【正文】 來 選擇連續(xù)還是非連續(xù)。選擇連續(xù)工作方式時， X13 為狀態(tài)“ 1”， M20 得電，執(zhí)行連續(xù)程序；選擇非連續(xù)工作方式時， X13 為狀態(tài)“ 0”， M20不得電，執(zhí)行單周期程序或步進程序。吊鉤電機和行車電機的正反轉(zhuǎn)，即 KM1 和 KM KM3 和 KM4 接觸器線圈支路，設(shè)計了互鎖電路，分別用 Y0、 Y1 和 Y Y3 兩對輸出的常閉觸點互鎖以防止誤操作故障 二、設(shè)計主電路 電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式，利用圖形符號和項目符號表示電路各電器元件中導(dǎo)電部件和接線端子連接關(guān)系的電路圖。電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明的特點，適合研究和分析電路工作原理，在設(shè) 18 計研發(fā)和生產(chǎn)現(xiàn)場等方面得到廣泛應(yīng)用。在本設(shè)計中，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的工 藝要求，只需用兩臺電機分別控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。實現(xiàn)行車的前進與后退。 FR FR2為起過載保護作用的熱繼電器，對電路起到過載時主動斷開主電路。主電路如圖 23所示： 行車電機吊鉤電機 圖 23 PLC 電氣控制設(shè)計主電路圖 三、設(shè)計 PLC 的 I/O 分配表 控制過程中要求有相應(yīng)的起動按鈕和停止按鈕，行車進退和吊鉤升降由限位開關(guān)位控制，自動循環(huán)、點動、單周循環(huán)和步進四種作方式有自動的切換開關(guān)按鈕控制。其中單操作按鈕開關(guān) 6 個，行程開關(guān) 6 個， 選擇工作方式開關(guān) 4 個。 KM1 和 KM KM3 和KM4 接觸器線圈支路，設(shè)計了互鎖電路，以防止誤操作故障。 X 4M 2 0 ( M 8 0 0 2 + X 1 0 ) 圖 25 PLC電氣控制設(shè)計的順序功能圖 22 六、設(shè)計梯形圖 PLC 電氣控制設(shè)計的梯形圖如圖 26 所示： 23 24 25 圖 26PLC電氣控制設(shè)計的梯形圖 26 七、小結(jié) （一）設(shè)計思路總結(jié) 本系統(tǒng)采用順序控制法設(shè)計 PLC 的梯形圖程序，可以有效的解決所存在的問題。順序控制設(shè)計法的設(shè)計步驟： 步的劃分 在功能流程圖中，步通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化，用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號，編號可以是該步對應(yīng)的的 公歩序號，也可是與該歩對應(yīng)的編程元件。 轉(zhuǎn)換條件的確定 使系統(tǒng)由當前歩轉(zhuǎn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號，也可能是 PLC 內(nèi)部產(chǎn)生的信號，還可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。 順序功能圖的繪制 順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，主要由歩、有向線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、和動作（命令）組成。一般用 PLC 內(nèi)部元件來代表各歩，且經(jīng)常用代表該歩的編程元件的元件號作為該歩的編號。當系統(tǒng)正處于某一歩時，該歩處于活動狀態(tài)，稱為活動歩。 ⑵有向連線、轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)換條件 隨著時間的推移和轉(zhuǎn)換條件的改變，各歩的活動狀態(tài)將發(fā)生改變，這種改變是按有向連線規(guī)定的路線或方向進行的。 27 轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。 轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯條件，它可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標注在轉(zhuǎn)換的短線旁邊。 梯形圖的繪制 根據(jù)功能圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。公用 程序和手動程序比較簡單直接用經(jīng)典編程的方法即可寫出，而自動程序則比較復(fù)雜，采用起、保、停的編程方法實現(xiàn)。使用起、保、停電路的編程方法編程時應(yīng)注意：梯形圖中不應(yīng)許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。對于復(fù)雜的功能表圖編程時，應(yīng)注意轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)條件。 （三 ）本系統(tǒng)調(diào)試總結(jié) 電鍍生產(chǎn)線按照確定的 PLC 輸入、輸出設(shè)備；分配 I/O 地址；畫出 PLC 系統(tǒng)接線圖；設(shè)計出順序功能圖；再寫出 PLC 梯形圖，指令表的順序指令。隨著工業(yè)與計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，電鍍行車的設(shè)計定會更加智能化，電鍍行車的管理也會更加無人化。同時 PLC 的編程是我們整個設(shè)計最主要的一部分，我們的編程是采用梯形圖編程語言，但是在編寫的過程中我們還是遇到了很多問題，這樣的系統(tǒng)如果能夠?qū)嶋H驗證的話會很到程度上提高我們的動手能力。在電機正反轉(zhuǎn)設(shè)計時，我們要注意的是控制電路中的“雙重互鎖”，既要有“電氣互鎖”也要“按鈕互鎖”。在電機 的 Y△減壓起動的設(shè)計中，也要有“電氣互鎖”，電路中使用到了時間延時繼電器，在接線時應(yīng)該特別注意區(qū)分，延時的常開和常閉，和開關(guān)是延時動作還是瞬時動作。通過這次設(shè)計，我更深入的了解了電機正反轉(zhuǎn)和 Y△減壓起動的工作原理，也更熟練掌握了電氣接線的方法和技巧。通過設(shè)計我 對具體問題的 PLC 設(shè)計過程有了初步了解，特別是步進指令的設(shè)計編程，理解頗深。 通過這次 PLC 課程設(shè)計，我知道：使機床與 PLC 結(jié)合，可以輕松的完成規(guī)定的工作， 也 讓我了解了 PLC 梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于 PLC 設(shè)計原理。這可以很大程度的減小工人的工作和減小危險。 在設(shè)計過程中，我通過查 閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 29 第三部分 基礎(chǔ)知識培訓(xùn) 一、電工基礎(chǔ)知識 直流電路 磁和電磁原理 正弦交流電 常用變壓器 常用三相異步電動機 常用單相異步電動機 常用低壓電器 半導(dǎo)體二極管、三扳管和整流、穩(wěn)壓電路 晶閘管及其整流電路 識讀電氣圖 三相異步電動機的基本控制線路 常用工具與量具及儀表 常用電工材料 供電和節(jié)約用電的一般知識 二、鉗工基礎(chǔ)知識 鋸削 銼削 鉆孔 手工加工螺紋 三、電氣安全技術(shù)與文明生聲及環(huán)境保護知識 電氣安全技術(shù)知識 電氣文明生產(chǎn)基本知識 電氣生產(chǎn)環(huán)境保護知識 四、質(zhì)量管理知識及相關(guān)法律與法規(guī)知識 質(zhì)量管理知識 勞動法基本知識 合同法基本知識 （已完成） 30 參考文獻 [1] 王淑英主編 ． 電氣控制與 PLC 應(yīng)用（第 3 版） ． 機械工業(yè)出版社， [2] 李振安主編 ． 工廠電氣控制技術(shù)（第 4 版） ． 重慶大學出版社， [3] 廖常初主編 ． 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第 4 版） ． 重慶大學出版社 , [4] 廖常初 .FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [5] 黃明琪 .馮濟纓，王福平 .可編程控制器 [M].重慶：重慶大學出版社， 2020 [6] 宮淑貞，王冬青，徐世許 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：人民郵電出版社， 2020 [7] 孫海維編 . SIMATIC 可編程控制器及應(yīng)用 [M]. 機械工業(yè)出版社 , [8] 孫 平編 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 高等教育出版社 , [9] 常曉玲編．電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [10] 劉介才編 . 工廠供電（第五版） [M]. 機械工業(yè)出版社， [11] 陳琳編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學工業(yè)出版社， 2020