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單機(jī)架可逆式冷軋機(jī)plc控制策略研究(參考版)

2025-06-30 13:18本頁(yè)面
  

【正文】 Network6:FB208:四次平均。Network5:通過調(diào)用FC294模塊,把一系列數(shù)據(jù)IW262764DBD28(DB1000)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換輸出到地址DBD200(DB1000)中。(彎輥力設(shè)定值)Network3:ADD_R 實(shí)數(shù)加1時(shí),1,1時(shí),通過ADD_R指令,把地址DBD296(DBD1000)(DB1000)中;1,1時(shí),則通過ADD_R指令,把地址DBD296(DBD1000)(DB1000)中;0,1,則通過MOVE指令,把0賦值給地址DBD296(DB1000)中。(彎輥力實(shí)際值顯示(KN))程序段14:FC186:(彎輥力控制)Network1:00時(shí),1。(下工作輥壓緊缸壓力低報(bào)警)Network4:1時(shí),1。(工作輥壓緊缸壓力高報(bào)警)Network2:1時(shí),1。(壓緊方式)Network4:1,0時(shí),1。一系列數(shù)據(jù)通過調(diào)用FCO系統(tǒng)模塊。Network4:一些地址中數(shù)據(jù)類型的闡述。一系列數(shù)據(jù)通過調(diào)用FCO系統(tǒng)模塊。(軋件厚度偏差(um) MW500觸摸屏設(shè)定右側(cè)厚度 IW0左側(cè)厚度偏差)程序段9:FC122:Network1:一些地址中數(shù)據(jù)類型的闡述。前面有介紹。 DIV_I 整數(shù)除 DI_R 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型1時(shí),通過調(diào)用FC206 A/D轉(zhuǎn)換指令,把IW270、2764100模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出到地址MD8000;1時(shí),通過 DIV_I 指令,把地址MW922中數(shù)據(jù)與1相除輸出到地址MW1602中,再通過DI_R 指令,把地址MD1600中長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)輸出到地址MD1604中,然后通過調(diào)用FC206 A/D模塊,把IW270、2764100模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出到地址MD1604中。(傳動(dòng)側(cè)下腔壓力檢測(cè)(公斤) 壓力=檢測(cè)值(MP 牛頓/平方米)*無(wú)桿腔面積(1590平方厘米)/98=噸)Network5:FC206:A/D轉(zhuǎn)換。前面有介紹。 MUL_R 實(shí)數(shù)乘通過調(diào)用FC206數(shù)據(jù)模塊,把IW26276440模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),輸出到地址MD1424中,再通過MUL_R 指令。(壓力傳感器實(shí)際操作側(cè)與傳動(dòng)側(cè)壓力差)Network3:FC206:A/D轉(zhuǎn)換。(1Hz Flash signal)程序段8:FC100:(模擬量轉(zhuǎn)換模塊)Network1:ADD_R 實(shí)數(shù)加 SUB_R 實(shí)數(shù)減通過ADD_R指令,把地址MD1008中數(shù)據(jù)和地址MD1012中數(shù)據(jù)相加輸出到地址MD1608中,再通過 SUB_R 指令,把地址MD1608中數(shù)據(jù)與0相減輸出到地址MD1000中。(10Hz Flash signal)Network4:S_ODTS保持接通延時(shí)S5定時(shí)器 S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器0時(shí),則通過S_ODTS指令,檢測(cè)S輸入端有上升沿信號(hào)時(shí),執(zhí)行T3保持接通延時(shí)S5定時(shí)器啟動(dòng),間隔時(shí)間為200ms,Q端輸出信號(hào)為1;則通過S_PEXT指令,檢測(cè)S輸入端有上升沿信號(hào)時(shí),執(zhí)行T4擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器啟動(dòng),間隔時(shí)間為200ms,Q端輸出信號(hào)為1,1。(constant_0 signal)Network2:0,1。(判斷是否達(dá)到需要輥縫清零的壓力值)Network16:1,1。Network14:011時(shí),通過MOVE指令,把0賦值給地址MD2532中,再次通過MOVE指令,把0賦值給地址MD2528中。(壓下清零壓力調(diào)平閉環(huán)控制)Network12:CMP R 實(shí)數(shù)比較通過CMP R指令,把地址MD1004與0比較,當(dāng)小于0時(shí),1。(調(diào)平前后壓力閉環(huán)目標(biāo)值切換)Network10:FC254:Network1:1時(shí),通過調(diào)用FC254模塊,一系列數(shù)據(jù)MD212MD1000、MD211DBD6DBD7DBD3DBD56經(jīng)過FC254模塊計(jì)算輸出到地址MD2528中。 SR 置位觸發(fā) Q端輸出。(判斷是否達(dá)到需要調(diào)平的壓力值)Network8:SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器0時(shí),1,1,S端輸入端信號(hào)狀態(tài)為1。(壓力差計(jì)算)Network6:CMP R 實(shí)數(shù)比較 通過CMP R指令,當(dāng)?shù)刂稭D1000中數(shù)據(jù)大于地址DBD48(DB1200)中數(shù)據(jù)時(shí),輸出結(jié)果為1,執(zhí)行下一個(gè)MOVE指令,把DBD64(DB1200)中數(shù)據(jù)賦值到地址MD2112中和取反后執(zhí)行MOVE指令,把地址DBD60中數(shù)據(jù)賦值到地址MD2112中。(液壓壓下清零請(qǐng)求)Network3:POS 地址上升沿檢測(cè) SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器當(dāng)滿足下列條件時(shí),1:*,0*,1* SR觸發(fā)器,S輸入端為0,R輸入端信號(hào)為1,復(fù)位觸發(fā),Q端輸出信號(hào)為1(液壓壓下自動(dòng)方式)Network4:SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器1,則S輸入端信號(hào)為1;0000,則R輸入端信號(hào)為0, SR 復(fù)位觸發(fā)啟動(dòng)。(輥縫實(shí)際值((操作側(cè)+傳動(dòng)側(cè))/2))Network13:SUB_R 實(shí)數(shù)減通過SUB_R 指令,把地址MD2100中數(shù)據(jù)與地址MD2104中數(shù)據(jù)相減,輸出到地址MD1300中。(操作側(cè)實(shí)際輥縫計(jì)算(um))Network11:DI_REAL 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型把地址DBD34(DB100)中的長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)型輸出到地址MD2104中。)Network8:當(dāng)T10,T11為1時(shí),(磁尺清零)*通過MOVE指令,把0賦值給地址MD2548中*通過MOVE指令,把0賦值給地址MD2552中*1*1*通過MOVE指令,把0賦值給地址MD2520中*通過MOVE指令,把0賦值給地址MD2500中Network9:SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)*T10或者T11為1,S端輸入信號(hào)為1*0時(shí),R端輸入信號(hào)為0*S輸入端的信號(hào)狀態(tài)為0,R輸入端的信號(hào)狀態(tài)為1。)Network7:S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器1,有上升沿,則啟動(dòng)T11 S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器,間隔時(shí)間為20S,輸出端Q為1,1。1,有上升沿,則啟動(dòng)T10 S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器,間隔時(shí)間為20S,輸出端Q為1,則再次啟動(dòng)T12 S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器,間隔時(shí)間為5S,輸出端Q為1,1。時(shí)間值在BI處為二進(jìn)制編碼,在BCD處為BCD編碼。當(dāng)前時(shí)間和時(shí)間基準(zhǔn)被設(shè)置為零。如果在定時(shí)器運(yùn)行期間輸入端S的信號(hào)狀態(tài)從0變?yōu)?,則將使用預(yù)設(shè)的時(shí)間值重新啟動(dòng)(重新觸發(fā))定時(shí)器。定時(shí)器以在輸入端TV指定的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔運(yùn)行,即使在時(shí)間間隔結(jié)束前,S輸入端的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)?。(抬操作側(cè)調(diào)平)Network12:ADD_R 實(shí)數(shù)加(單獨(dú)動(dòng)作)1時(shí),*1,執(zhí)行ADD_R 指令,輸出到地址MD2548中*1,執(zhí)行ADD_R 指令,輸出到地址MD2548中*1,執(zhí)行ADD_R 指令,輸出到地址MD2552中*1,執(zhí)行ADD_R 指令,輸出到地址MD2552中Network13:POS 地址上升沿檢測(cè)SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器當(dāng)滿足下列條件時(shí),1:*,0*1*1,1,*1,* SR觸發(fā)器,S輸入端信號(hào)為0,R輸入端信號(hào)為1,復(fù)位觸發(fā)(液壓壓下快速打開操作,精軋急停,精軋快停等情況快速打開卸荷閥得、電,伺服閥為、卸荷給定10V)程序段5:FC102:Network1:1時(shí),1Network2:(操作側(cè)磁尺檢測(cè))Network3:一系列數(shù)據(jù)通過調(diào)用系統(tǒng)模塊FC0,Network4:Network5:一系列數(shù)據(jù)通過調(diào)用系統(tǒng)模塊FC0,Network6:S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器描述:如果在啟動(dòng)(S)輸入端有一個(gè)上升沿,S_PEXT(擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器)將啟動(dòng)指定的定時(shí)器。Network10:ADD_R 實(shí)數(shù)加1,0時(shí),則執(zhí)行ADD_R 指令,輸出到地址MD2548中,輸出到地址MD2552中。(咬鋼時(shí)手動(dòng)壓下/抬起干預(yù))Network7:0時(shí),0時(shí),通過MOVE指令,把0賦值給地址MD2540中的數(shù)據(jù)。*1時(shí),通過ADD_R 指令,把地址MD2540與地址DBD148(DB1200中)相加,輸出到地址MD2540中。(咬鋼判斷,壓力傳感器合壓力大于100T為咬鋼,小于60T為拋鋼)Network6: ADD_R 實(shí)數(shù)加1,1,0時(shí),*1時(shí),1,通過ADD_R 指令,把地址MD2540與地址DBD156(DB1200中)相加,輸出到地址MD2540中。(手動(dòng)壓下/抬起干預(yù)量清零)Network5:CMP R 實(shí)數(shù)比較 CMP R 實(shí)數(shù)比較 SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)1,則先通過CMP R指令,當(dāng)?shù)刂稭D1000中數(shù)據(jù)大于100時(shí),執(zhí)行CMP R 實(shí)數(shù)比較指令;0,通過 CMP R 指令,當(dāng)?shù)刂稭D1000中數(shù)據(jù)小于60時(shí),執(zhí)行CMP R 實(shí)數(shù)比較指令。*1時(shí),1,通過ADD_R 指令,把地址MD2520與地址DBD144(DB1200中)相加,輸出到地址MD2520中。*1時(shí),通過ADD_R 指令,把地址MD2520與地址DBD152(DB1200中)相加,輸出到地址MD2520中。(操作側(cè)電流顯示)Network20:I_DINT 整型轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型 DI_REAL 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型 DIV_R 實(shí)數(shù)除通過I_DINT 指令把地址MW1518中整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型,輸出到地址MD2412中,再通過DI_REAL指令把地址2412中長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型輸出到地址MD2416中,然后經(jīng)過DIV_R ,輸出到地址QD268中。如果該結(jié)果超出了浮點(diǎn)數(shù)允許的范圍(溢出或下溢),OV位和OS位將為1并且ENO為邏輯0,這樣便不執(zhí)行此數(shù)學(xué)框后由ENO連接的其它函數(shù)(層疊排列)。DI_REAL 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型DIV_R 實(shí)數(shù)除描述 :在啟用(EN)輸入端通過一個(gè)邏輯1來激活DIV_R (實(shí)數(shù)除)。結(jié)果由參數(shù)OUT輸出。ADD_R 實(shí)數(shù)加先通過ADD_R 指令,把地址MD2572中數(shù)據(jù)和地址ID278中數(shù)據(jù)相加輸出到地址MD1514中,再通過調(diào)用FC207數(shù)據(jù)塊,完成D/A轉(zhuǎn)換,然后通過MOVE賦值指令,把地址MD1514中數(shù)據(jù)賦值給地址PQW520中。ADD_R 實(shí)數(shù)加先通過ADD_R 指令,把地址MD2568中數(shù)據(jù)和地址ID274中數(shù)據(jù)相加輸出到地址MD1504中,再通過調(diào)用FC207數(shù)據(jù)塊,完成D/A轉(zhuǎn)換,然后通過MOVE賦值指令,把地址MD1508中數(shù)據(jù)賦值給地址PQW514中。(壓力限幅后,如果操作側(cè)壓下給定為正,則將給定清零)Network16:若執(zhí)行MOVE指令,把0賦值給地址MD2572中數(shù)據(jù),1。(判斷操作側(cè)給定是否大于零)Network14:CMP =R 實(shí)數(shù)比較 1,則需要通過執(zhí)行CMP =R指令,滿足條件是:地址MD2572中數(shù)據(jù)大于等于0。Network12:CMP =R 實(shí)數(shù)比較 1,則需要通過執(zhí)行CMP =R指令,滿足條件是:地址MD1000中數(shù)據(jù)大于等于600。通過調(diào)用FC61完成一些開關(guān)的賦值過程,輸出到地址DBD28中(DB1200應(yīng)用)。Network10:ADD_R 實(shí)數(shù)加通過ADD_R 指令把地址MD2516中數(shù)據(jù)和地址MD2532中數(shù)據(jù)相加,輸出到地址MD1454中,再次通過ADD_R 指令把地址MD2536中數(shù)據(jù)和地址MD1454中數(shù)據(jù)相加,輸出到地址MD2572中,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)側(cè)壓下給定計(jì)算。(操作側(cè)APC控制)Network7:若要執(zhí)行調(diào)用模塊FC202,需滿足以下條件:*10*10*0通過FC202的一系列運(yùn)算得出數(shù)據(jù),再通過MUL_R 實(shí)數(shù)乘指令,把地址MD1526中一系列數(shù)據(jù)乘以1輸出到地址MD2516中。(輥縫定位值計(jì)算(UM)MD2580 MAGC MD408 PAGC)Network5:SUB_R 實(shí)數(shù)減通過SUB_R 指令把地址中MD2100中的數(shù)和地址MD2504(輥縫定位值)中數(shù)相減輸出到地址MD2556中,然后再通過SUB_R 指令把地址中MD2104中的數(shù)和地址MD2524(輥縫定位值)中數(shù)相減輸出到地址MD2560中。如果該結(jié)果超出了浮點(diǎn)數(shù)允許的范圍(溢出或下溢),OV位和OS位將為1并且ENO為邏輯0,這樣便不執(zhí)行此數(shù)學(xué)框后由ENO連接的其它函數(shù)(層疊排列)。SUB_R 實(shí)數(shù)減描述:在啟用(EN)輸入端通過一個(gè)邏輯1來激活SUB_R (實(shí)數(shù)減)。IN1和IN2相加,結(jié)果通過OUT查看。(自動(dòng)定位開始的條件,F(xiàn)1_APC_OVERNetwork3:DI_REAL 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型(P) 復(fù)位線圈1時(shí),,10,然后執(zhí)行DI_REAL指令,把MD2544長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為MD1484浮點(diǎn)數(shù),再通過MOVE指令,把地址MD1484賦值給地址MD2500。(右側(cè)厚度設(shè)定)Network19:MOVE指令:把地址ID320中數(shù)據(jù)賦值到地址DBD1470中。通過MOVE指令,把IW316中數(shù)據(jù)賦值到地址MD920中,然后經(jīng)過DI_BCD
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