【正文】 re Realtime Kernel[J]., 2004[8] Cx51 單片機高級語言編程與μVision2應用實踐[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005.[9][M].西安：西安電子科技大學出版社,2010.[10]魏慶福 全新的工控機標準化平臺——Compact PCI[J] 計算機世界 1999年 No7 [11]吉雷 Protel 99—從入門到精通 西安電子科技大學出版社[J] 2000年10月 [12]高鵬年安濤寇懷成 電路設計與制版[M] .人民郵電出版社 2000年 [13]Yasushi Saito ,Brian N Bershad , and Henry M Levy. Manageability, availability and performancein porcupine: a highly scalable clusterbased mail service[J] .Operation system review, 2003, 第(12)期:1～15[14] M. J Potasek andGP. Agrawal,SingleChip microputer data / Prepared by Technical Information Center[J]. IEEE Electron, 1995, Vol. 3l, No. I, 183189 [15]韓飛鵬 單片機的開發(fā)方式[J] 中國計算機報 1995年 [16]尹勇王洪成 單片機開發(fā)環(huán)境uVision2使用指南及USB固件編程與調(diào)試[M] 北京航空航天大學出版社 2004年[18]王迎旭.《單片機原理及及應用》[M].北京：機械工業(yè)出版社[19]張迎新.《單片微型計算機原理》、《及接口技術(shù)》[M].北京：國防工業(yè)出版社[20]周向紅.《51系列單片機應用與實踐教程》[M].北京：北京航天航空大學出版社 [21]BLACK W C J, HODGES D A. Time interleaved converter arrays [J]. IEEE J Sol Sta Circ, 1980, 15 (6): 10221029. [22]SUMANENL, WALTARIM, HALONEN K A 10bit 200MS/s CMOS parallel pipeline A/D converter [J] .IEEEJ Sol Sta Circ, 2001,36 (7) : 10481055 .致謝在論文完稿之際，首先要感謝我的指導老師樓國紅老師對我的辛勤培養(yǎng)和精心指導。在這也衷心感謝劉老師和索老師。老師們學識淵博、治學嚴謹、經(jīng)驗豐富，特別是忘我工作的科研精神都使我受益匪淺。在樓老師的悉心指導和大力幫助下，我的畢業(yè)設計才得以順利完成。論文的完成還得感謝一起學習的同學，感謝他們在平時的學習生活中給予我的熱心幫助與支持!再次感謝我的母校太原工業(yè)學院，尤其是電子工程系電子信息工程專業(yè)所有的老師們,在這片凈土讀書四載，無形中塑造了我生命的氣質(zhì)、生活的方式，也練就了我樂觀的心態(tài)和一顆感恩的心，沒有你們悉心的指導和講解，我不可能完成此次比較專業(yè)的設計。最后，我要感謝多年來一直支持我、愛護我的父母和親人，謹此向他們致以最由衷的感恩和敬意!附錄附錄1 系統(tǒng)程序include include //液晶顯示include //define uint unsigned int //uint替換unsigned intdefine uchar unsigned char//uchar替換unsigned char//sbit IO = P1^0。//sbit SCLK = P1^1。//sbit RST = P1^2。//LCDsbit RS = P2^0。sbit RW = P2^1。sbit EN = P2^2。//按鍵sbit K1 = P3^0。sbit K2 = P3^1。sbit K3 = P3^2。//流水燈sbit zheng=P3^3。 sbit fan=P3^4。sbit ting=P3^5。//數(shù)碼管sbit ls1=P2^7。define Out P1unsigned char tab[] = {0xf9,0xa4,0xb0}。 //數(shù)組 1，2，3uchar code FFW[]={ 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 //正轉(zhuǎn)序列uchar code REV[]={ 0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 //反轉(zhuǎn)序列void DelayMS(uint ms) //延遲{ uchar x。 x = 0。 while(ms) { for(x=0。x120。x++)。 }} void SETP_MOTOR_FFW(uchar n) //步進電機{ uchar i,j。 for(i=0。i5*n。i++) { for(j=0。j8。j++) { if(K3 == 0) break。 P1 = FFW[j]。 DelayMS(25)。 } }}void SETP_MOTOR_REV(uchar n){ uchar i,j。 for(i=0。i5*n。i++) { for(j=0。j8。j++) { if(K3 == 0) break。 P1 = REV[j]。 DelayMS(25)。 } }}uchar Read_LCD_State() //讀LCD當前狀態(tài){ uchar state。 RS=0。RW=1。EN=1。DelayMS(1)。 state=P0。 EN = 0。DelayMS(1)。 return state。}void LCD_Busy_Wait() //LCD忙時等待{ while((Read_LCD_State()amp。0x80)==0x80)。 DelayMS(5)。}void Write_LCD_Data(uchar dat) //LCD寫數(shù)據(jù){ LCD_Busy_Wait()。 RS=1。RW=0。EN=0。P0=dat。EN=1。DelayMS(1)。EN=0。 }void Write_LCD_Command(uchar cmd){ LCD_Busy_Wait()。 RS=0。RW=0。EN=0。P0=cmd。EN=1。DelayMS(1)。EN=0。 }void Init_LCD() //初始化LCD{ Write_LCD_Command(0x38)。 DelayMS(1)。 Write_LCD_Command(0x01)。 DelayMS(1)。 Write_LCD_Command(0x06)。 DelayMS(1)。 Write_LCD_Command(0x0c)。 DelayMS(1)。 }void Set_LCD_POS(uchar p) //設置LCD初始地址{ Write_LCD_Command(p|0x80)。 }void Display_LCD_String(uchar p,uchar *s) //顯示LCD數(shù)據(jù){ uchar i。 Set_LCD_POS(p)。 for(i=0。i16。i++) { Write_LCD_Data(s[i])。 DelayMS(1)。 }} void main(){ Init_LCD()。 Display_LCD_String(0x00,0920221TanJiaJia)。 //0x00|0x80=0x80,LCD第一行顯示初始地址 Display_LCD_String(0x40,Intelligent Car)。 //0x40|0x80=0xc0,LCD第二行顯示初始地址 while(1) { if(K1 == 0) { zheng = 0。 ting = 1。 tab[0]。 SETP_MOTOR_FFW(3)。 zheng = 1。 if(K3 == 0) break。 } else if(K2 == 0) { fan = 0。 ting = 1。 tab[1]。 SETP_MOTOR_REV(3)。 fan = 1。 if(K3 == 0) break。 } else { ting = 0。 tab[2]。 P1 = 0x03。 } }}附錄2仿真圖圖1 motor_LCD_LED_數(shù)碼管圖2 motor_LCD_LED_數(shù)碼管 正轉(zhuǎn)圖3 motor_LCD_LED_數(shù)碼管 反轉(zhuǎn)圖4motor_LCD_LED_數(shù)碼管 顯示圖5 motor_LCD_LED_數(shù)碼管 LCD顯示