【正文】 雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。因為這一切都是有程序控制的，能夠使機器嚴格按規(guī)律執(zhí)行，而人工作的時候總會有一些錯誤發(fā)生，這些錯誤有可能引發(fā)危險。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。 在機床行業(yè)中，多工步機床由于其工步及動作多，控制較復(fù)雜，采用傳統(tǒng)的繼電器控制時 ，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費工費時，不僅加大了維修成本，而且影響了設(shè)備的工效。 對于第二部分的編程實際，也有很多新的收獲。調(diào)試檢測時也要看延時時間長短是否合適，也需要調(diào)節(jié)?？刂齐娐分袃煞N“互鎖”同時發(fā)生故障的概率較低，確保兩個接觸器不會同時工作而使相間短路，在接線時這是必須的。 28 對于課程設(shè)計的第一部分，我們也出過很多錯誤。 （四）總結(jié) 三 周的 PLC 課程設(shè)計 讓 我收益匪淺，讓我系統(tǒng)性地認識和全面地掌握了 PLC 編程和調(diào)試技術(shù)， 并 將平常學的 PLC 編程及應(yīng)用方法學以致用 ，使我的 PLC 編程能力有了很大提高和進步，對 PLC 應(yīng)用有了深入細致的了解 。本程序通過寫入手動、步進、單周期、連續(xù)程序來實現(xiàn) PLC 對電鍍生產(chǎn)中電機的正反轉(zhuǎn)與制動的控制，并實現(xiàn)對電機的暫?？刂坪拖尬豢刂?。復(fù)雜的功能圖一般包含了跳步、循環(huán)、選擇分支和并行分支等基本環(huán)節(jié)。如果在功能圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，則相應(yīng)的輔助繼電器線圈將不能通電。起、保、停編程方法使用的編程元件是任意型號的 PLC 都有的輔助繼電器，設(shè)計思路主要圍繞代表歩的編程線圈的起動電路、停止電路，是一種通用的編程方法。 （二）編程方法的總結(jié) 本系統(tǒng)的程序按工作方式分成公用程序、自動程序和手動程序三個部分。 ⑶轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)必須具備的條件 該轉(zhuǎn)換所有的相鄰前級歩都是活動歩，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。歩的活動狀態(tài)是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應(yīng)。將代表各歩的方框按他們被激活的先 后順序排列，并用有向線將它們連起來。歩處于活動時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行。 對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些動作，這些動作或命令簡稱動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的歩的符號相連。 ⑴ 歩與動作 在功能圖中用矩形框表示歩，方框內(nèi)是該步的編號。順序控制法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各歩的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各歩的編程元件去控制各輸出繼電器。步的這種劃分方法使代表各歩的的編程元件與 PLC各輸出狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。所謂順序控制設(shè)計法就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計方法。 X 4X 4 PLC 的 I/O 接線圖如圖所示： 20 啟動 停止上限 下限右限回收液槽左限清水槽左限渡槽左限手動 步進單周期連續(xù)吊鉤上升吊鉤下降行車前進行車后退吊鉤上升吊鉤下降行車前進行車后退 圖 24 PLC 電氣控制設(shè)計的 I/O 接線圖 五、設(shè)計功能圖 PLC 電氣控制設(shè)計的順序功能圖如圖 25 所示： 21 M 1M 2M 3M 4M 5M 6M 7M 8M 1 1M 1 2M 1 3M 1 4M 1 5M 1 6M 1 7M 1 8M 1 9Y 2Y 0Y 1T 0Y 0T 1Y 3Y 1T 2Y 0T 3Y 3Y 1T 4Y 0T 5Y 3Y 1M 9M 1 0M 0X 0X 5X 1X 6T 0X 5T 1X 2X 6T 2X 5T 3X 3X 6T 4X 5T 5X 4X 6起 動吊 鉤 上 升行 車 前 進吊 鉤 下 降電 鍍 5 m i n吊 鉤 上 升停 放 3 0 s行 車 后 退吊 鉤 下 降收 液 槽 浸 3 2 m i n吊 鉤 上 升停 放 1 6 s行 車 后 退吊 鉤 下 降清 洗 3 2 s吊 鉤 上 升停 放 1 6 s行 車 后 退吊 鉤 下 降M 2 0 PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號有 4 個，其中 2 個用于驅(qū)動吊鉤的上升下降，接觸器 KM KM2,2 個用于驅(qū)動行車前進后退接觸器 KM KM4。 PLC電氣控制設(shè)計輸入、輸出信號的 I/O 分配表如表 、表 所示： 表 I/O分配表 功能 編號 PLC 符號 功能 編號 PLC 符號 起動 X0 SB1 手動 X10 19 停止 X7 SB2 步進 X11 右限 X1 SQ1 單周期 X12 鍍槽左限 X2 SQ2 連續(xù) X13 回收液槽左限 X3 SO3 吊鉤上升 X14 SB3 清水槽左限 X4 SQ4 吊鉤下降 X15 SB4 上升限位 X5 SQ5 行車前進 X16 SB5 下降限位 X6 SQ6 行車后退 X17 SB6 表 I/O分配表 功能 編號 PLC 符號 吊鉤上升 Y0 KM1 吊鉤下降 Y1 KM2 行車前進 Y2 KM3 行車后退 Y3 KM4 四、設(shè)計 PLC 的 I/O 接線圖 PLC 控制系統(tǒng)的輸入信號有 16 個。 FU1為熔斷器，起過電流保護作用。從而進行對工件的電鍍和清洗等工作。主電路如圖所示： KMI、KM2為兩臺控制吊鉤上升、下降電動機的正、反轉(zhuǎn)實現(xiàn)行車的上升和下降接觸器 KM KM4通過控制“前 /后”電動機。 電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分，在本次設(shè)計中我們著重分析了主電路圖。電氣原理圖并不按電器元件實際布置來繪制，而是根據(jù)它在電路中所起的作用畫在不同的部位上。 2）自動程序 自動程序采用起、保、停電路的編程方法來設(shè)計，在電路中采用 M110 來實現(xiàn)自動和步進之間的轉(zhuǎn)換 3）手動程序 手動程序采用 4 個按鈕開關(guān)來實現(xiàn)點動式的動作指令，同時利用行程開關(guān)的常閉觸點來控制吊鉤和行車的限位，當按住 X14 時，吊鉤電機正轉(zhuǎn)，吊鉤上升，到達上限時，上限位開關(guān) X5（ SQ5）常閉觸點斷開，吊鉤停止；按下 X15 時吊鉤電機反轉(zhuǎn)，吊鉤下降，到達下限時，下限位開關(guān) X6（ SQ6）常閉觸點斷開，吊鉤停止；按下 X16 時，行車電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)右行，到達右限時，右限位開關(guān) X1（ SQ1）常閉觸點斷開，行車停止；按下X17 時行車左行，到達左限時，左限位開關(guān) X4（ SQ4）常閉觸點斷開，行車停止。選擇手動工作方式時， X10 為狀態(tài)“ 1”，將跳過自動程序，執(zhí)行手動程序；選擇自動工作方式時， X10 為狀態(tài)“ 0”，將跳過手動程序，執(zhí)行公用程序和自動程序。 手動程序和自動程序不同時執(zhí)行，用跳轉(zhuǎn)指令將它們分開，用工作方式選擇信號作為跳轉(zhuǎn)的條件。軟件使用起、保、停的編程方法，使程序簡單易 17 懂，便于仿真及運行。本文介紹在一條電鍍自動生產(chǎn)線上用 PLC 控制行車及掛鉤的自動控制系統(tǒng)。設(shè)置自動循環(huán)、點動、單周循環(huán)和步進四種作方式；有必要的電氣保護和聯(lián)鎖； 設(shè)計主電路電氣原理圖、 PLC 的 I/O 分配表、 PLC 的 I/O 接線圖、編出梯形圖、寫出指令語句表，并要求調(diào)試成功、會排查故障。 16 第二部分 PLC 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 一、課題分析 （一）課題要求 電鍍生產(chǎn)線的 PLC 控制， 電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行年架裝有可升降的吊鉤；行車和吊鉤各有一臺電動機拖動；行車進退和吊鉤升降由限位開關(guān)位控制；生產(chǎn)線定為三槽位；工作循環(huán)為：工件放入鍍槽－電鍍 5min 后提起停放 30s 一放入回收液槽浸 32min提起后停 16s 一放入清水槽清洗 32s 提起后停 16s 一行車返回原點。 通電后電動機有嗡嗡聲但不轉(zhuǎn)動的排除： (1)查明斷點予以修復(fù)； (2)檢查繞組極，判斷繞組末端是否正確；（ 3)緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；（ 4)減載或查出并消除機械故障；（ 5）檢查是還把規(guī)定的面接法誤接為 Y，是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正。