【正文】 25 V—— 流速，一般按以下原則選?。? 壓油管路流速為 510m/s； 吸油管路流速為 12m/s； 回油管路流速為 23m/s； 金屬管壁厚的計算 這樣，電池的 SOC 值保持在平衡的狀態(tài)：換言之，輸出值大約等于輸入值，因此，在電力驅(qū)動火車中，電池負(fù)責(zé)動力轉(zhuǎn)化的任務(wù)，而供應(yīng)動力。 0C)； 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 r —— 油的密度 ， 取 r=900kg/m3； V—— 油箱內(nèi)有油液體積 (m3)； Δ Q—— 油加熱后溫升 (0C)； T—— 加熱時間 (s)。 加熱器的選擇 油液的加熱可采用電 加熱或蒸汽加熱等方式，為避免油液加熱變質(zhì)，一般加熱管表面溫度不允許超過 1200C，點加熱管表面功率密度不應(yīng)超過3W/cm2。最高不應(yīng)高于 700C，最低不應(yīng)低于 150C。 壓力表的選擇 為了測量精確，選 擇兩個壓力表，一個測量低壓，量程為 10Mpa， 在系統(tǒng)中的編號為 40， 選取型號為 SPG06300010SB04，一個測量高壓，量程燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 為 40Mpa， 在系統(tǒng)中的編號為 41， 選取型號為 SPG06300010SB40。同時又要有足夠的通流能力，保證油箱液面升降時通氣順暢。 壓 力管過濾器主要用來保護(hù)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，所以它緊挨著裝在被保護(hù)元件的上游。 根據(jù)蓄能器在液壓系統(tǒng)中的作用，確定其類型和主要參數(shù)。 水閥 在系統(tǒng)中的編號為 12，型號為 ZCT50A，生產(chǎn)廠家為 天津市天源調(diào)節(jié)器電磁閥有限責(zé)任公司 。另外還要注意的是，四通閥堵住 A 口或 B 口只用一側(cè)流動時，額定流量顯著減小。 溢流閥的選擇 安裝在液壓泵口的電磁溢流閥的主要作用是當(dāng)液壓泵轉(zhuǎn)速恒定時，將多余的流量溢流，在系統(tǒng)中建立起正常工作壓力，泵工作之前卸荷。 螺紋插裝閥、疊加閥和蓋板插裝閥統(tǒng)稱為集成式閥。 閥類元件的選擇 選定液壓控制閥時，要考慮的因素有壓力、流量、工作方式、連接方式、節(jié)流特性、控制性、穩(wěn)定性、油口尺寸、外形尺寸、重量等，但價格、壽命、維修性等也須考慮。固定設(shè)備液壓 系統(tǒng)中驅(qū)動液壓泵的電動機需要設(shè)計者選定。泵服務(wù)于可任意組合的多個負(fù)載 定量泵與變量泵的適用場合見表 31。液壓泵的種類非常多，其特性也有很大差別。要在確定執(zhí)行器 (缸 )的面積和以希望速度驅(qū)動執(zhí)行器所需的流量之后，確定在動態(tài)條件下 (加速和保持速度所需 )的最大負(fù)載壓降和允許的閥壓降，再參照樣本上閥的流量增益曲線根據(jù)流量和閥壓降確定最合適的流量，最后核對工況點是否落在閥的功率容量輪廓線以內(nèi)。因此，系統(tǒng)壓力有逐漸提高的趨勢，但液壓系統(tǒng)的壓力受到所用元件的限制。在過濾回路中，要根據(jù)所用液壓元件和液壓油的種類確定過濾器的容量，過濾精度和設(shè)置部位。 調(diào)整換向閥的切換時間、設(shè)置二速回路、與行程減速閥并用，或者采用比例閥、伺服閥都可以控制執(zhí)行器起動、停止時的加速減速特性。 用標(biāo)準(zhǔn)圖形符號繪制擬定的液壓系統(tǒng)原理圖，并注明壓力控制閥、壓力繼電器等設(shè)定壓力和液壓泵或蓄能器工作時各段路的流量，以便后面選定元件和確定管子口徑。重視能源的經(jīng)濟的場合或者負(fù)載慣性大、起動停止沖擊成問題時可以采用。 根據(jù)執(zhí)行器的種類和負(fù)載重量、位移量、速度、加速度、摩擦力等，經(jīng)過基本計算，確定所需的壓力、流量。當(dāng)系統(tǒng)中有多個執(zhí)行器時，要繪制表示動作順序的順序圖，擬定實現(xiàn)動作順序的控制回路。 (3)設(shè)置環(huán)境 環(huán)境溫度、濕度 (高溫、寒帶、熱帶 )，粉塵種類和濃度 (防護(hù)、凈化等 )，腐蝕性氣體 (所用元件的結(jié)構(gòu) 、材質(zhì)、表面處理、涂覆等 )，易爆氣體 (防爆措施 )，機械振動 (機械強度、耐振結(jié)構(gòu) )，噪聲限制 (降低噪聲措施 )。 壓下缸的工藝要求： (1)正常軋制：位置環(huán)， (2)故障狀態(tài)：抬輥，位置保持 (3)正常工藝狀態(tài)：換輥，沖閥，沖缸 所要了解的還有： (1)用途及工作目的。 (3)設(shè)計液壓泵站裝配圖，液壓閥臺裝配圖，油箱圖。像鞍鋼中板廠 23． 50四輥軋機智能控制的開發(fā)研究、濟鋼中板軋機液壓 APC系統(tǒng)中模糊控制技術(shù)的應(yīng)用等這些國內(nèi)外的例子，均說明智能控制具有極好的前景。隨著國民經(jīng)濟的快速增長，各國對冷軋帶鋼質(zhì)量、品種和數(shù)量提出了新的要求，為軋制過程的控制進(jìn)一步增加了難度，用傳統(tǒng)方法已經(jīng)很難進(jìn)一步提高控制水平了。 3. 采用液壓壓下實現(xiàn)對軋機的“恒輥縫”和“恒壓力”的控制，以適應(yīng)各種軋制及操作情況。液壓壓下裝置有很高的輥縫調(diào)整速度和加速度。 帶材厚度自動控制 AGC 系統(tǒng)是指帶材厚度達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)偏差范圍而對軋機進(jìn)行在線調(diào)節(jié)的一種控制系統(tǒng)。近年來隨著工業(yè) 的發(fā)展，帶鋼的軋制速度逐漸提高，產(chǎn)品的尺寸 精 度要求日益嚴(yán)格。 管路的設(shè)計 ..........................................................錯誤 !未定義書簽。 ..........................................................................22 空氣過濾器的選擇 ......................................................................22 冷卻器的選擇 ..............................................................................22 加熱器的選擇 ..............................................................................23 壓力傳感器的選擇 ......................................................................24 測壓接頭的 選擇 ........................................................................24 管子的計算 ................................................................................24 油箱容積的計算 ......................................... 錯誤 !未定義書簽。 本科畢業(yè) 設(shè)計（ 論文 ） 850 單機 架 可逆冷連軋機 液壓 AGC控制系統(tǒng)設(shè)計 趙志鵬 燕 山 大 學(xué) 2021年 6 月 本科畢業(yè) 設(shè)計（ 論文 ） 850 單機 架 可逆冷連軋機 液壓 AGC控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)院（系）： 機械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機電控制 3 班 學(xué)生 姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo) 教師： 答辯 日期： 燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 學(xué)院： 系級教學(xué)單位： 學(xué) 號 學(xué)生 姓名 專 業(yè) 班 級 題 目 題目名稱 題目性質(zhì) ： 工程設(shè)計 （ ）；工程技術(shù)實驗研究型 （ ）； 理論研究型 （ ）；計算機軟件型 （ ）；綜合型 （ ） （ ）； （ ）； （ ） 題目類 型 （ ） （ ） 題目來源 科研 課題 （ ） 生產(chǎn)實際 （ ） 自選 題目 （ ） 主 要 內(nèi) 容 基 本 要 求 參 考 資 料 周 次 第 ～ 周 第 ～ 周 第 ～ 周 第 ～ 周 第 ～ 周 應(yīng) 完 成 的 內(nèi) 容 指導(dǎo)教師： 職稱： 年 月 日 系級教學(xué)單位審批： 年 月 日 注：表題黑體小三號字，內(nèi)容 五 號字，行距 18 磅。 第 4 章 集成塊的設(shè)計 .........................................................錯誤 !未定義書簽。 結(jié)論 ...................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 電動壓下裝置由于有傳動效率低、運動部分的轉(zhuǎn)動慣量大、反應(yīng)速度慢、調(diào)整精度低等缺點，已不能滿足工藝要求。 厚度自動控制系統(tǒng)是通過測厚儀或傳感器對帶材實際軋出厚度連續(xù)進(jìn)行測量，并根據(jù)實測值與給定值比較后的偏差信號，借助于控制回路或計算機的功能程序，改變壓下裝置、張力或軋制速度，把帶材出口厚度控制在允許的偏差范圍內(nèi)。尤其是很大的加速 度潛在能力。 4. 采用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，簡化了機械結(jié)構(gòu) 。因此一些國家開始全面有計劃的開發(fā)智能控制，如模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等以適應(yīng)更高精度的要求。但總體來說我國自行研 制的軋機技術(shù)含量不高，生產(chǎn)出的產(chǎn)品競爭力不強，每年尚需要進(jìn)口大量的高精度板帶產(chǎn)品，許多軋機的生產(chǎn)狀況尚不能令人滿意，厚度精度急待提高， 許多理論問題以及所采用的先進(jìn)技術(shù)尚待進(jìn)一步消化研究，如在數(shù)學(xué)模型的求取上，盡管已經(jīng)比較完善，但仍存在一些通常被人們所忽略的因素，因此為了更好地實現(xiàn)控制，縮短 現(xiàn)場調(diào)試周期還有待于對它進(jìn)一步補充完善 。 (4)手工繪制鐘形罩圖。 (2)功能、性能及負(fù)載特性 負(fù)載種類 (恒定負(fù)載、變化負(fù)載及沖擊負(fù)載 )及大??；運動方式 (直線運動、旋轉(zhuǎn)運動、擺動 )及運動量 (位移、速度、加速度 )，慣性力，摩擦力 (靜摩擦、動摩擦、粘性摩擦 )，動作特性、動作時間，精度 (定位精度、跟蹤精度、同步精 度 )。 (4)維護(hù)條件 維護(hù)程度與周期，維護(hù)人員的技術(shù)水平；維護(hù)空間、作燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 業(yè)性、互換性。此時如果有同步要求，還要采用保證必要的同步精度的同步回路。壓力可根據(jù)受壓面積與機械力求出，流量可用移動體積與移動時間的關(guān)系求出。 閥控制方 式中，用方向控制閥實現(xiàn)執(zhí)行器的方向控制，用流量控制閥實現(xiàn)執(zhí)行器的速度控制。 (1)油壓發(fā)生回路 此回路包括液壓泵部分和壓力控制部分，要設(shè)計成能在必要的時候最有效地供給所需要的壓力和流量。 2)速度控制回路 用流量控制閥來實現(xiàn)執(zhí)行器速度的控制。當(dāng)環(huán)境溫度較高或液壓裝置內(nèi)部發(fā)熱較多，單靠油箱和管路系統(tǒng)自然散 熱無法維持與所用元件相適應(yīng)第 2章 液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計 11 的溫度和精度時，必須設(shè)置油冷卻器，環(huán)境溫度過低，液壓泵超支困難時，必須考慮設(shè)置加熱器或其他暖機運行方式。 提高系統(tǒng)壓力，可以使響應(yīng)速度提高、輸出力加大、功率密度提高、管路的壓力傳播速度提高，并且不容易發(fā)生執(zhí)行器低速爬行現(xiàn)象。 選定電液伺服閥時，要通過所謂負(fù)載匹配確定油源壓力、執(zhí)行器 {缸 )面積及伺服閥容 量。 壓力越高、轉(zhuǎn)速越低則泵的容積效率越低，變量泵排量調(diào)小時容積效率降低。 表 31 定量泵與變量泵的適用場合 定量泵 變量泵 要求很大的承載能力 根據(jù)使用環(huán)境，決定開式、封閉扇冷式、防雨保護(hù)式、防爆式等形式及立式、臥式結(jié)構(gòu)。閥的容量要參考制造廠樣本卜的最大流量值及壓力損失值來確定。 單向閥的選擇