【正文】 //進(jìn)行pid運算MOVR VD128, VD132*R , VD132/R VD116, VD132MOVR VD100, VD144R VD148, VD144/R , VD144*R VD120, VD144+R VD144, VD132*R VD112, VD132MOVR VD100, VD148*R , VD132 //將PID運算結(jié)果轉(zhuǎn)化為比例閥控制字R , VD132*R , VD132LD //積分系數(shù)為零時執(zhí)行下面程序AR= , VD116MOVR VD104, VD140R VD108, VD140MOVR VD140, VD100 //計算偏差MOVR VD100, VD144 //進(jìn)行pid運算R VD148, VD144/R , VD144*R VD120, VD144MOVR VD100, VD148MOVR VD144, VD132*R , VD132 //將PID運算結(jié)果轉(zhuǎn)化為比例閥控制字R , VD132*R , VD132LDR= , VD132 //對比例閥控制字進(jìn)行限幅MOVR , VD132LDR= , VD132MOVR , VD132LD ROUND VD132, AC0DTI AC0, AC0MOVW AC0, AQW0 //將比例閥控制字?jǐn)?shù)值轉(zhuǎn)化為單整數(shù)送輸出寄存器MOVW AC0, VW70 //將比例閥控制字?jǐn)?shù)值送入與監(jiān)控軟件通訊的寄存器：AIW0：模擬量輸入寄存器AC0：累加器用來做中間轉(zhuǎn)換臨時寄存器AQW0：模擬量輸出寄存器VD0：設(shè)定值寄存器（不參與運算）VD4：比例系數(shù)寄存器（不參與運算）VD8：積分系數(shù)寄存器（不參與運算）VD12：微分系數(shù)寄存器（不參與運算）VD100：液位偏移量臨時寄存器（參與運算）VD104：設(shè)定值臨時寄存器VD108：液位偏移量寄存器（不參與運算）VD112：比例系數(shù)臨時寄存器（參與運算）VD116：積分系數(shù)臨時寄存器（參與運算）VD120：微分系數(shù)臨時寄存器（參與運算）VD128：中間寄存器VD132：比例閥輸出控制值臨時寄存器VD140：中間寄存器VD144：中間寄存器VD148：中間寄存器VW70：比例閥控制字?jǐn)?shù)值與監(jiān)控軟件通訊的寄存器SV：液位設(shè)定表示變量PV：液位測量表示變量OP：比例閥輸出變量：啟動/停止控制位K：比系數(shù)變量Ti：積分系數(shù)變量Td：微分系數(shù)變量5 監(jiān)控部分組態(tài)王是亞控科技根據(jù)當(dāng)前的自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢，面向高端自動化市場及應(yīng)用，以實現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開發(fā)的一套產(chǎn)品。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺為目標(biāo)，集成了對亞控科技自主研發(fā)的工業(yè)實時數(shù)據(jù)庫（KingHistorian）的支持，可以為企業(yè)提供一個對整個生產(chǎn)流程進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、分析及管理的有效平臺，使企業(yè)能夠及時有效的獲取信息，及時的做出反應(yīng)，以獲得最優(yōu)化的結(jié)果。、使用方便的特點。并根據(jù)國內(nèi)眾多用戶的反饋及意見，對一些功能進(jìn)行了完善和擴充。該款產(chǎn)品的歷史曲線、溫控曲線以及配方功能進(jìn)行了大幅提升與改進(jìn)，軟件的功能性和可用性有了很大的提高。　　使用組態(tài)王軟件開發(fā)具有以下幾個特點: 　　(1)實驗全部用軟件來實現(xiàn),只需利用現(xiàn)有的計算機就可完成自動控制系統(tǒng)課程的實驗,從而大大減少購置儀器的經(jīng)費。 (2)該系統(tǒng)是中文界面,具有人機界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點。對用戶而言,操作簡單易學(xué)且編程簡單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有多次或重復(fù)仿真運行的控制能力,可以實時地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實時趨勢曲線,這些很強的交互能力使其在自動控制系統(tǒng)的實驗中可以發(fā)揮理想的效果。 　 在采用組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)編制應(yīng)用程序過程中要考慮以下三個方面: 　　(1)圖形,是用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)備。 　　(2)數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫,并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種屬性,比如水位、流量等。 (3)連接,就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。使用組態(tài)王實現(xiàn)控制系統(tǒng)實驗仿真的基本方法： 　　(1)圖形界面的設(shè)計 　　(2)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 　　(3)建立動畫連接 　　(4)運行和調(diào)試 （1）設(shè)置監(jiān)視畫面，其中包含水箱，比例閥，液位示圖，及液面給定值，ＰＩＤ參數(shù)設(shè)定，關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)曲線按鈕等。啟動組態(tài)王，“文件”“畫面”“新建畫面”，名稱設(shè)置為“主控界面”，另外分別新建名為“實時曲線”，“歷史曲線”兩個界面。在主界面中，選擇“圖庫”“打開圖庫”，放置如圖7所示的監(jiān)控畫面。（2）添加成員變量。打開主窗口界面?！皵?shù)據(jù)庫”“數(shù)據(jù)詞典”，分別創(chuàng)建給定頁面值變量Value_1，Value_2，Kp,Ki,Kd分別關(guān)聯(lián)給定頁面值，實時頁面值，PID比例系數(shù)，積分系數(shù)，微分系數(shù)，變量類型選擇為I/O整數(shù)。（2）放置按鈕，選擇“工具箱”“放置按鈕”。右擊放置的按鈕，選擇“字符串替換”，將三個按鈕的名字依次改為“實時曲線”，“歷史曲線”，“確定”。雙擊“實時曲線”按鈕，設(shè)置“屬性”，勾選“彈起時”，在彈出的界面中選擇“全部函數(shù)”，然后選擇“showpicture(“實時曲線”)”。用同樣的方法，將“歷史曲線”按鈕與“歷史曲線”界面關(guān)聯(lián)。將“確定”按鈕與通訊函數(shù)使能控制量相關(guān)聯(lián)。制作完成的主控制窗口界面如下圖7所示。圖7監(jiān)控畫面（３）雙擊游標(biāo)圖，選擇變量名設(shè)置，將變量名“Value_2”與之關(guān)聯(lián)。同樣的方法將水箱值與變量“Value_2”相關(guān)聯(lián)。在主控窗口中，修改ＰＩＤ運算的3個參數(shù)，然后調(diào)用實時曲線觀察，使實時液位可以迅速與設(shè)定值相吻合，且達(dá)到平衡狀態(tài)時波動較小，抗干擾能力很強。這時可以確定PID各參數(shù)的值，使控制系統(tǒng)能正常工作，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，如下圖8所示。（圖示：液位自動調(diào)節(jié)平穩(wěn)后得到的圖像）圖8 數(shù)據(jù)記錄6總結(jié) 通過這次課程設(shè)計，我們了解了更多S7200的發(fā)展歷程！我們?nèi)D書館找書，上網(wǎng)查資料獲取了各種信息！以前學(xué)習(xí)PLC的時候。我們只是簡簡單單的做了流程圖！這次我們不僅完成了這部分！還有用上組態(tài)王這款軟件！自己學(xué)習(xí)使用一款軟件！把所學(xué)所能查到的知識一體化！剛開始做這次課程設(shè)計的時候！我們都無從下手！不知道怎么把PLC從理論上轉(zhuǎn)化成一次實踐！我們借鑒了很多資料！從前人的經(jīng)歷中！我們自主動手完成這次課程設(shè)計！再次讓我感覺到做一次課程設(shè)計不自己單個的力量有限！通過其他人的一些見解更能迅速，做好一個項目！