【正文】 取結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度為138mm,則: 　　　　=L+138=428+138=566mm滾珠絲桿的長(zhǎng)度應(yīng)滿足剛度要求，即:=4≤35～45Do—滾珠絲桿副的名義直徑，Do=25 mm故絲桿副長(zhǎng)度可以滿足剛度要求。m選擇型號(hào)為SM8004230LFB,其參數(shù)如表42所示：表42 伺服電機(jī)參數(shù)序號(hào)名稱數(shù)據(jù)單位1型號(hào)SM8002430LFB2額定功率KW3額定轉(zhuǎn)矩N m，因?yàn)镸g≥MK，由此得出電機(jī)的最大力矩應(yīng)為最大切削負(fù)載時(shí)所需轉(zhuǎn)矩Mg。m對(duì)比快速空載啟動(dòng)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩MK= NmT時(shí)間常數(shù)，T=nt電機(jī)軸的工作轉(zhuǎn)速nt=nii傳動(dòng)比，i=n絲桿工作轉(zhuǎn)速 n===167r/minnmax絲桿最高轉(zhuǎn)速，nmax=333r/min nt=167=200r/min Mat= =Mt折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mt=傳動(dòng)鏈總效率，取=t滾珠絲桿的螺距，t=6mm=i傳動(dòng)比，i=Px縱向絲桿進(jìn)給力，PX=115kgf=1127NMt= =mM0由于絲桿預(yù)緊引起的折算到電機(jī)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩，M0=m）M0=Fpl滾珠絲桿軸的預(yù)加載荷，F(xiàn)pl==560N0滾珠絲桿未預(yù)緊時(shí)的效率，0=M0=MK= Mamax+Mf+M0 =++ =取=t滾珠絲桿的螺距，t=6mm=i傳動(dòng)比，i=Mf==mMf折算到電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩（Nm）Mamax=Jr折算到電機(jī)軸上的總慣量，Jr=10 kg（J2+JS+JW） =10+10+（10+10+10） =10 kg（）W2縱向托板重量，W2=106kgfｔ滾珠絲桿的螺距，t=6mm=JW=106=10 kgmJS滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS=D0滾珠絲桿副的名義直徑D0=35mm=L總滾珠絲桿副的總長(zhǎng)度，取L總=1371mm=JS = =10 kgmJt折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1=鋼的密度，=10Kg/md1小齒輪分度圓直徑，d1=60mm=B小齒輪齒寬，B= J1= =10kg（D2d） =（8+1）+2（）= Jr=JM+Jt =JM+J1+取彈簧的有效圈數(shù)n=8，則n1=n=8計(jì)算彈簧剛度系數(shù)k k= G切變模量，G==10N/mm k= =彈簧長(zhǎng)度H0為：H0=(n+1)L=L—齒輪中消隙彈簧與齒輪圓心的距離，取L=25mm=3F2=145F2==工作極限載荷Flim為：Flim≤==32N最小工作載荷F1≥=32=選用彈簧直徑d=，彈簧中徑D2=，節(jié)距p=d=，工作極限載荷FLIM=，材料為60S,2CrA,許用切應(yīng)力=471MPa，切變模量G=。由于滾珠絲桿直接與大齒輪通過(guò)平鍵相連，因而大齒輪上的扭矩M‘應(yīng)等于滾珠絲桿上的扭矩M，即:=M=145N其基本參數(shù)為:m =2mm,Z1=30,Z2=36，壓力角=20i =：d1=mZ1=230=60mmd2=mZ2=236=72mm齒頂圓直徑： da1=m（Z1+2）=2(30＋2)1=64mmda2=m（Z2+2）=2(36+2)1=76mm中心距a為： a=m（Z1+Z2）=2（30+36）=66mm兩齒輪的精度等級(jí)均為7級(jí)精度。摩擦死區(qū)誤差是由于導(dǎo)軌摩擦力在拖板啟動(dòng)或反向時(shí)，使傳動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生彈性變形時(shí)引起的傳動(dòng)誤差，最大死區(qū)誤差為: △===20m能滿足要求。但是預(yù)拉伸安裝將使軸承發(fā)熱和摩擦扭矩有所增加。由于絲桿主要承受軸向力，大多采用推力軸承作支撐，這里采用左右各一個(gè)推力軸承的支承方式。cos=35－cos==D0滾珠絲桿副的名義直徑，D0=35mmd滾珠絲桿副的滾珠直徑，d=接觸角，=====%螺旋升角，=摩擦角，滾珠絲桿副的滾動(dòng)摩擦系數(shù)f=~，其摩擦角滾珠絲桿受工作載荷Pa的作用而引起螺距t的變化量t1，其值可按下式計(jì)算:t1=Pa工作載荷，Pa=1680Nt滾珠絲桿的螺距，t=6mm=F滾珠絲桿的截面積F= ==絲桿內(nèi)徑，=E彈性模數(shù)，對(duì)鋼E=10N/ cmt1===cm滾珠絲桿因受扭矩作用而引起的導(dǎo)程變化量為=t在滾珠絲桿的螺距，t=6mm=在扭矩M作用下，滾珠絲桿每一螺距長(zhǎng)度兩截面上的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角=G扭轉(zhuǎn)彈性模數(shù)，對(duì)鋼G=10N/ cmM滾珠絲桿上的扭矩M= ==147N4. 縱向進(jìn)給裝置的改造 縱向絲桿的最大軸向載荷因?yàn)橹髑邢髁z =2303N=235kgf, 所以縱向進(jìn)給力為Px=== N縱向絲桿的最大軸向載荷：Pa=KPX+f(PZ+W2)=+(2303+1039)=+==k系數(shù)，k=f貼塑導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，f=W2縱向托板重量，W2=1039N=106kgfnmax==333 r/minv空載快速進(jìn)給速度，v =2m/min=2000mm/mint絲桿導(dǎo)程，初設(shè)t=6mm（以 10 轉(zhuǎn)為單位1）L===300T絲杠使用壽命，T=15000小時(shí)nma絲桿最高轉(zhuǎn)速，nma=333r/min一般考慮運(yùn)轉(zhuǎn)中有沖擊，以及絲桿材料硬度對(duì)壽命的影響，則最大動(dòng)負(fù)荷Q為:Q===1607kgfL絲桿壽命，L =300Pa縱向絲桿的最大軸向載荷，Pa=f運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，f=f硬度系數(shù)，fh=按最大動(dòng)負(fù)載荷Q選用滾珠絲桿副，使 QCC滾珠絲桿的額定動(dòng)負(fù)荷選用城L3506型的單螺母滾珠絲桿副，其尺寸如表41所示: L≥控制系統(tǒng)中需要的行程，l1 =900 mmH螺母安裝高度，H=111 mm由絲桿副防護(hù)結(jié)構(gòu)確定的長(zhǎng)度，取=115 mm由絲桿副支承所需的長(zhǎng)度，取心=80L≥ ≥900+111+115+80 ≥1206滾珠絲桿副的總長(zhǎng)度,為絲桿副工作長(zhǎng)度L加上結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度，取結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度為165mm,則: 　=L+165=1206+165=1371mm滾珠絲桿的長(zhǎng)度應(yīng)滿足剛度要求，即:=≤45Do滾珠絲桿副的名義直徑，Do=35 mm故絲桿副長(zhǎng)度可以滿足剛度要求。對(duì)于電氣部分，采用華中數(shù)控對(duì)縱、橫兩個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，系統(tǒng)中有時(shí)鐘電路模塊，復(fù)位電路，數(shù)碼顯示器接口電路，光電藕合器等。，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪與縱向滾珠絲桿聯(lián)接。，橫向?qū)к夁x用貼塑的燕尾形導(dǎo)軌，貼塑為聚四氟乙烯。進(jìn)給箱傳動(dòng)鏈包括縱向進(jìn)給與橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈3. 車床改造的總體方案 C620型普通車床的簡(jiǎn)易數(shù)控改裝的設(shè)計(jì)任務(wù)要點(diǎn)、外圓面、端面等回轉(zhuǎn)表面。 主傳動(dòng)鏈兩端是電動(dòng)機(jī)與主軸。可以說(shuō)，數(shù)控改造技術(shù)的應(yīng)用是機(jī)械制造行業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)志，在很大程度上決定了企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的成敗。經(jīng)濟(jì)的全球化、市場(chǎng)的國(guó)際化，促進(jìn)了競(jìng)爭(zhēng)，為求得生存與發(fā)展，各企業(yè)不僅要提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且必須頻繁的改型，縮短生產(chǎn)周期，以滿足市場(chǎng)上不斷變化的需求。，可以將輸入的程序記住和儲(chǔ)存下來(lái)，數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序，就可以實(shí)現(xiàn)另一個(gè)零件的加工自動(dòng)化，從而使單件和小批量生產(chǎn)得以自動(dòng)化。，消除人為誤差，加工零件精度高、一致性好、尺寸分散度小，使裝配容易，無(wú)需修配。，減少輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件，有利于身體健康、傳統(tǒng)設(shè)備，提高機(jī)床功能和使用價(jià)值，減少設(shè)備投入。以上幾點(diǎn)可以看出，普通機(jī)床應(yīng)走數(shù)控改造之路，因此普通機(jī)床的數(shù)控改造，不但要有必要，而且大有可為，尤其是對(duì)一些中小型企業(yè)更是如此。且可以不用或少用工裝，不僅節(jié)約了費(fèi)用而且可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。3至5倍。 。 。一般大型機(jī)床改造只需花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)的1/3。如我國(guó)機(jī)床擁有量中，數(shù)控機(jī)床的比重（數(shù)控化率）％，％，因此每年都有大量機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口。由于采用信息技術(shù)對(duì)國(guó)外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造（稱之為信息化），最終使得他們的產(chǎn)品在國(guó)際軍品和民品的市場(chǎng)上