【正文】 英制/公制轉(zhuǎn)換、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、絕對值/增量值轉(zhuǎn)換；④ 補(bǔ)償功能，如刀具半徑補(bǔ)償、長度補(bǔ)償、傳動(dòng)間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償；⑤ 多種加工方式選擇，如可以實(shí)現(xiàn)各種加工循環(huán)、重復(fù)加工；⑥ 具有故障自診斷功能；⑦ 通信和聯(lián)網(wǎng)功能等。其主要作用是接收數(shù)控裝置輸出的主軸變速、換向、啟動(dòng)或停止，刀具的選擇和更換，分度工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位和鎖緊，工件的夾緊或松開，切削液的開或關(guān)等輔助操作的信號(hào)，經(jīng)必要的編譯、邏輯判斷、功率放大后直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行元件(如電器、液壓、氣動(dòng)和機(jī)械部件等)，以完成指令所規(guī)定的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在加工過程中的全部自動(dòng)操作。它接受來自數(shù)控裝置的位置控制信息，將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)坐標(biāo)軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和精確的定位運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 (6) 機(jī)床的機(jī)械部件與傳統(tǒng)的普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件有如下幾個(gè)特點(diǎn)：1) 采用了高性能的主軸及進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)得到簡化，傳動(dòng)鏈較短。3) 較多地采用高效傳動(dòng)件，如滾珠絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌等。 這些特點(diǎn)較好地滿足了數(shù)控技術(shù)的要求，并能充分適應(yīng)數(shù)控加工的特點(diǎn)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。主傳動(dòng)電機(jī)已逐步被變頻主軸電機(jī)和交流調(diào)速電機(jī)所代替，不再使用普通的交流異步電機(jī)或傳統(tǒng)的直流調(diào)速電機(jī)。此外還有主軸準(zhǔn)停裝置。由于進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)精度、靈敏性和穩(wěn)定性將直接影響被加工工件的最后坐標(biāo)精度和輪廓精度，因此，為減少摩擦阻力，進(jìn)給系統(tǒng)普遍采用滾珠絲杠螺母副和滾動(dòng)導(dǎo)軌。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通常用來實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，除了用來進(jìn)行各種圓弧加工或與直線進(jìn)給聯(lián)動(dòng)進(jìn)行曲面加工外，還可以實(shí)現(xiàn)精確的分度。d. 刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)。由于數(shù)控機(jī)床是按預(yù)先編制的程序自動(dòng)進(jìn)行加工的，因而數(shù)控機(jī)床所用刀具的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化以及編程前刀具的選用和加工前刀具的預(yù)調(diào)等都很重要。 數(shù)控機(jī)床的工作原理1 工作原理數(shù)控機(jī)床是一種高度自動(dòng)化的機(jī)床，它在加工工藝與加工表面形成方法上與普通機(jī)床基本相同，最根本的不同在于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的原理與方法上：數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信息來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。先根據(jù)零件加工圖樣的要求確定零件加工的工藝過程、工藝參數(shù)、刀具參數(shù)，再按數(shù)控機(jī)床規(guī)定采用的代碼和程序格式，將與加工零件有關(guān)的信息如工件的尺寸、刀具運(yùn)動(dòng)中心軌跡、位移量、切削參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速、切削進(jìn)給量、背吃刀量)以及輔助操作(換刀、主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、切削液的開與關(guān))等編制成數(shù)控加工程序，然后將程序輸入到數(shù)控裝置中，經(jīng)數(shù)控裝置分析處理后，發(fā)出指令控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工。數(shù)控機(jī)床的信息數(shù)字化就是把刀具與工件的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)分割成一些最小單位量，即最小位移量。 在數(shù)控機(jī)床中，刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是折線，因此刀具不能嚴(yán)格地沿著所加工的曲線運(yùn)動(dòng)，只能用折線以一定的精度要求逼近被加工曲線，當(dāng)逼近誤差相當(dāng)小時(shí)，這些折線之和就接近曲線了。CNC裝置每發(fā)出一個(gè)脈沖，機(jī)床執(zhí)行部件的最小位移量稱為脈沖當(dāng)量。各種斜線、圓弧、曲線均可由以脈沖當(dāng)量為單位的微小直線段擬合而成。例如，對直線，僅提供起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)值；對圓弧，除必須提供起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)值外，還必須提供圓心相對于起點(diǎn)的位置數(shù)值以及圓弧的旋轉(zhuǎn)方向。它實(shí)質(zhì)上是根據(jù)有限的信息完成“數(shù)據(jù)密化”的工作。 數(shù)控系統(tǒng)對直線進(jìn)行的插補(bǔ)計(jì)算即為直線插補(bǔ)，對圓弧進(jìn)行的插補(bǔ)計(jì)算為圓弧插補(bǔ)，對其他由線進(jìn)行的插補(bǔ)計(jì)算為其他的曲線插補(bǔ)。目前，絕大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)只有直線插補(bǔ)功能和圓弧插補(bǔ)功能。 (2) 插補(bǔ)方法的分類目前常用的插補(bǔ)方法大致分為兩類：脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)字增量插補(bǔ)。主要用于采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)系統(tǒng)。其基本思想是：用折線來逼近曲線(包括直線)。以一個(gè)個(gè)脈沖的方式輸出給步進(jìn)電機(jī)。脈沖增量插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法較為簡單，比較容易用硬件來實(shí)現(xiàn)，也有用軟件來完成這類算法的。逐點(diǎn)比較法的基本原理是：數(shù)控系統(tǒng)在控制加工過程中，逐點(diǎn)計(jì)算和判別加工誤差，與規(guī)定的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行比較，由比較結(jié)果決定下一步的移動(dòng)方向。因此，逐點(diǎn)比較法在兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用較為廣泛。主要用于采用交、直流伺服電機(jī)為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，也可以用于以步進(jìn)電機(jī)為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。CNC裝置產(chǎn)生的不是單個(gè)脈沖，而是標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制數(shù)。 采用數(shù)字增量插補(bǔ)時(shí)，插補(bǔ)程序以一定的時(shí)間間隔定時(shí)進(jìn)行。在每一插補(bǔ)周期內(nèi)，插補(bǔ)程序被調(diào)用一次，計(jì)算出各坐標(biāo)軸在下一插補(bǔ)周期內(nèi)的位移增量(數(shù)字量而不是單個(gè)脈沖)ΔX、ΔY等，然后再計(jì)算出相應(yīng)插補(bǔ)點(diǎn)位置的坐標(biāo)值。數(shù)字增量插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)算法較脈沖增量插補(bǔ)復(fù)雜，對計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度有一定要求。 數(shù)控機(jī)床的分類 1．按工藝方式分類(1) 金屬切削類數(shù)控機(jī)床這類數(shù)控機(jī)床如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床、數(shù)控鉆床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、加工中心等。 (2) 金屬成型類數(shù)控機(jī)床這類數(shù)控機(jī)床如數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控沖床等。 2．按控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式分類按控制方式分，最常用的數(shù)控機(jī)床可分為以下三類：(1) 開環(huán)數(shù)控機(jī)床這類數(shù)控機(jī)床采用開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。 這類機(jī)床通常為經(jīng)濟(jì)型、中小型機(jī)床，具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)，但通常輸出的扭矩值大小受到限制，而且當(dāng)輸入的頻率較高時(shí)，容易產(chǎn)生失步，難以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的控制，因此已不能充分滿足數(shù)控機(jī)床日益提高功率、運(yùn)動(dòng)速度和加工精度的控制要求。 圖11 開環(huán)控制的系統(tǒng)框圖(2) 閉環(huán)數(shù)控機(jī)床　　這類機(jī)床的位置檢測裝置安裝在進(jìn)給系統(tǒng)末段端的執(zhí)行部件上，該位置檢測裝置可實(shí)測進(jìn)給系統(tǒng)的位移量或位置。這類機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測裝置的精度，與機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差無關(guān)，因此可以消除由于傳動(dòng)部件制造過程中存在的精度誤差給工件加工帶來的影響。 圖12 閉環(huán)控制的系統(tǒng)框圖相比于開環(huán)數(shù)控機(jī)床，閉環(huán)數(shù)控機(jī)床精度更高，速度更快，驅(qū)動(dòng)功率更大，但是，這類機(jī)床價(jià)格昂貴，對機(jī)床結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)鏈依然提出了嚴(yán)格的要求。閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)整得不好，很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。(3) 半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床這類機(jī)床的檢測元件裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)或傳動(dòng)絲杠的端部，可間接測量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移。由于采用高分辨率的測量元件，如脈沖編碼器，因此可以獲得比較滿意的精度與速度。大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 圖13 半閉環(huán)控制的系統(tǒng)框圖3．按控制系統(tǒng)功能水平分類按控制系統(tǒng)的功能水平，可以把數(shù)控機(jī)床分為經(jīng)濟(jì)型、普及型、高級(jí)型三類，主要由技術(shù)參數(shù)、功能指標(biāo)、關(guān)鍵部件的功能水平來決定?！?1) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床　這類數(shù)控機(jī)床通常為低檔數(shù)控機(jī)床，一般采用8位CPU或單片機(jī)控制，分辨率為10 μm，進(jìn)給速度為6～15 m/min，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有RS232接口。 (2) 普及型數(shù)控機(jī)床　這類數(shù)控機(jī)床通常為中檔數(shù)控機(jī)床，一般采用16位或更高性能的CPU，分辨率在1 μm以內(nèi)，進(jìn)給速度為15～24 m/min，采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為3～5軸；有較齊全的CRT顯示及很好的人機(jī)界面，大量采用菜單操作，不僅有字符，還有平面線性圖形顯示功能、人機(jī)對話、自診斷等功能；具有RS232或DNC接口，通過DNC接口，可以實(shí)現(xiàn)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床之間的數(shù)據(jù)通信，也可以直接對幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制。高檔數(shù)控機(jī)床具有高性能通信接口，具備聯(lián)網(wǎng)功能，通過采用MAP(制造自動(dòng)化協(xié)議)等高級(jí)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)或Ethernet (以太網(wǎng))，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷和維修，為解決不同類型不同廠家生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床的聯(lián)網(wǎng)和數(shù)控機(jī)床進(jìn)入FMS(柔性制造系統(tǒng))和CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))等制造系統(tǒng)創(chuàng)造了條件。區(qū)別于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控，把功能比較齊全的數(shù)控系統(tǒng)稱為全功能數(shù)控，也稱為標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控。數(shù)控系統(tǒng)具備誤差自動(dòng)補(bǔ)償功能。數(shù)控機(jī)床采用了自動(dòng)加工方式，避免了加工過程中的人為干擾 改變加工零件只需要新編制（更換）程序，就能實(shí)現(xiàn)對不同零件的加工 ，勞動(dòng)強(qiáng)度低 數(shù)控機(jī)床對零件的加工是根據(jù)事先編好的程序自動(dòng)完成的。此外，數(shù)控機(jī)床一般都具有較好的安全防護(hù)、自動(dòng)排屑、自動(dòng)冷卻和自動(dòng)潤滑裝置，使操作者的勞動(dòng)條件也得到了很大改善。數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)部件的空行程運(yùn)動(dòng)速度大大高于普通機(jī)床。數(shù)控機(jī)床加工零件的尺寸一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定，一般只需要做首件檢驗(yàn)。 數(shù)控機(jī)床雖然設(shè)備價(jià)格較高，分?jǐn)偟矫總€(gè)零件的加工費(fèi)用較普通機(jī)床高，但使用數(shù)控機(jī)床加工，可以通過上述優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)出整體效益。 采用數(shù)控機(jī)床加工，能準(zhǔn)確地計(jì)算零件加工工時(shí)和費(fèi)用，簡化了檢驗(yàn)工、夾具，減少了半成品的管理環(huán)節(jié)，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。（1）數(shù)控機(jī)床的基本概念。（2）數(shù)控機(jī)床的分類。（3）數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 概述 CNC系統(tǒng)的組成CNC 系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩大部分組成，其核心是CNC 裝置。CNC 系統(tǒng)采用了計(jì)算機(jī)作為控制部件，通常由常駐在其內(nèi)部的數(shù)控系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，從而對機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。各種數(shù)控機(jī)床的 CNC 系統(tǒng)一般由以下幾個(gè)部分組成：中央處理單元(CPU)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、輸入/輸出設(shè)備(I/O)、操作面板、PLC、顯示器和鍵盤等。圖 CNC系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)框圖在圖 所示的整個(gè)CNC 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖中，數(shù)控系統(tǒng)主要是指CNC 控制器。前者主要處理機(jī)床軌跡運(yùn)動(dòng)的數(shù)字控制，后者主要處理開關(guān)量的邏輯控制。數(shù)控系統(tǒng)有多種系列，功能各異?；竟δ苁菙?shù)控系統(tǒng)必備的功能，選擇功能是供用戶根據(jù)機(jī)床特點(diǎn)和用途進(jìn)行選擇的功能。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的類型、用途、檔次的不同，CNC 系統(tǒng)的功能有很大差別，下面介紹其主要功能?？刂戚S有移動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸。一般情況下，數(shù)控車床只需二軸控制，二軸聯(lián)動(dòng)；數(shù)控銑床需要三軸控制、三軸聯(lián)動(dòng)或二軸半聯(lián)動(dòng)；而加工中心一般為多軸控制，三軸聯(lián)動(dòng)。2) G 功能G 功能也稱G指令代碼，它用來指定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式，包括基本移動(dòng)、平面選擇、坐標(biāo)設(shè)定、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)等指令。對于輪廓控制的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等，需要控制系統(tǒng)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的進(jìn)給坐標(biāo)具有聯(lián)動(dòng)功能。由于輪廓控制的實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，軟件插補(bǔ)的計(jì)算速度難以滿足數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給速度和分辨率的要求，同時(shí)由于CNC 不斷擴(kuò)展其他方面的功能也要求減少插補(bǔ)計(jì)算所占用的CPU 時(shí)間。有的數(shù)控機(jī)床采用硬件進(jìn)行精插補(bǔ)。(1) 切削進(jìn)給速度。對于回轉(zhuǎn)軸，以每分鐘進(jìn)給的角度指定刀具的進(jìn)給速度。指刀具主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給的距離(毫米)。(3) 進(jìn)給倍率。使用倍率開關(guān)不用修改程序就可以改變進(jìn)給速度，并可以在加工工件時(shí)隨時(shí)改變進(jìn)給速度或在發(fā)生意外時(shí)隨時(shí)停止進(jìn)給。(1) 轉(zhuǎn)速的編碼方式。一般用地址符S 后加兩位或四位數(shù)字表示，單位分別為r/min 和mm/min。該功能可以保證車床和磨床加工工件端面的質(zhì)量和在加工不同直徑外圓時(shí)具有相同的切削速度。該功能使主軸在徑向的某一位置準(zhǔn)確停止，有自動(dòng)換刀功能的機(jī)床必須選取有這一功能的CNC 裝置。它用M 指令代碼表示。各種型號(hào)的數(shù)控裝置具有的M 功能差別很大，而且有許多是自定義的。8) 補(bǔ)償功能補(bǔ)償功能通過輸入到CNC 系統(tǒng)存儲(chǔ)器的補(bǔ)償量，根據(jù)編程軌跡重新計(jì)算刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和坐標(biāo)尺寸，從而加工出符合要求的工件。(1) 刀具的尺寸補(bǔ)償。這些功能可以補(bǔ)償?shù)毒吣p量，以便換刀時(shí)對準(zhǔn)正確位置，簡化編程。通過事先檢測出絲杠螺距誤差和反向間隙，并輸入到CNC 系統(tǒng)中，在實(shí)際加工中進(jìn)行補(bǔ)償，從而提高數(shù)控機(jī)床的加工精度。通?？梢燥@示程序、參數(shù)、各種補(bǔ)償量、坐標(biāo)位置、故障信息、人機(jī)對話編程菜單、零件圖形及刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)等。不同的CNC 系統(tǒng)設(shè)置的診斷程序是不同的，診斷的水平也不同。有的CNC系統(tǒng)可以進(jìn)行遠(yuǎn)程通信診斷。也有的CNC還可以通過制造自動(dòng)化協(xié)議(MAP)接入工廠的通信網(wǎng)絡(luò)。因此，對于現(xiàn)代 CNC 系統(tǒng)一般要求具有人機(jī)交互圖形編程功能。有的CNC 系統(tǒng)可根據(jù)引導(dǎo)圖和顯示說明進(jìn)行對話式編程，并具有自動(dòng)工序選擇、刀具和切削條件的自動(dòng)選擇等智能功能。這些功能有助于那些未受過CNC編程專門訓(xùn)練的機(jī)械工人能夠很快地進(jìn)行程序編制工作。機(jī)床參數(shù)一般在機(jī)床出廠時(shí)或在用戶安裝調(diào)試時(shí)已經(jīng)設(shè)定好，所以輸入CNC系統(tǒng)的主要是零件加工程序和刀具補(bǔ)償參數(shù)。CNC系統(tǒng)輸入工作方式有存儲(chǔ)方式和數(shù)控方式。數(shù)控方式是CNC系統(tǒng)一邊輸入一邊加工的方式，即在前一程序段加工時(shí)，輸入后一個(gè)程序段的內(nèi)容。編譯過程中還要進(jìn)行語法檢查，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤立即報(bào)警。為了方便編程人員編制零件加工程序，編程時(shí)零件程序是以零件輪廓軌跡來編程的，與刀具尺寸無關(guān)。刀具補(bǔ)償?shù)淖饔檬前蚜慵喞壽E按系統(tǒng)存儲(chǔ)的刀具尺寸數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成刀具中心(刀位點(diǎn))相對于工件的移動(dòng)軌跡。在較高檔次的CNC 系統(tǒng)中一般應(yīng)用C機(jī)能刀具補(bǔ)償，C 機(jī)能刀具補(bǔ)償能夠?qū)崿F(xiàn)程序段之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)接和過切削判斷等功能。速度處理首先要進(jìn)行的工作是將各坐標(biāo)合成運(yùn)動(dòng)方向上的速度分解成各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)方向的分速度，為插補(bǔ)時(shí)計(jì)算各進(jìn)給坐標(biāo)的行程量做準(zhǔn)備；另外對于機(jī)床允許的最低和最高速度限制也在這里處理。5) 插補(bǔ)零件加工程序段中的指令行程信息是有限的。要進(jìn)行軌跡加工，CNC 系統(tǒng)必須從一條已知起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上自動(dòng)進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)密化”的工作，這就是插補(bǔ)。6) 位置控制位置控制裝置位于伺服系統(tǒng)的位置環(huán)上，如圖 所示。位置控制可由軟件完成，也可由硬件完成。 位置控制的原理7) I/O處理CNC 系統(tǒng)的I/O 處理是CNC 系統(tǒng)與機(jī)床之間的信息傳遞和變換的通道。8) 顯示CNC 系統(tǒng)的顯示主要是為操作者提供方便，顯示裝置有LED 顯示器、CRT 顯示器和LCD 顯示器，一般位于機(jī)床的控制面板上。有的CNC 裝置中還有刀具加工軌跡的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)模擬加工圖形顯示。 CNC系統(tǒng)的工作流程 計(jì)算機(jī)數(shù)控中的可編程邏輯控制器 PLC及其工作過程可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC，是一類以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動(dòng)控制裝置。近年來PLC 技術(shù)發(fā)展很快，每年都推出不少新產(chǎn)品。PLC的功能也在不斷增長，主要