【正文】 動分割成 n 等分，每 8ms 中掃描完第一級程序后，再依次掃描第二級程序，所以整個 PMC 的執(zhí)行周期是 n8ms。 開放性和互操作性大大發(fā)展 PLC在發(fā)展過程中，各 PLC制造商為了壟斷和擴大各自市場，處于群雄割據(jù)的局面，各自發(fā)展自己的標準，兼容性很差，這給用戶使用帶來不便，并增加了維護成本。目前，多數(shù) PLC 軟件產(chǎn)品和相當一部分儀表、執(zhí)行機構(gòu)及其它設(shè)備具有了 OPC 功能。 （ 2）輸出 O 口 ：刀架正轉(zhuǎn)； :刀架反轉(zhuǎn)； :換刀故障指示燈。利用通用 PLC 實現(xiàn)了對刀架的控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計。 在大學的學習過程中，畢業(yè)設(shè)計是一個重要的環(huán)節(jié)，是我們步入社會的一次極好的演示，我十分有幸能提早把畢業(yè)設(shè)計和以后的實際工作結(jié)合起來。 畢業(yè)設(shè)計對以前學過的理論知識起到了回顧作用，并對其加以進一步的消化和鞏固。由網(wǎng)絡(luò) 2 中的工位檢測判斷其有無旋轉(zhuǎn)到該工位上，分別由 、 、 、 、 五個工位位置輸入信號檢測控制輔助繼電器 ，當?shù)竭_該工位后， 閉合，從而斷開網(wǎng)絡(luò) 1 中 33 的 ,使網(wǎng)絡(luò) 5 中的 斷開，刀架停轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)同理，在網(wǎng)絡(luò) 4中，當閉合 并由其自身常開自鎖，同時控制網(wǎng)絡(luò) 6 中的 接通中間繼電器 KA2 線圈，刀架反轉(zhuǎn)一直保持到刀位與編碼 T 相等。目前的挑戰(zhàn)在于 (1)硬件上如合適應(yīng)工業(yè)惡劣環(huán)境； (2)通訊機制如何提高其可靠。 (2)IEC 制訂了基于 Windows 的編程語言標準 IEC611313，它規(guī)定了指令表 (IL)、梯形圖 (LD)、順序功能圖 (SFC)、功能塊圖 (FBD)、結(jié)構(gòu)化文本 (ST)五種編程語言。 具體的 PMC 程序參照機床上的 FANUC 系統(tǒng)中的程序。 、 PLC 接口結(jié)構(gòu) 如圖 81所示： X地址是機床輸入到 PMC的信號， Y地址是 PMC輸出到機床的信號， G地址是 PMC輸入到 NC系統(tǒng)的信號， F地址是 NC系統(tǒng)輸出到 PMC的信號。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此 循環(huán)運行，直到停止運行。據(jù)不完全統(tǒng)計， FX 系列 PLC 平均故障間隔大于 20210~50000h，而平均修復(fù)時間則小于 10min； PLC 機能處理工業(yè)現(xiàn)場的強電信號，如交流 220V、直流 24V，并可直接驅(qū)動功率部件，可長期工作在嚴酷的工業(yè)環(huán)境能夠中。 豐富的 I/O 接口模塊 PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流； 開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強電或弱電等。機床結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多，最終受控對象也越多。另一 20 類為“順序控制”。適用于頻繁操作和遠距離控制?？刂葡到y(tǒng)的輸出信號與負載端電氣隔離； 轉(zhuǎn)換。 綜合審查與簡化設(shè)計線路上述設(shè)計是依據(jù)各部分的要求局部進行的。 確定控制電路的基本部分如起、停按鈕及自保環(huán)節(jié)等，如圖所示的控制電路為刀架前進、后退的基本控制線路。 夾緊刀架 電 動機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，此時蝸輪停止轉(zhuǎn)動，渦桿軸 3自身轉(zhuǎn)動，當兩端面齒增加到一定夾緊力時，電動機 1停止轉(zhuǎn)動。電動機停止轉(zhuǎn) 第二 章數(shù)控車床四工位換刀裝置 刀架抬起 當數(shù)控機裝置發(fā)出換刀指令后，電動機 1啟動正常，通過套筒連軸器 2使蝸桿軸 3轉(zhuǎn)動，從而帶動蝸輪絲杠 4轉(zhuǎn)動。否則刀架電機可能會燒壞。組合機床是針對特定工件，進行特定加工而設(shè)計的一種高效率自動化專用加工設(shè)備，這類設(shè)備大多能多刀同時工作，并且具有自動循環(huán)的功能。 作 者： 郭 AA 日 期： 2021 年 4 月 20 日 6 數(shù)控機床刀架自動循環(huán)控制 丁文莉 09 高職數(shù)控一班 摘要 ： 目前 ,可編程控制器（ PLC）廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床等工業(yè)控制中。 MDI、 AUTO 或 DNC 工作模式下通過執(zhí)行編程指令 T0 0 (為 1－ 6)實現(xiàn)換刀。該刀位的傳感器件向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，數(shù)控系統(tǒng)將收到的實際刀位信號與指令刀位信號進行比較，當兩信號相同時，說明刀架體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位，數(shù)控系統(tǒng)控制繼 電器 KA1 釋放，繼電器 KA2 得電吸合，換刀電動機反轉(zhuǎn)，粗定位銷在在彈簧的作用下進入粗定位盤的凹槽中進行粗定位，由于粗定位槽的限制刀架體不能反轉(zhuǎn)只能在該位置垂直落下，刀架體和刀架底座的端面齒嚙合，實現(xiàn)精確定位，電動機做適當?shù)难訒r。（如圖所示），球頭銷 8在彈簧力的作用下進入轉(zhuǎn)位套 9的槽中，帶動刀架體轉(zhuǎn)位 。在實現(xiàn)刀架自動循環(huán)過程中，最理想的方法就是由控制裝置直接反映控制過程變化參數(shù) —— 行程，使刀架在運動到位置2 或 1 時自動發(fā)出控制信號進行控制。這樣，當?shù)都芮斑M到位置 2 時， SQ2動作，將 KM1 切斷； KM2 接通，刀架自動返回。若電路中正確地安置了熔斷器，那么，熔斷器就會在電 流異常升高到一定的高度和一定的時候， 自身熔斷切斷電流，從而起到保護電路安全運行的作用。而當中間繼電器觸點因為頻繁的使用損壞時，很容易通過簡單的插拔完成更換 。但是為了避免與個人計算機（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC?！?MT側(cè)”則包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。 (5）對采用的器件進行嚴格的篩選。 PLC還有一個重要特性是它具有在線修改功能 。 PLC 的組成 PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同． 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。 25 電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。因此如果第一級程序過長而導(dǎo)致每 8ms 內(nèi)掃描的第二級程序過少的話，則第二級程序被分隔的數(shù)量 n 就多， PMC 的整個執(zhí)行周期就相應(yīng)延長。開放是發(fā)展的趨勢，這已被各廠商所認識，形成了長時期妥協(xié)與競爭的過程，并且這一過程還在繼續(xù)。 OPC 與現(xiàn)場總線技術(shù)的結(jié)合，是未來控制系統(tǒng)向 FCS 技術(shù)發(fā)展的趨勢。 31 32 手動方式下，當短促或長時間按手動換刀鍵 SB1 后，網(wǎng)絡(luò) 1 單元 為 1，使輔助輸出 閉合，并由其自身的常開自鎖，同時控制網(wǎng)絡(luò) 5 中的 接通中間繼電器 KA1 線圈，刀架正轉(zhuǎn)到與其相鄰的一個工位或刀架正轉(zhuǎn)一直保持按鍵松開。當然，由于時間倉促，本人水平有限，本次設(shè)計還存在許多不足之 處 ，例如在軟件的設(shè)計的過 程中，對于刀架電路的檢修功能的設(shè)計不夠， 在硬件的設(shè)計與軟件的設(shè)計在某 些 方面銜接不上。 此次能夠順利的完成 我的畢業(yè)設(shè)計離不開老師和同學的幫助 .尤其是我的指導(dǎo)老師他