn)行情況、數(shù)據(jù)采集和在線(xiàn)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用了粗調(diào)和細(xì)調(diào)思想的程序的PLC系統(tǒng)，具有反應(yīng)速度快，

　　

【正文】 圖 51 硬件連線(xiàn)圖 2) I/O 點(diǎn)地址分配如表 52所示。 22 表 52 I/O點(diǎn)地址分配 地址 名稱(chēng) 功能 啟動(dòng)按扭 按下開(kāi)關(guān)，設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行 開(kāi)關(guān)按鈕 按下開(kāi)關(guān)，設(shè)備停止運(yùn)行 保護(hù)按鈕 按下開(kāi)關(guān)，終止加熱 運(yùn)行燈 燈亮表示設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài) 停止燈 燈亮表示設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài) 溫度狀態(tài)指示燈（正常 燈亮表示爐溫在正常范圍內(nèi) 溫度狀態(tài)指示燈（危險(xiǎn)） 燈兩表示爐溫過(guò)高，處于危險(xiǎn)狀態(tài) 固態(tài)繼電器 燈亮表示加熱爐正處于加熱階段 3） 程序地址分配如 表 53 所示。 表 53 內(nèi)存地址分配 地址 說(shuō)明 VD0 用戶(hù)設(shè)定比例常數(shù) P 存放地址 VD4 用戶(hù)設(shè)定積分常數(shù) I 存放地址 VD8 用戶(hù)設(shè)定微分常數(shù) D 存放地址 VD12 目標(biāo)設(shè)定溫度存放地址 VD16 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間秒存放地址 VD20 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間分鐘存放地址 VD30 當(dāng)前實(shí)際溫度存放地址 VW34 一個(gè)周期內(nèi)加熱時(shí)間存放地址 VW36 一個(gè)周期內(nèi)非加熱時(shí)間存放地址 4） PID 指令回路表 如表 54 所示。 表 54 PID指令回路表 地址 名稱(chēng) 說(shuō)明 VD100 過(guò)程變量（ PVn） 必須在 ~ 之間 VD104 給定值（ SPn） 必須在 ~ 之間 VD108 輸出值（ Mn） 必須在 ~ 之間 VD112 增益（ Kc） 比例常數(shù)，可正可負(fù) VD116 采樣時(shí)間（ Ts） 單位為 s，必須是正數(shù) VD120 采樣時(shí)間（ Ti） 單位為 min，必須是正數(shù) VD124 微分時(shí)間（ Td） 單位為 min，必須是正數(shù) VD128 積分項(xiàng)前值（ MX） 必須在 ~ 之間 VD132 過(guò)程變量前值（ PVn1） 必須在 ~ 之間 23 程序流程圖 程序流程圖如圖 55 所示， 1 個(gè)主程序， 3 個(gè)子程序。 運(yùn)行 PLC 初始化安全燈 =？ =0 初始化運(yùn)行指示燈 =1 調(diào)用子程序 0 調(diào)用子程序 1 每 10s 調(diào)用 1 次子程序 2 爐子加熱 主程序 子程序 0 初試化 粗調(diào) 溫度 =？ 微調(diào) 返回 溫度高于限制溫度 溫度低于限制溫度 24 圖 55 程序流程圖 助記符語(yǔ)言表 主程序 LD // 常 ON LPS // 將 壓棧 AR= VD30, // 如果溫度小于 105℃ S , 1 // 使 保持 ON R , 1 // 使 保持 OFF 設(shè)定目標(biāo)溫度 設(shè)定 PID 值 返回 子程序 1 子程序 2 讀入溫度并轉(zhuǎn)換 把實(shí)際溫度值放于 VD30 中 調(diào)用 PID 指令 時(shí)間寄存器加 10s 設(shè)定下一周期內(nèi)的加熱時(shí)間 返回 溫度小于限制溫度 25 LPP // 彈出 AR= VD30, // 如果溫度大于 105℃ S , 1 // 使 保持 ON R , 1 // 使 保 持 OFF LD LPS A // 按下啟動(dòng)按扭，啟動(dòng)系統(tǒng) AN // 為保護(hù)關(guān)開(kāi)，一般情況下保持 ON S , 1 R , 1 LPP A // 按下關(guān)閉按扭，停止運(yùn)行 AN R , 1 S , 1 LD AN LPS A S , 1 R , 1 // 使停止指示燈（ ） OFF S , 1 // 使運(yùn)行指示燈（ ） ON LPP A S , 1 // 使停止指示燈（ ） ON R , 1 R , 1 // 使停止指示燈（ ） OFF LD CALL SBR0 // 調(diào)用子程序 0 LD 26 CALL SBR1 // 調(diào)用子程序 1 LD LPS AN TON T50, 100 LPP A T50 = //每 10S 使中間繼電器 為 ON LD CALL SBR2 //每 10S 調(diào)用一次子程序 2 LD AN LPS AN T52 //T51 爐子一個(gè)周期內(nèi)的加熱時(shí)間 TON T51, VW34 //T51 爐子一個(gè)周期內(nèi)的非加熱時(shí)間 LRD AN T51 = //使繼電器（ ）接通，爐子加熱 LPP A T51 TON T52, VW36 子程序 0 LD LPS AR= VD30, //如果溫度小于 84℃ S , 1 //使 常 ON 27 R , 1 //使 常 OFF LPP AR= VD30, //如果溫度大于 84℃ S , 1 //使 常 ON R , 1 //使 常 OFF LD //常 ON 繼電器 AN A //如果 為 ON，則執(zhí)行以下程序 MOVR , VD0 //輸入 P 值 300 到 VD0 MOVR , VD4 //輸入 I 值 到 VD4 MOVR , VD8 //輸入 D 值 到 VD8 MOVR , VD12 //輸入設(shè)定溫度值 到 VD12 LD AN A //如果 為 ON，則執(zhí)行以下程序 MOVR , VD0 //輸入 P 值 到 VD0 MOVR , VD4 //輸入 I 值 . 到 VD4 MOVR , VD8 //輸入 D 值 到 VD8 MOVR , VD12 //輸入設(shè)定溫度值， 到 VD12 子程序 1 LD MOVR VD12, VD104 //輸入設(shè)定溫度值 /R , VD104 //把設(shè)定值歸一化處理 MOVR VD0, VD112 //輸入 P 值到 PID 回路中 MOVR , VD116 //輸入采樣時(shí)間到 PID 回路中 MOVR VD4, VD120 //輸入 I 值到 PID 回路中 MOVR VD8, VD124 //輸入 D 值到 PID 回路中 28 子程序 2 LD MOVW AIW0, AC1 //采樣溫度，放于 AIW0 中 DTR AC1, AC1 MOVR AC1, VD100 /R , VD100 //把采樣值歸一化處理 MOVR AC1, VD30 /R , VD30 //把實(shí)際溫度值放于 VD30 中 LD PID VB100, 0 //調(diào)用 PID 指令 +R , VD16 MOVR VD16, VD20 //計(jì)時(shí) /R , VD20 LD MOVR VD108, AC1 //控制器輸出 *R , AC1 //把輸出值轉(zhuǎn)化為下一周期的加熱時(shí)間 ROUND AC1, AC1 DTI AC1, VW34 MOVW +100, VW36 //下一周期的非加熱時(shí)間 I VW34, VW36 29 梯形圖 // 啟動(dòng) // 關(guān)閉 // 使得中間寄存器接通 // 是保護(hù)按扭 主程序 // 根據(jù)溫度大小初始化指示燈 30 //每 10 秒接通 1 次 //每 10秒調(diào)用 1次子程序2 // 調(diào)用子程序 1 // 調(diào)用子程序 0 // 啟動(dòng)狀態(tài) 下的初始化 // 關(guān)閉狀態(tài)下的初始化 31 // 調(diào)用子程序 0 // 調(diào)用子程序 1 // 每 10 秒接通一次 // T51 不接通時(shí)處于加熱狀態(tài) //溫度小于 84度， 接通， 關(guān)閉 // 溫度小于 84 度， 接通， 關(guān)閉 子程序 0 32 //P 值 //I 值 //D 值 //設(shè)定溫度 33 子程序 1 // 把設(shè)定溫度傳進(jìn) PID 回路 //把采樣時(shí)間 傳進(jìn) PID 回路 //計(jì)算運(yùn)行時(shí)間，單位分 子程序 2 // 把 P 值傳進(jìn) PID 回路 // 把 I 值傳進(jìn) PID 回路 // 把 D 值傳進(jìn) PID 回路 34 //調(diào)用 PID 回路 //計(jì)算運(yùn)行時(shí)間，單位秒 // 對(duì) PID回路的輸出值進(jìn)行歸一化處理 // 得到下一周期的加熱時(shí)間 // 得到下一周期的不加 熱時(shí)間 35 第 六章 組態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì) 組態(tài)軟件概述 組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟件，可為擁護(hù)提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件一般英文簡(jiǎn)稱(chēng)有三種，分別為 HMI/MMI/SCADA/.HMI/MMI 翻譯為人機(jī)接口軟件， SCADA 翻譯為監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集軟件。國(guó)內(nèi)外的主要產(chǎn)品有 wonderware 公司的 InTouch 軟件， Intellution 公司的 FIX 軟件， CIT 公司的 Citech 軟件， Simens 公司的 Wincc軟件，亞控公司的組態(tài)王，華富計(jì)算機(jī)公司的 Controx 軟件，力控公司的ForceControl 軟件和北京昆倉(cāng)公司的 MCGS 軟件 [22]。 組態(tài)王的介紹 組態(tài)王開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件 是眾多組態(tài)軟件里面的一種， 組態(tài)王是一個(gè)具有豐富功能的 HMI/SCADA 軟件?？捎糜诠I(yè)自動(dòng)化的過(guò)程控