【正文】 出并消除機械故障； (5）檢查是還把規(guī)定的面接法誤接為 Y，是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正。在該電路中，電動機起動過程的星 三角轉(zhuǎn)換是靠時間繼電器自動完成的。 二、設計電氣原理圖 按圖所示線路接 線，經(jīng)檢查確認無誤后，方可合上 QS 接通電源。按鈕盒中 SB2 為啟動按鈕， SB1 常閉用作停止按鈕。 （二）故障原因 出現(xiàn)按下啟動按鈕，電機實現(xiàn)星 —— 三角啟動，但啟動后電機噪聲較大，運行不穩(wěn)定現(xiàn)象 的原因： 接線出現(xiàn)接錯相，無法構成三角形連接 。排除： 補充接線后，用萬用表檢查確保接通。通常習慣將主電路放在線路圖的左邊 (或上部 )，而將控制電路放在右邊 (或下部 )。 (五 ) 為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作用， 每個電器及它們的部件用一定的圖形符號表示， 且給每個電器有一個文字符號， 屬于同一個電器的各個部件 (如接觸器的線圈和觸頭 )都用同一個文字符號表示。 （三）安裝接線圖中各電氣元件的圖形符號和文字符號，應和原理圖完全一致，并符合國家標準。 三、電器安裝、接線的工藝要求 （一）按圖正確接線。導線的長度合適，端頭壓接牢固，端子壓緊。不得任意歪斜交叉連接。 （四）設備中輔助電路的連接線，均應在兩端套裝標號頭。兩個端子間的連線不得有中間接頭，導線芯線應無損傷。 出現(xiàn)按下啟動按鈕，電機實現(xiàn)星 —— 三角啟動，但啟動后電機噪聲較大，運行不穩(wěn)定現(xiàn)象 的排除： 修正接線，確保接線正確 出現(xiàn)按下正轉(zhuǎn)按鈕后，電動機正轉(zhuǎn)，松開按鈕后電動機停轉(zhuǎn)，無法自保持現(xiàn)象的排除： 補 充接線后，用萬用表檢查確保接通。 圖 21電鍍生產(chǎn)線工作示意圖 （二） 課題分析 ⑴電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設計有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作，每臺行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運行；對于行車的自動控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，發(fā)展至今其控制方式已采用可編程控制器 PLC 作為核 心控制部件，其控制更為安全、可靠、方便、靈活，自動化程度更高。 ⑵電鍍生產(chǎn)線 PLC 電氣控制設計程序總體結構 將系統(tǒng)的程序按工作方式分成公用程序、自動程序和手動程序三個部分。選擇連續(xù)工作方式時， X13 為狀態(tài)“ 1”， M20 得電，執(zhí)行連續(xù)程序；選擇非連續(xù)工作方式時， X13 為狀態(tài)“ 0”， M20不得電，執(zhí)行單周期程序或步進程序。電氣原理圖具有結構簡單、層次分明的特點，適合研究和分析電路工作原理，在設 18 計研發(fā)和生產(chǎn)現(xiàn)場等方面得到廣泛應用。實現(xiàn)行車的前進與后退。主電路如圖 23所示： 行車電機吊鉤電機 圖 23 PLC 電氣控制設計主電路圖 三、設計 PLC 的 I/O 分配表 控制過程中要求有相應的起動按鈕和停止按鈕，行車進退和吊鉤升降由限位開關位控制，自動循環(huán)、點動、單周循環(huán)和步進四種作方式有自動的切換開關按鈕控制。 KM1 和 KM KM3 和KM4 接觸器線圈支路，設計了互鎖電路，以防止誤操作故障。 ( M 8 0 0 2 + X 1 0 ) 圖 25 PLC電氣控制設計的順序功能圖 22 六、設計梯形圖 PLC 電氣控制設計的梯形圖如圖 26 所示： 23 24 25 圖 26PLC電氣控制設計的梯形圖 26 七、小結 （一）設計思路總結 本系統(tǒng)采用順序控制法設計 PLC 的梯形圖程序，可以有效的解決所存在的問題。 轉(zhuǎn)換條件的確定 使系統(tǒng)由當前歩轉(zhuǎn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號，也可能是 PLC 內(nèi)部產(chǎn)生的信號，還可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。一般用 PLC 內(nèi)部元件來代表各歩，且經(jīng)常用代表該歩的編程元件的元件號作為該歩的編號。 ⑵有向連線、轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)換條件 隨著時間的推移和轉(zhuǎn)換條件的改變，各歩的活動狀態(tài)將發(fā)生改變，這種改變是按有向連線規(guī)定的路線或方向進行的。 轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關的邏輯條件，它可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標注在轉(zhuǎn)換的短線旁邊。公用 程序和手動程序比較簡單直接用經(jīng)典編程的方法即可寫出，而自動程序則比較復雜，采用起、保、停的編程方法實現(xiàn)。對于復雜的功能表圖編程時，應注意轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)條件。隨著工業(yè)與計算機技術的飛速發(fā)展，電鍍行車的設計定會更加智能化，電鍍行車的管理也會更加無人化。在電機正反轉(zhuǎn)設計時，我們要注意的是控制電路中的“雙重互鎖”，既要有“電氣互鎖”也要“按鈕互鎖”。通過這次設計，我更深入的了解了電機正反轉(zhuǎn)和 Y△減壓起動的工作原理，也更熟練掌握了電氣接線的方法和技巧。 通過這次 PLC 課程設計，我知道：使機床與 PLC 結合，可以輕松的完成規(guī)定的工作， 也 讓我了解了 PLC 梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于 PLC 設計原理。 在設計過程中，我通過查 閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 29 第三部分 基礎知識培訓 一、電工基礎知識 直流電路 磁和電磁原理 正弦交流電 常用變壓器 常用三相異步電動機 常用單相異步電動機 常用低壓電器 半導體二極管、三扳管和整流、穩(wěn)壓電路 晶閘管及其整流電路 識讀電氣圖 三相異步電動機的基本控制線路 常用工具與量具及儀表 常用電工材料 供電和節(jié)約用電的一般知識 二、鉗工基礎知識 鋸削 銼削 鉆孔 手工加工螺紋 三、電氣安全技術與文明生聲及環(huán)境保護知識 電氣安全技術知識 電氣文明生產(chǎn)基本知識 電氣生產(chǎn)環(huán)境保護知識 四、質(zhì)量管理知識及相關法律與法規(guī)知識 質(zhì)量管理知識 勞動法基本知識 合同法基本知識 （已完成） 30 參考文獻 [1] 王淑英主編 ． 電氣控制與 PLC 應用（第 3 版） ． 機械工業(yè)出版社， [2] 李振安主編 ． 工廠電氣控制技術（第 4 版） ． 重慶大學出版社， [3] 廖常初主編 ． 可編程控制器應用技術（第 4 版） ． 重慶大學出版社 , [4] 廖常初 .FX 系列 PLC 編程及應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [5] 黃明琪 .馮濟纓，王福平 .可編程控制器 [M].重慶：重慶大學出版社， 2020 [6] 宮淑貞，王冬青，徐世許 .可編程控制器原理及應用 [M].北京：人民郵電出版社， 2020 [7] 孫海維編 . SIMATIC 可編程控制器及應用 [M]. 機械工業(yè)出版社 , [8] 孫 平編 . 可編程控制器原理及應用 [M]. 高等教育出版社 , [9] 常曉玲編．電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [10] 劉介才編 . 工廠供電（第五版） [M]. 機械工業(yè)出版社， [11] 陳琳編 .可編程控制器應用技術 [M].北京：化學工業(yè)出版社， 2020