【正文】 泵的出口接單向閥的作用是保護(hù)液壓泵，它允許高壓油液?jiǎn)蜗蛄魅胂到y(tǒng)，當(dāng)泵的輸出壓力較小時(shí)，防止系統(tǒng)壓力突然升高而使液壓泵損壞，還可防止系統(tǒng)在泵停機(jī)時(shí)，高壓油倒流回油箱。 安裝在伺服缸入口的電磁溢流閥的主要作用是當(dāng)軋制力突然增大時(shí)，調(diào)節(jié)伺服缸內(nèi)的 壓力，確保伺服缸安全。壓力損失對(duì)液壓系統(tǒng)的回路效率有很大影響，所以確定閥的通徑時(shí)不僅考慮換向閥本身，而且要綜合考慮回路中所有閥的壓力損失、油路塊的內(nèi)部阻力、管路阻力等。 液壓附件的選擇 蓄能器的選擇 選擇蓄能器涉及到兩項(xiàng)任務(wù)。蓄能器的主要作用有以下幾種： 1. 用作輔助油源，補(bǔ)充液壓泵流量不足； 2. 用作緊急能源； 3. 用于 吸收脈動(dòng)； ； 5. 用于補(bǔ)償泄露。因?yàn)樵趬毫芄ぷ?，所以要能耐受系統(tǒng)的全壓力。 一般按以下原則選取， 伺服閥前 Q1≥ ()Qn 過(guò)濾精度為 35μ 泵出口 Q2≥ ()2 Qn 過(guò)濾精度為 510μ 總回油 Q3≥ ()Q2 過(guò)濾精度為 1020μ 根據(jù) 以上原則， 主泵出口的過(guò)濾器型號(hào)選為 HH960K24KNSBMY234， 系統(tǒng)中的編號(hào)為 5。 測(cè)量軟管 在系統(tǒng)中的編號(hào)為 42， 選取型號(hào)為 SMS20500A。油溫過(guò)高，將使油液迅速老化變質(zhì)，同時(shí)使油液粘度降低，造成元件內(nèi)泄漏量增加，系統(tǒng)效率降低；油溫過(guò)低，使油液粘度過(guò)大，造成泵吸油困難。 正確選擇和使用熱交換器可以節(jié)省時(shí)間、金錢(qián)和維修費(fèi)用。 電加熱器的功率： P=N/η （ 324） 式中 , η —— 熱效率，取η =～ 。 該制動(dòng)控制器的 主要 目標(biāo)是 使 SOC 的 值 保持 一個(gè) 狹窄范圍 ，不要使工作點(diǎn) 不斷 改變 。 圖 10b 顯示 了 在工作點(diǎn) QM 和 Qsh 的速度比較，特別是從 Qsh，到 Qm 的過(guò)程 。 模型模擬 的 結(jié)果 ， 揭示了這個(gè) 策 略體系 的 優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。采用直接轉(zhuǎn)矩方法 ，以提高系統(tǒng)對(duì) 不合適的工作條件和工作點(diǎn)轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。而從0 到大約 160 s 的過(guò)程中 ，控制系統(tǒng)選擇 的 工作點(diǎn) 是 Qsh。盡管如此，還 應(yīng)注意 一些方面 ，如 與 SOC 的動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù) 相關(guān)的 工作，電池的壽命和電池的放電 /充電特性。 經(jīng)計(jì)算， N≥ 3150W, 功率 P =4500 W 選取 GYY4220/5 型電加熱器 ， 其在系統(tǒng)中的編號(hào)為 6， 選購(gòu)上海電加熱器廠產(chǎn)品。在確定液壓系統(tǒng)的熱交換器時(shí)，要考慮油液和系統(tǒng)元件可允許的溫度、系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量以及用水冷還是空冷熱交換器冷液壓油的粘度比熱油高，會(huì)使動(dòng)作遲鈍、壓力損失過(guò)大。 在選擇冷卻器時(shí)應(yīng)首先要求冷卻器安全可靠、有足夠的散熱面積、壓力損失小、散熱效率高、體積小、重量輕等。 液位計(jì)的選擇 。 總回油的過(guò)濾器型號(hào)選為 HH301DJ02KTUBM7CH0050， 系統(tǒng)中的編號(hào)為8。 回油過(guò)濾器可以去除經(jīng)液壓缸從外界侵入的污染物和系統(tǒng)中生成的污染物。 同理，可以求出 輔泵出口 的 V0=，查樣本，選 型號(hào)為NXQ1L16/10H，在系統(tǒng)中的編號(hào)為 25， 生產(chǎn)廠家為 四平液壓件廠 。 液壓系統(tǒng)中蓄能器是一種能量?jī)?chǔ)存裝置，它的作用是在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候把具有一定壓力的液壓油存儲(chǔ)起來(lái)，以便在需要時(shí)系統(tǒng)從新放出。 3位 4通電磁 換向閥型號(hào) 選 為 4WE6J50/AW22050Z4， 在系統(tǒng)中的編號(hào)為13，生產(chǎn)廠家為 REXROTH。 在此系統(tǒng)中，有直動(dòng)型 溢流閥 和帶卸荷功能的電磁 溢流閥 ，直動(dòng)型 溢流閥 的 型號(hào) 選 為 DBD20P10/， 在系統(tǒng)中的編號(hào)為 36，生產(chǎn)廠家為 REXROTH。但是閥歸座遲鈍引起逆流時(shí)或用于保待電液換向閥的控制壓力或馬達(dá)背壓時(shí)， 應(yīng)選用開(kāi)啟壓力高的單向閥。 △ p=△ pr(Q/Q2)2 式中 △ p— 流量為 Q時(shí)的壓力損失； △ pr— 額定流量 Q2 時(shí)的壓力損失。用立式電動(dòng)機(jī)時(shí)，泵可以藏在油箱內(nèi)部，外觀整齊，噪聲也小。 系統(tǒng)初選工作壓力為 28MPa，取管路損失 p?? =，所以系統(tǒng)最高壓力， P ≥ 28+= MPa 多液壓缸或液壓馬達(dá)同時(shí)工作時(shí)，液壓泵的輸出流量應(yīng)為 q ≥ K? maxvq 式中 K—— 系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 K=～ ； ? maxvq —— 同時(shí)動(dòng)作的液壓缸的最大流量，對(duì)于在工作過(guò)程中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還須加上溢流閥的最小溢流流量，一般取 10 m /s。工作循環(huán)是開(kāi)關(guān)式，而且泵在泵的總效率對(duì)液壓系統(tǒng)的效率有很大影響，應(yīng)該選擇效率高的泵，并盡量使泵工作在高效工況區(qū)。 相移頻寬應(yīng)不低于系統(tǒng)頻寬的 3 倍。 由于此系統(tǒng)為軋機(jī)服務(wù)，且是伺服系統(tǒng)，軋制力為 16000KN，所以系統(tǒng)壓力初選為 Ps=28Mpa。在保養(yǎng)維修方面，要考慮測(cè)壓口、油液取樣口、元件拆卸時(shí)防止油液外流的措施、易于組成沖洗回路等，在安全方向，要考慮長(zhǎng)期停機(jī)時(shí)防止自重引起下落的措施，防止誤動(dòng)作的措施，雙重安全措施等。考慮對(duì)負(fù)載方向的適應(yīng)性，負(fù)載變化對(duì)精度的影響及回路的效率等因素，決定采用進(jìn)口節(jié)流、出口節(jié)流還是旁通節(jié)流方式。在實(shí)際的工作循環(huán)中，有時(shí)低速大負(fù)載、有時(shí)高速小負(fù)載、有時(shí)卸載，可以求出平均功率并據(jù)以確定泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的容量。 設(shè)計(jì)液壓回路 由于設(shè)計(jì)者的思路、經(jīng)驗(yàn)或?qū)λ性目紤]方法不同，即使針對(duì)同樣目的的設(shè)計(jì)出來(lái)的液壓回路也是千差萬(wàn)別的。此循環(huán)時(shí)間要進(jìn)一步細(xì)分出各執(zhí)行器的順序動(dòng)作時(shí)間、停歇時(shí)間等，要合理地分配循環(huán)中各個(gè)第 2章 液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì) 9 節(jié)拍所需要的時(shí)間。此時(shí)要考慮節(jié)能、維持液壓油液的清潔度、液壓油液的溫度控制、油箱的油量調(diào)節(jié)和氣壓調(diào)節(jié)。 (2)明確保用期、保用條件。 (4)驅(qū)動(dòng)方式 原動(dòng)機(jī)的種類 (電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等 )、容量 (功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩 )、穩(wěn)定性。 步驟、 方法及措施 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的步驟安排如下： （計(jì)算說(shuō)明書(shū)，原理圖，施工圖 ） 具體的工作進(jìn)度安排如下： 第一章 緒論 5 周 次 第 1～ 3周 第 4 ～ 6周 第 7～ 9 周 第 10～ 14周 第 15～ 16周 應(yīng)完成的內(nèi)容 收集資料 開(kāi)題報(bào)告 文獻(xiàn)綜述 外文翻譯 靜態(tài)，動(dòng)態(tài)的計(jì)算 擬訂原理圖 繪制泵站圖 設(shè)計(jì)集成塊 裝配圖及閥塊圖 完成圖紙 和說(shuō)明書(shū) 準(zhǔn)備答辯 本章小結(jié) 在本章中，主要介紹了 課題的背景及依據(jù)，意義，并簡(jiǎn)要概述了國(guó)內(nèi)外的研究成果，給出了 研究步驟、方法及措施 。運(yùn)用傳統(tǒng)的控法設(shè)計(jì)的控制器自適應(yīng)能力和抗干擾性一般很差，不能滿意的控 制效果。尤其是日本投入了很大力量，并獲得了許多成果。 6. 便于快速換輥，提高軋機(jī)作業(yè)率 。下表給出了兩者動(dòng)態(tài)特性方面的比較。液壓自動(dòng)增益控制的響應(yīng)速度比電動(dòng)自動(dòng)增益控制快 2個(gè)數(shù)量級(jí)以上。 板厚精度是板帶材的兩大質(zhì)量指標(biāo)之一，板厚控制是板帶軋制領(lǐng)域里的兩大關(guān)鍵技術(shù)之一。 致謝 ...................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 集成塊的特點(diǎn) ............................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 厚度精度是考核薄板質(zhì)量的最重要的指標(biāo)之一，厚度自動(dòng)控制簡(jiǎn)稱為AGC(Automatic Gauge Control)，是現(xiàn)代化冷軋薄板生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)高精度軋制的重要手 段。 本人負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的是 850 單機(jī)架可逆冷連軋機(jī)液壓 AGC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，還涉及工作輥彎輥，中間輥彎輥的設(shè)計(jì)，主要包括系統(tǒng)原理的擬定，集成塊，集成塊裝配，油箱和液壓泵站的裝配，并用計(jì)算機(jī)三維軟件 Solidworks 進(jìn)行了模擬。 第 5 章 液壓泵站的設(shè)計(jì) .................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 附錄 3 外文翻譯 ................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 目前厚度自動(dòng)控制已成為現(xiàn)代化板帶生產(chǎn)中不可缺少的組成部分。 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 液壓壓下裝置的特點(diǎn) 國(guó)外把 實(shí)現(xiàn)厚度自動(dòng)控制的系統(tǒng)稱為“ AGC ”，而國(guó)內(nèi)多稱之為 液壓壓下 裝置。液壓系統(tǒng)可以有效地防止軋機(jī)過(guò)負(fù)載，保護(hù)軋輥和軸承免遭損壞。 國(guó)外概況 具有代表性的有日本日立公司研制的工作輥可軸向移動(dòng)的 HC 軋機(jī)、 CVC軋機(jī)、中間輥既可彎曲又可移動(dòng)的 UC 軋機(jī)，日本三菱公司研制的成對(duì)軋輥交叉式的 PC軋機(jī)，德國(guó)曼內(nèi)斯曼德馬科公司的 UPC 軋機(jī)等。新中國(guó)成立后為實(shí)現(xiàn)工業(yè)化，從國(guó)外引進(jìn)了大型冶金設(shè)備和技術(shù)。 工作的基本內(nèi)容 (1)依據(jù)系統(tǒng)要求，擬訂 液壓系統(tǒng)原理圖，進(jìn)行液壓參數(shù)計(jì)算和選取元件。 設(shè)計(jì)流程圖見(jiàn)圖 。 2. 使用條件 (1)工作時(shí)間。根據(jù)動(dòng)作條件擬定驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的基本回路。 、數(shù)量和動(dòng)作 執(zhí)行器 是液壓系統(tǒng)的輸出部分，必須滿足機(jī)器設(shè)備的運(yùn)動(dòng)功能、性能的要求及結(jié)構(gòu)、安裝上的限制。 執(zhí)行器的控制方式有泵控制方式和閥控制方式，泵控制方式采用雙向變量泵，通過(guò)控制泵的流量實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的速度控制，通過(guò)控制泵的出流方向?qū)崿F(xiàn)執(zhí)行器的方向控制。無(wú)論多么復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，都則由實(shí)現(xiàn)種 種功能的基本回路組成的。 泵控制方式中，在雙向變量泵回路上加壓力控制回路即可組成執(zhí)行器控制回路。制動(dòng)回路、平衡回路、安全回路等中所用的壓力控制閥，有直動(dòng)式、先導(dǎo)式、內(nèi)控式、外控式等各種結(jié)構(gòu)，性能和特性也有多種不同，實(shí)際使用時(shí)必須十分注意。 第 3 章 液壓系統(tǒng)的計(jì)算和元件選型 由于系統(tǒng)壓力 Ps=28Mpa，最大軋制力 Fmax=16000KN 則單邊最大壓力 Fmax1 = 8000KN 單邊額定壓力 Fs1= 54 Fmax1 =6400KN 壓下速度 Vc= 103m/s 供油壓力的選擇 多數(shù)情況下壓力可以自由選定。壓力損失與流量之間有一定的關(guān)系，要選擇其容量能充分包圍執(zhí)行器輸出特性的電液控制閥。 主泵與輔泵的計(jì)算與選型 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。 用定量泵還是用變量泵，需要仔細(xì)論證。雖然負(fù)載變化很大，但多數(shù)工況下需要泵輸出的全部流量 電機(jī)的計(jì)算與選型 液壓系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)液壓泵的原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)。 首先確定液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率， P = Pp Qvp 由于電動(dòng)機(jī)一般允許短時(shí)間超載 25%，這樣電動(dòng)機(jī)功率還可降低一些， P= = 查樣本，主泵電機(jī)選為 立臥兩用 ，型號(hào)為 Y315S4B35，在系統(tǒng)中的編號(hào)為 21，質(zhì)量為 912Kg,生產(chǎn)廠家為 北京畢捷股份有限公司。另外，板式連接的閥可以裝在油路塊或集成塊上，使液壓裝置的整體 設(shè)計(jì)合理化。流量越小，開(kāi)啟壓力越高，油中含氣越多，則越容易振動(dòng)。尤其在液壓缸回路中，活塞桿外伸和內(nèi)縮時(shí)回油流量是不同的。 附錄 3 外文翻譯 19 根據(jù)通徑可以選出其它位置的截止閥。其次還要考慮到蓄能器的重量級(jí)占用的空間問(wèn)題；價(jià)格、質(zhì)量及使用壽命；安裝維修的方便。 吸油過(guò)濾器主要用來(lái)保護(hù)泵不被較大顆粒損壞，乙般用網(wǎng)式粗濾器。 油 箱上的通氣過(guò)濾器也不容忽視。 溫度計(jì)的選擇 選兩個(gè) 電接點(diǎn)溫度計(jì) ， 該溫度計(jì)有兩個(gè)接點(diǎn)，可分別控制油箱內(nèi)油液的最高和最低溫度，當(dāng)?shù)陀谧畹蜏囟然蚋哂谧罡邷囟葧r(shí)，可分別接通加熱器和冷卻器，以保證油箱內(nèi)油液溫度始終在允許范圍內(nèi)。選擇 QUQ110 型， 其在 系統(tǒng)中的編號(hào)為 3， 空氣過(guò)濾精度 10μ，選購(gòu) 黎明液壓有限公司 產(chǎn)品。 在本系統(tǒng)中，可選用水冷卻。熱量過(guò)多會(huì)破壞油液，損壞密封件，并加快泵和其他元件的磨損。 測(cè)壓接頭 的選擇 用兩塊壓力表和測(cè)壓接頭，可以方便的測(cè)量系統(tǒng)中各個(gè)位置的壓力。在這里，所謂的“一定時(shí)間”是指 切換 時(shí)間。 根據(jù)基線系統(tǒng) ， 在 120 個(gè)工作周期 中不同的工作條件下，串行 和并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)燃料消耗比較（見(jiàn)表 3）