【文章內(nèi)容簡介】 或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災(zāi)。若電路中正確地安置了熔斷器，那么，熔斷器就會在電 流異常升高到一定的高度和一定的時候， 自身熔斷切斷電流，從而起到保護電路安全運行的作用。熔斷切斷電流，從而起到保護電路安全運行的作用。 熔 斷 器 16 中間繼電器的作用 隔離?？刂葡到y(tǒng)的輸出信號與負載端電氣隔離； 轉(zhuǎn)換。比如控制系統(tǒng)輸出信號為 DC24V，但負載使用 AC220V供電，對于輸入可逆； “放大”?？刂破鬏敵龅男盘柕膸ж撦d的能力 往往有限，在MA 或者數(shù) A 的級別，如果有需要更大電流的負載，只能通過中間繼電器來轉(zhuǎn)換 。 便于維護。即使是滿足負載電流要求的輸出端，但因為集成在控制器內(nèi)部，如果損壞，更換維修比較麻煩，但如果通過中間繼電器，輸出端的負載只是繼電器的線圈，減輕了控制器輸出級的負載，從而降低損壞的幾率。而當中間繼電器觸點因為頻繁的使用損壞時，很容易通過簡單的插拔完成更換 。 中 間 繼 電 器 17 接觸器的工作原理 接觸器 是一種用來接通或斷開帶負載的交直流主 電路 或大容量控制電路 的自動化 切換器 ，主要控制對象是 電動機 ，此外也用于其他電力負載，如 電熱器 ， 電焊機 ，照明設(shè)備，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護作用。接觸器控制容量大。適用于頻繁操作和遠距離控制。是 自動控制系統(tǒng) 中的重要元件之一。 接 觸 器 18 變壓器的工作原理 變壓器是變換交流電壓、交變電流和阻抗的器件，當初級線圈中通有交流電流時，鐵芯（或磁芯）中便產(chǎn)生交流磁通，使次級線圈中感應(yīng)出電壓（或電流）。 變壓器 19 第 四 章 PLC 概述與組成 可編程控制器（ Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller）， 簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。但是為了避免與個人計算機（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。 數(shù)控機床做為自動化控制設(shè)備，是在自動控制 下進行工作的，數(shù)機床所受控制可分為兩類：一類是最終實現(xiàn)對各坐標軸運動進行的“數(shù)字控制”。如：對 CNC車床 X軸和 Z軸， CNC銑床 X軸， Y軸， Z 軸的移動距離，各軸運行的插補，補償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。另一 20 類為“順序控制”。對數(shù)控機床來說，“順序控制”是在數(shù)控機床運行過程中，以 CNC內(nèi)部和機床各行程開關(guān)，傳感器，按鈕，繼電器等的開關(guān)量信號狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停，換向，刀具的更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，潤滑系統(tǒng)的運行等進行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的 信息主要是開關(guān)量信號。 常把數(shù)控機床分為“ NC側(cè)”和“ MT側(cè)”（即機床側(cè)）兩大部分?！?NC側(cè)”包括 CNC系統(tǒng)的硬件和軟件，與 CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備如顯示器， MDI面板等?！?MT側(cè)”則包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。 PMC處于 NC與 MT之間，對 NC和 MT的輸入、輸出信號進行處理。MT側(cè)順序控制的最終對象隨數(shù)控機床的類型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很大的差別。機床結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多，最終受控對象也越多。 21 、 PLC 的特點 1 PLC 的主要特點 高可靠性 (1）所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 (2）各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。 (3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 (4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 (5）對采用的器件進行嚴格的篩選。 (6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴大。 (7）大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進一步提高。 豐富的 I/O 接口模塊 PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流； 開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強電或弱電等。有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥，直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人 機對話的接口 模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等 22 采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型 PLC 以外絕大多數(shù) PLC 均 ；采用模塊化結(jié)構(gòu) PLC 的各個部件包括 CPU 電源 I/O 等均采用模塊化設(shè)計由 字串 1；機架及電纜將各模塊連接起來系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合字串 6 編程簡單易學 PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說；不需要具備計算機的專門知識因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握 安裝簡單維修方便 PLC 不需要專門的機房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行使用時 只需將現(xiàn)；場的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接即可投入運行各種模塊上均有運行和 字串 5；故障指示裝置便于用戶了解運行情況和查找故障；由于采用模塊化結(jié)構(gòu)因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過更換模塊的字串 7；方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行 1） PLC 的功能 （ 1） 邏輯控制 （ 2） 定時控制 （ 3） 計數(shù)控制 （ 4） 步進（順序）控制 （ 5） 數(shù)據(jù)控制 23 PLC 概述