【正文】 斷開，執(zhí)行手動(dòng)程序；若X12斷開，X13全上，程序跳過(guò)手動(dòng)程序，指針到P0處，執(zhí)行自動(dòng)程序。圖3 總程序框圖　　 手動(dòng)程序梯形圖設(shè)計(jì)　　手動(dòng)程序、自動(dòng)程序需根據(jù)具體零件設(shè)計(jì)，這里僅以Z向快進(jìn)、工進(jìn)、快退的動(dòng)作為例加以說(shuō)明。其梯形圖如圖4所示。圖4 Z向手動(dòng)程序梯形圖　　在執(zhí)行手動(dòng)程序狀態(tài)下，按X0，Y1接通，作好起動(dòng)預(yù)備。按X2，輔助繼電器M0接通。通過(guò)T63計(jì)時(shí)及Y2觸點(diǎn)組合，產(chǎn)生頻率為103/2i的脈沖信號(hào)（i為計(jì)時(shí)時(shí)間，根據(jù)需要設(shè)定，單位為ms），驅(qū)動(dòng)Z向快進(jìn)。當(dāng)按下X3時(shí)（M0斷開），M1接通，M1與定時(shí)器T32組合使Y2產(chǎn)生頻率為103/2j的脈沖（ji），由Y2輸出，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)。按下X4時(shí)，M0、Y3同時(shí)接通，電機(jī)快速反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)快退。限于篇幅，其它程序梯形圖略。[2]　　4 結(jié)束語(yǔ)　　數(shù)控車床在我國(guó)機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用正在迅速發(fā)展，但高精度數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴，而且在實(shí)際生產(chǎn)中有大量外形不太復(fù)雜、精度要求一般的零件，這就需要精度一般的數(shù)控車床加工。 同時(shí)，我國(guó)現(xiàn)有大量可用的普通車床，對(duì)這些車床進(jìn)行數(shù)控化改造是用少的投資來(lái)提高生產(chǎn)效率、提高效益的有效途徑。以前車床數(shù)控化改造用的是Z80、8031芯片作數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，它的價(jià)格較貴且系統(tǒng)較復(fù)雜。用PLC作為車床的數(shù)控系統(tǒng)，有成本低、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，必將會(huì)得到廣泛應(yīng)用。C650車床電氣控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及要求C650型車床是一種使用廣泛的金屬切削機(jī)床，圖1是該車床的電氣主電路圖。其中M1是主軸電動(dòng)機(jī)；M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)；M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)；KM—KM 為交流接觸器；FR?！獸R 為熱繼電器的熱元件；SR為速度繼電器；FU．～FU 為熔斷器。(1)主軸電動(dòng)機(jī)M1通常選用籠型異步電動(dòng)機(jī) , 完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 。 電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)的方式起動(dòng) , 可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn) . 為加工調(diào)整方便 , 還具有正向點(diǎn)動(dòng)功能 。(2)停車時(shí)和點(diǎn)動(dòng)完畢均要反接制動(dòng) ， 為了防止在頻繁點(diǎn)動(dòng)時(shí) , 大電流造成電動(dòng)機(jī)過(guò)載以及限制反接制動(dòng)電流 , 在點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)主電路串接了限流電阻 R。(3)為了提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度 , 溜板箱的快速移動(dòng)由電動(dòng)機(jī)M3單獨(dú)拖動(dòng) ，根據(jù)使用需要 , 可隨時(shí)手動(dòng)控制起停。(4)車削加工中,為防止刀具和工件的溫度過(guò)高、延長(zhǎng)刀具使用壽命、提高加工質(zhì)量,車床附有一臺(tái)單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2,提供冷卻液。e．刀架快速移動(dòng)，由另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；f．主軸電動(dòng)機(jī)和冷卻電動(dòng)機(jī)有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)，因快移電動(dòng)機(jī)只需短時(shí)間工作，故不設(shè)置過(guò)載保護(hù)；g．為了監(jiān)視主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載情況，在主軸電路中通過(guò)互感器接人電流表1. C650 車床電氣控制系統(tǒng)主電路C650 車床的主電路圖如下圖所示 . 主電路中有三臺(tái)電動(dòng)機(jī) . 主電動(dòng)機(jī) M1 、冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 和快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3. 主電動(dòng)機(jī)電路接線分為三部分 , 第一部分由交流接觸器 KM1 和 KM2 的兩組主觸點(diǎn)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線 。 第二部分為電流表 A 經(jīng)電流互感器 TA 接在主電動(dòng)機(jī) M1 的動(dòng)力回路上 , 利用一時(shí)間繼電器 KT 的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn) , 在起動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)將電流表暫時(shí)短接 。 第三部分線路通過(guò)交流接觸器 KM3 的主觸點(diǎn)控制限流電阻 R 的接入和切除 . 電動(dòng)機(jī) M2 由交流接觸器KM4 的主觸點(diǎn)控制其接通與斷開 。 電動(dòng)機(jī) M3 由交流接觸器 KM5 控制 .主電路圖如下：5 PLC控制電路 PLC 機(jī)型選擇、硬件連接和 I/ O 地址分配等車床電氣控制系統(tǒng)所需的 I/ O 點(diǎn)總數(shù)在 256以下,屬于小型機(jī)的范圍. 控制系統(tǒng)只需要邏輯運(yùn)算等簡(jiǎn)單功能. 主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)條件控制和順序控制. 為實(shí)現(xiàn)C650 車床上述的電氣控制要求,所以PLC可以選擇西門子公司的S7 200 系列3. 它的價(jià)格低,體積小,非常適用于單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng). 該機(jī)床的輸入信號(hào)是開關(guān)量信號(hào),輸出是負(fù)載三相交流電動(dòng)機(jī)接觸器等. 根據(jù)表1 可知,車床電氣控制系統(tǒng)需要9 個(gè)外部輸入信號(hào),5 個(gè)輸出信號(hào). PLC所具有的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)一般要比所需冗余30 %,以便于系統(tǒng)的完善和今后的擴(kuò)展預(yù)留. 所以本系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)為12 個(gè),輸出點(diǎn)為7 個(gè). 現(xiàn)選擇西門子公司生產(chǎn)的S7 200 系列的CPU224 型PLC ,24V直流14 點(diǎn)輸入,繼電器型交流10 點(diǎn)輸出. I/ O地址分配如表1 所示, PLC控制的外部接線圖如圖2 所示表 1 　 I/ O 地址分配如下：輸入元件地址編號(hào)輸出元件地址編號(hào)反接制動(dòng)按鈕 SB1 0.主電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn) KM1主軸電動(dòng)機(jī) M1 的正轉(zhuǎn)按鈕 SB2主電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn) KM2主軸電動(dòng)機(jī) M1 的反轉(zhuǎn)按鈕 SB3KM3主軸電動(dòng)機(jī) M1 的點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB4冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 起、停 KM4冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 停止按鈕 SB5快速電動(dòng)機(jī) M3 起、停 KM5冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)按鈕 SB6快速電動(dòng)機(jī) M3 起、停位置開關(guān) SQ速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS2C650 車床 PLC 控制系統(tǒng)的外部接線圖如下： C650 車床電氣控制系統(tǒng)的 PLC程序設(shè)計(jì)PLC 的程序可以采用梯形圖、語(yǔ)句表、程序塊等形式表示 . 為了與繼電器 接觸器系統(tǒng)相承接 , 采用梯形圖形式對(duì)車床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行編程 . 梯形圖與繼電器 接觸器系統(tǒng)的原理圖從本質(zhì)上相一致 , 設(shè)計(jì)方法為參照繼電器原理圖在保持原有控制邏輯基礎(chǔ)上改繪 . 車床電氣控制系統(tǒng)的PLC 程序如下圖所示： PLC程序梯形圖的分析1)車床正向工作及反接制動(dòng)過(guò)程 : 按下 SB2 , M10. 0 接通 , Q0. 2 動(dòng)作 , KM3 吸合短接電阻 R , 同時(shí) M11. 1 動(dòng)作 ,Q0. 0 動(dòng)作 ,KM1 吸合 , 主電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行 , 開始車削加工 . 要停車時(shí) , 按下 SB1 , Q0. 0 、 Q0. 2釋放 , 松開 SB1 , Q0. 1 動(dòng)作 , KM2 吸合 , 主電動(dòng)機(jī) M1 串電阻反接制動(dòng) , 當(dāng)速度接近零時(shí) ,速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn) KS1 斷開 , KM2 釋放電動(dòng)機(jī) M1 停轉(zhuǎn) . 反向工作過(guò)程與正向相同 .(2)刀架快速移動(dòng)過(guò)程 : 扳動(dòng)進(jìn)給操縱手柄壓合位置開關(guān) SQ ,Q0. 4 動(dòng)作 , KM5 吸合 ,M3 起動(dòng)運(yùn)行 , 刀架向指定方向快速移動(dòng) .(3)主電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)過(guò)程 : 按下 SB4 ,Q0. 0 動(dòng)作 , 使 KM1 吸合 , M1 串電阻限流點(diǎn)動(dòng) , 松開 SB4 ,Q0. 0 斷開 ,M1 停轉(zhuǎn) , 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制.(4)冷卻泵工作過(guò)程:如果車削加工過(guò)程中,工件需要使用冷卻液時(shí),按下SB6 , Q0. 3動(dòng)作, KM4 線圈得電, 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2 工作,提供冷卻液. 要停止, 按下SB5 即可.