【正文】 .................................. 23 PLC 的 組成 ....................................... 24 PLC 接口結(jié)構(gòu) ..................................... 25 PLC 程序 的 執(zhí)行順序 ............................... 27 PLC 發(fā)展 的 重點 ................................... 28 第五章刀架的自動循環(huán)的梯形圖 ...........................30 梯形圖 .......................................... 34 結(jié) 論 ..............................................35 參考文獻 ............................................. 36 8 第 1 章 機械結(jié)構(gòu) 車床的刀架是車床的自動換刀裝置。用霍爾元件檢測刀位信號，采用交流電機驅(qū)動刀架正轉(zhuǎn)換刀反轉(zhuǎn)鎖緊刀架。使用刀架換刀時，換刀模塊上的刀盤一起換刀，和真實刀架同步。否則刀架電機可能會燒壞。它上面可以裝夾多把刀具，在加工中實現(xiàn)自動換刀刀架的作用是裝夾車刀，孔加工刀具及螺紋刀具并能準確迅速的選擇刀具進行對工件的切削。 9 按下?lián)Q刀鍵或輸入換刀指令后，電機正轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器，蝸桿帶動渦輪，螺紋帶動螺母刀架體松開并上抬，轉(zhuǎn)位、找刀刀架體的上方有一發(fā)信盤，盤中每一到刀位都安裝一霍爾開關(guān)刀架體旋轉(zhuǎn)到一刀位時。繼續(xù)反轉(zhuǎn)，當兩 端面齒增加到一定夾緊力。電動機停止轉(zhuǎn) 第二 章數(shù)控車床四工位換刀裝置 刀架抬起 當數(shù)控機裝置發(fā)出換刀指令后，電動機 1啟動正常，通過套筒連軸器 2使蝸桿軸 3轉(zhuǎn)動，從而帶動蝸輪絲杠 4轉(zhuǎn)動。蝸輪絲杠內(nèi)孔與刀架中心軸式間隙配合，在轉(zhuǎn)位換刀時，中心軸固定不動，蝸輪絲杠繞中心軸旋轉(zhuǎn)。 10 刀架轉(zhuǎn)位 當?shù)都荏w抬至一定距離后，刀架底座 5和刀架體 7的端面齒脫開，轉(zhuǎn)位套 9用銷釘與蝸輪絲杠 4聯(lián)接，隨蝸輪絲杠一同轉(zhuǎn)動，當端面齒完全脫開時轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過 160176。 刀架定位 刀架體 7轉(zhuǎn)動時帶著電刷座 10轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)到程序指定的刀號時，粗定位銷 15在彈簧力的作用下進入粗定位盤 6的槽中進行粗定位，同時電刷 13接觸導(dǎo)體使電動機 1翻轉(zhuǎn)。 夾緊刀架 電 動機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，此時蝸輪停止轉(zhuǎn)動，渦桿軸 3自身轉(zhuǎn)動，當兩端面齒增加到一定夾緊力時，電動機 1停止轉(zhuǎn)動。 11 圖 21 數(shù)控車床四工位刀架結(jié)構(gòu) 1直流伺服電動機； 2聯(lián)軸器； 3蝸桿軸； 4蝸輪絲杠； 5刀架底座； 6粗定位盤； 7刀架體； 8球頭銷； 9轉(zhuǎn)為套； 10電刷座；11發(fā)信號； 12螺母； 1 14電刷； 15粗定位銷 圖 21所示為經(jīng)濟型數(shù)控機床常用方刀架結(jié)構(gòu)，該刀架可以安裝四把不同的刀具轉(zhuǎn)位信號有加工 程序指定?？傊刂茖ο笠罂刂蒲b置根據(jù)控制過程位置來改變或終止控制對象的運動。通常采用直接測量位置信號的元件 —— 行程開關(guān)來實現(xiàn)這一要求。 確定控制電路的基本部分如起、停按鈕及自保環(huán)節(jié)等，如圖所示的控制電路為刀架前進、后退的基本控制線路。這里采用行程開關(guān) SQ1 和 SQ2 分別作為測量刀架運動到位置 1 和 2 的測量元件，由它們給出的控制信號通過接觸器作用于控制對象。 SQ2 的常開觸頭于反向起動按鈕并聯(lián)。 SQ1 的任務(wù)是使電動機在刀架反向運動到位置 1 時自動停轉(zhuǎn)，故將其常閉觸頭串聯(lián)于反向接觸中，刀架退回到位置 1，撞擊 SQ1，刀架自動停止運動。 綜合審查與簡化設(shè)計線路上述設(shè)計是依據(jù)各部分的要求局部進行的。 這樣對任何按行程控制的自動控制線路，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，用行程作為控制信號，采用行程開關(guān)作為測量元件，再將這個變 化參量反饋回來作用于控制裝置，以達到對控制對象進行自動控制對象進行自動控制的目的 。 電 路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災(zāi)。熔斷切斷電流，從而起到保護電路安全運行的作用?？刂葡到y(tǒng)的輸出信號與負載端電氣隔離； 轉(zhuǎn)換?？刂破鬏敵龅男盘柕膸ж撦d的能力 往往有限，在MA 或者數(shù) A 的級別，如果有需要更大電流的負載，只能通過中間繼電器來轉(zhuǎn)換 。即使是滿足負載電流要求的輸出端，但因為集成在控制器內(nèi)部，如果損壞，更換維修比較麻煩，但如果通過中間繼電器，輸出端的負載只是繼電器的線圈，減輕了控制器輸出級的負載，從而降低損壞的幾率。 中 間 繼 電 器 17 接觸器的工作原理 接觸器 是一種用來接通或斷開帶負載的交直流主 電路 或大容量控制電路 的自動化 切換器 ，主要控制對象是 電動機 ，此外也用于其他電力負載，如 電熱器 ， 電焊機 ，照明設(shè)備，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護作用。適用于頻繁操作和遠距離控制。 接 觸 器 18 變壓器的工作原理 變壓器是變換交流電壓、交變電流和阻抗的器件，當初級線圈中通有交流電流時，鐵芯（或磁芯）中便產(chǎn)生交流磁通，使次級線圈中感應(yīng)出電壓（或電流）。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller）， 簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。 數(shù)控機床做為自動化控制設(shè)備，是在自動控制 下進行工作的，數(shù)機床所受控制可分為兩類：一類是最終實現(xiàn)對各坐標軸運動進行的“數(shù)字控制”。另一 20 類為“順序控制”。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的 信息主要是開關(guān)量信號?！?NC側(cè)”包括 CNC系統(tǒng)的硬件和軟件，與 CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備如顯示器， MDI面板等。 PMC處于 NC與 MT之間，對 NC和 MT的輸入、輸出信號進行處理。機床結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多，最終受控對象也越多。 (2）各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。 (4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 (6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴大。 豐富的 I/O 接口模塊 PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流； 開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強電或弱電等?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備的設(shè)計原則是它應(yīng)該易與工業(yè)控制聯(lián)成一個整體且具有擴充功能。 PLC 體積小、功能強、速度快，可靠性高，又具有較大的靈活性和擴展性。它借助于軟件來實現(xiàn)重復(fù)的控制，軟件本身具有修改