【正文】 4）[3]趙廣濤,[J].微計算機信息，2006（01）[4]莫德舉,[J].儀器儀表與分析監(jiān)測，2007（01）[5][J].鄭州大學學報，2006（27）[6]樓然苗,[M].北京：北京航空航天大學出版社， [7]田志宏,曹建光,[J].傳感技術學報，2007（20）[8]彭翠云,趙廣耀,[J].壓電與聲光，2008（30）[9]孫寶元,[M].北京：機械工業(yè)出版社，[10][M].北京：科學出版社，1990[11]Murugavel Raju. Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430. Aplication Report SLAA136A . 2001 [12][D].河北工業(yè)大學，2011[13]趙小強,[J].組合機床與自動化加工技術，2008（11）[14]趙亮,[J].內江科技，2009（02）[15]姚來鳳,馮益華,[J].山東輕工業(yè)學院學報（自然科學版），2007（02）[16][J].儀器儀表用戶，2002（05）[17]焦冰,唐慧強,葉松,[J].測控技術，2010（08）[18]李戈,孟祥杰,王曉華,[J].測繪科學，2011（07）[19]武鋒,[J].治淮，2011（08）附錄A 匯編程序清單ORG 0100HSTART: MOV R1，40H 。40H43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位） MOV R0，44H 。44H46H為距離計算結果緩存單元（44H為最低位）MOV R2，0BHCLEARDISP: MOV @R1，00H INC R1 DJNZ R2，CLEARDISP 。清顯示單元 MOV P0，00HMOV TMOD，05H 。T0用作計數(shù)器工作在方式1MOV TH0，00HMOV TL0，00H REST: CLR CLR 。超聲波模塊復位 START1： SETB MOV R0，20H DJNZ R0，$ CLR 。 LOP1： JNB ，LOP1 SETB TR0 。 LOP2； JB ，LOP2 CLR TR0 。 START2： MOV A，TH0 MOV R7，A MOV A，TL0 MOV R6，A MOV R5，11H LCALL WORK 。調用距離計算子程序 MOV A，(44H) MOV B，64H DIV AB MOV R1，41H MOV @R1，A 。百位放在41H單元內 MOV A，B MOV B，0AH DIV AB INC R1 MOV @R1，A 。十位放在42H單元內 INC R1 MOV A，B MOV @R1，A 。個位放在43H單元內 MOV R2，0C8H 。測量間隔控制（約4mS200=800mS） LOP3: LCALL DISPLAY DJNZ R2，LOP3 SJMP REST。*********距離計算子程序(S=計算值*17/1000cm)********* WORK: MOV A，R6MOV B，R5MUL AB 。（bc）H存在B中，（bc）L存在A中 MOV R0，44H MOV @R0，A 。(bc)L存入44H單元內 MOV R3，B 。 (bc)H存入R3 MOV A，R7 MOV B，R5 MUL AB 。ac ADD A，R3 。(bcH+acL)存入A中INC R0 MOV @R0，A 。(bcH+acL)存入45H單元內 MOV A,B 。acH送入A ADDC A，00H CLR C INC R0 MOV @R0，A 。acH+進位和送入46H單元內 LCALL RIGHT RET。*********右移10次程序********* RIGHT: MOV R4，10 LOOP: MOV R0，46H MOV A，@R0 RR A DEC R0 MOV A，@R0 RRC A DEC R0 MOV A，@R0 RRC A INC R0 INC R0 DJNZ R4，LOOP RET。*********顯示子程序********* DISPLAY: MOV P0，00H MOV P2，0FFH MOV R1，40HPLAY1: MOV A,@R1 。取要顯示的數(shù)作查表偏移量 MOV DPTR，TAB 。指向字形表首 MOVC A，@A+DPTR 。查表得字形碼 MOV P0，A 。發(fā)送顯示相應字形 MOV P2，00H 。選通第一個數(shù)碼管 LCALL DL1MS INC R1 PLAY2: MOV A，@R1 。取要顯示的數(shù)作查表偏移量 MOV DPTR，TAB 。指向字形表首 MOVC A，@A+DPTR 。查表得字形碼 MOV P2，01H 。選通第二個數(shù)碼管 MOV P0，A 。發(fā)送顯示相應字形 LCALL DL1MS INC R1 PLAY3:MOV A，@R1 。取要顯示的數(shù)作查表偏移量MOV DPTR，TAB 。指向字形表首 MOVC A，@A+DPTR 。查表得字形碼 MOV P2，02H 。選通第三個數(shù)碼管 MOV P0，A 。發(fā)送顯示相應字形 LCALL DL1MS INC R1PLAY4:MOV A，@R1 。取要顯示的數(shù)作查表偏移量 MOV DPTR，TAB 。指向字形表首 MOVC A，@A+DPTR 。查表得字形碼 MOV P2，03H 。選通第四個數(shù)碼管 MOV P0，A 。發(fā)送顯示相應字形 LCALL DL1MS INC R1 ENDOUT: MOV P2，0FFH MOV P0，00H RET TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H 。0、4DB 6DH,0FDH,07H,7FH,6FH 。9。*********延時程序*********DL1MS: MOV R6，14H DL1： MOV R7，19H DL2： DJNZ R7，DL2DJNZ R6，DL1 RET END圖一 系統(tǒng)完整電氣原理圖29