機(jī)電數(shù)控系畢業(yè)論文數(shù)控機(jī)床刀架自動(dòng)循環(huán)控制-文庫(kù)吧資料
2025-06-11 19:24本頁(yè)面
【正文】 可編程控制器是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它采用一種可編程程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。 (7）大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進(jìn)一步提高。 (5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 (3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 21 、 PLC 的特點(diǎn) 1 PLC 的主要特點(diǎn) 高可靠性 (1）所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。MT側(cè)順序控制的最終對(duì)象隨數(shù)控機(jī)床的類型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很大的差別。“ MT側(cè)”則包括機(jī)床機(jī)械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤(rùn)滑、排屑等輔助裝置、機(jī)床操作面板、繼電器線路、機(jī)床強(qiáng)電線路等。 常把數(shù)控機(jī)床分為“ NC側(cè)”和“ MT側(cè)”（即機(jī)床側(cè)）兩大部分。對(duì)數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，“順序控制”是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，以 CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開(kāi)關(guān)，傳感器，按鈕，繼電器等的開(kāi)關(guān)量信號(hào)狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停，換向，刀具的更換，工件的夾緊，松開(kāi)，液壓，冷卻，潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。如：對(duì) CNC車床 X軸和 Z軸， CNC銑床 X軸， Y軸， Z 軸的移動(dòng)距離，各軸運(yùn)行的插補(bǔ)，補(bǔ)償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC。 變壓器 19 第 四 章 PLC 概述與組成 可編程控制器（ Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。是 自動(dòng)控制系統(tǒng) 中的重要元件之一。接觸器控制容量大。而當(dāng)中間繼電器觸點(diǎn)因?yàn)轭l繁的使用損壞時(shí)，很容易通過(guò)簡(jiǎn)單的插拔完成更換 。 便于維護(hù)。比如控制系統(tǒng)輸出信號(hào)為 DC24V，但負(fù)載使用 AC220V供電，對(duì)于輸入可逆； “放大”。 熔 斷 器 16 中間繼電器的作用 隔離。若電路中正確地安置了熔斷器，那么，熔斷器就會(huì)在電 流異常升高到一定的高度和一定的時(shí)候， 自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。 電路圖 14 電路板 15 熔斷器的作用 安裝在電路中，保證電路安全運(yùn)行的電器元件。組成一個(gè)整體控制線路后需要全面考慮，檢查其動(dòng)作是否無(wú)誤，有無(wú)寄生電路，能否進(jìn)一部減少電氣元件或觸頭。 13 設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)這里采用了熔斷器和熱繼電器分別實(shí)現(xiàn)短路和過(guò)載保護(hù)。這樣，當(dāng)?shù)都芮斑M(jìn)到位置 2 時(shí)， SQ2動(dòng)作，將 KM1 切斷； KM2 接通，刀架自動(dòng)返回。將 SQ2 的常閉觸頭串于正向接觸器線圈 KM1 電路中。 設(shè)計(jì)控制電路的特殊部分在本線路中特殊部分是指自動(dòng)循環(huán)的控制。 ： 首先設(shè)計(jì)主電路因要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，故采用正反兩個(gè)接觸器 KM1 和 KM2 以通、斷電路 和改變電源相序，如圖中主電路所示。在實(shí)現(xiàn)刀架自動(dòng)循環(huán)過(guò)程中，最理想的方法就是由控制裝置直接反映控制過(guò)程變化參數(shù) —— 行程，使刀架在運(yùn)動(dòng)到位置2 或 1 時(shí)自動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)進(jìn)行控制。其工作過(guò)程為：刀架抬起— 刀架轉(zhuǎn)位 — 刀架定位 — 夾緊刀 12 第 三 章設(shè)計(jì)電路圖的步驟 為實(shí)現(xiàn)刀架自動(dòng)循環(huán) ，對(duì)電動(dòng)機(jī)的基本要求仍然是啟動(dòng)、停轉(zhuǎn)和反向控制，所不同的是當(dāng)?shù)都苓\(yùn)動(dòng)到位置 2 時(shí)能自動(dòng)地改變電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。 譯碼裝置由發(fā)信體 ，電刷 13負(fù)責(zé)發(fā)信號(hào)，電刷 14負(fù)責(zé)位置判斷當(dāng)?shù)都芏ㄎ怀霈F(xiàn)過(guò)位或不 到位時(shí)，可松開(kāi)螺母 12，調(diào)好發(fā)信體 11與電刷 14的相對(duì)位置。由于粗定位槽的限制，刀架體 7不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在該位置垂直落下，刀架體 7和刀架底座 5上的端面齒嚙合實(shí)現(xiàn)精確定位。（如圖所示），球頭銷 8在彈簧力的作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套 9的槽中，帶動(dòng)刀架體轉(zhuǎn)位 。當(dāng)蝸輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于刀架底座 5和刀架體 7上的端面齒處在嚙合狀態(tài)，且蝸輪絲杠軸向固定，因此刀架體 7抬起。刀架體 7的內(nèi)孔加工有螺紋，與蝸輪絲杠旋合，蝸輪與絲杠為整 體結(jié)構(gòu)。刀架體被鎖緊時(shí)。該刀位的傳感器件向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)將收到的實(shí)際刀位信號(hào)與指令刀位信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩信號(hào)相同時(shí)，說(shuō)明刀架體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位，數(shù)控系統(tǒng)控制繼 電器 KA1 釋放，繼電器 KA2 得電吸合，換刀電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，粗定位銷在在彈簧的作用下進(jìn)入粗定位盤(pán)的凹槽中進(jìn)行粗定位，由于粗定位槽的限制刀架體不能反轉(zhuǎn)只能在該位置垂直落下，刀架體和刀架底座的端面齒嚙合，實(shí)現(xiàn)精確定位，電動(dòng)機(jī)做適當(dāng)?shù)难訒r(shí)。刀架滑板由縱向（ Z軸）滑板和橫向（ X 軸）滑板組成，縱向滑板安裝在床身導(dǎo)軌上，可以沿床身縱向運(yùn)動(dòng)，橫向滑板安裝在縱向滑板上，能沿 縱向滑板的導(dǎo)軌進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，刀架滑板的作用是安裝在其上的刀架刀具在加工中實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 數(shù)控刀架安裝在數(shù)控車床的滑板上。
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