【正文】 — 停 — 反電路做正反向控制時，必須先按下停止按鈕 SB1，待工作接觸器先試點(diǎn)后，再按反向起動按鈕實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，故它具有正 — 停 — 反控制功能。 4 二、設(shè)計(jì)電氣原理圖 該控制電路中采用了兩個接觸器 KM1 和 KM2，分別進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制。三相異步電動機(jī)可逆雙重連鎖控制電路電氣安裝接線圖 如圖 112 所示： 圖 112 電氣安裝接線圖 6 四、設(shè)備清單 設(shè)備清單如表 所示： 表 序號 文字符號 名 稱 數(shù)量 備 注 1 M1 電動機(jī) 1 三相交流異步電動機(jī) 2 FR1 熱繼電器 1 用于對電路進(jìn)行過載保護(hù) 3 FU1～ FU5 熔斷器 5 用于對電路進(jìn)行過流保護(hù) 4 QF 低壓斷路器 1 用于控制電路的接通與斷開 5 KM2～ KM3 交流接觸器 3 控制電路通斷 6 SB1～ SB3 按鈕盒 1 電機(jī)起動、停止的開關(guān)信號 7 導(dǎo)線 若干 連接電路 8 其它 尖嘴鉗、電筆、萬用表 五、故障現(xiàn)象及故障分析 （一）故障現(xiàn)象 通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn)，但保險絲燒斷 通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，也無異響 通電后電動機(jī)有嗡 嗡聲但不轉(zhuǎn)動 （二）故障原因 通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn)，但保險絲燒斷的原因：（ 1）缺一相電源；（ 2）定子繞組相間短路；（ 3）定子繞組接地；（ 4）保險絲截面過??；（ 5）電源線短路或接地。凡是正常運(yùn)行時三相定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)13KW 星 — 三角降壓起動的電路有多種，本次的設(shè)計(jì)電路適用于交流 50HZ、電壓 380V、容量 13KW 以上的三相異步電動機(jī)的減壓起動。 電氣原理圖如圖 121所示： 9 圖 121 電氣原理圖 三、設(shè)計(jì)電氣安裝接線圖 三相交流電源通過 L L L3 三個點(diǎn)接入，經(jīng)過主電路及控制電路，由 U、 V、 W分別接入電動機(jī)的三相繞組的一端，電動機(jī)三相繞組的另一端需接入星 — 三角切換開關(guān)。 12 （三）故障排除 出現(xiàn)按下啟動按鈕，電機(jī)實(shí)現(xiàn)星 —— 三角啟動，但啟動后電機(jī)噪聲較大，運(yùn)行不穩(wěn)定現(xiàn)象 的排除： 修正接線，確保接線正確 出現(xiàn)按下正轉(zhuǎn)按鈕后，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，松開按鈕后電動機(jī)停轉(zhuǎn)，無法自 保持現(xiàn)象的。 (四 ) 在原理圖中各個電器并不 按照它實(shí)際的布置情況繪在線路上，而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。 （六）因配電線路連線太多，因而規(guī) 定走向相同的鄉(xiāng)鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。橫向每隔 300mm 裝一個線束固定點(diǎn)，豎向每隔 400mm裝一個線束固定點(diǎn)。當(dāng)需要連接二根以上導(dǎo)線時，應(yīng)采取相應(yīng)措施，以保證導(dǎo)線的可靠連接。設(shè)置自動循環(huán)、點(diǎn)動、單周循環(huán)和步進(jìn)四種作方式；有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖； 設(shè)計(jì)主電路電氣原理圖、 PLC 的 I/O 分配表、 PLC 的 I/O 接線圖、編出梯形圖、寫出指令語句表，并要求調(diào)試成功、會排查故障。選擇手動工作方式時， X10 為狀態(tài)“ 1”，將跳過自動程序，執(zhí)行手動程序；選擇自動工作方式時， X10 為狀態(tài)“ 0”，將跳過手動程序，執(zhí)行公用程序和自動程序。主電路如圖所示： KMI、KM2為兩臺控制吊鉤上升、下降電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)行車的上升和下降接觸器 KM KM4通過控制“前 /后”電動機(jī)。 PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號有 4 個，其中 2 個用于驅(qū)動吊鉤的上升下降，接觸器 KM KM2,2 個用于驅(qū)動行車前進(jìn)后退接觸器 KM KM4。步的這種劃分方法使代表各歩的的編程元件與 PLC各輸出狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。歩處于活動時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行。 （二）編程方法的總結(jié) 本系統(tǒng)的程序按工作方式分成公用程序、自動程序和手動程序三個部分。本程序通過寫入手動、步進(jìn)、單周期、連續(xù)程序來實(shí)現(xiàn) PLC 對電鍍生產(chǎn)中電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與制動的控制，并實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的暫停控制和限位控制。調(diào)試檢測時也要看延時時間長短是否合適，也需要調(diào)節(jié)。因?yàn)檫@一切都是有程序控制的，能夠使機(jī)器嚴(yán)格按規(guī)律執(zhí)行，而人工作的時候總會有一些錯誤發(fā)生，這些錯誤有可能引發(fā)危險。在整個設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 對于第二部分的編程實(shí)際，也有很多新的收獲。 （四）總結(jié) 三 周的 PLC 課程設(shè)計(jì) 讓 我收益匪淺，讓我系統(tǒng)性地認(rèn)識和全面地掌握了 PLC 編程和調(diào)試技術(shù)， 并 將平常學(xué)的 PLC 編程及應(yīng)用方法學(xué)以致用 ，使我的 PLC 編程能力有了很大提高和進(jìn)步，對 PLC 應(yīng)用有了深入細(xì)致的了解 。起、保、停編程方法使用的編程元件是任意型號的 PLC 都有的輔助繼電器，設(shè)計(jì)思路主要圍繞代表歩的編程線圈的起動電路、停止電路，是一種通用的編程方法。將代表各歩的方框按他們被激活的先 后順序排列，并用有向線將它們連起來。順序控制法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各歩的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各歩的編程元件去控制各輸出繼電器。 PLC 的 I/O 接線圖如圖所示： 20 啟動 停止上限 下限右限回收液槽左限清水槽左限渡槽左限手動 步進(jìn)單周期連續(xù)吊鉤上升吊鉤下降行車前進(jìn)行車后退吊鉤上升吊鉤下降行車前進(jìn)行車后退 圖 24 PLC 電氣控制設(shè)計(jì)的 I/O 接線圖 五、設(shè)計(jì)功能圖 PLC 電氣控制設(shè)計(jì)的順序功能圖如圖 25 所示： 21 M 1M 2M 3M 4M 5M 6M 7M 8M 1 1M 1 2M 1 3M 1 4M 1 5M 1 6M 1 7M 1 8M 1 9Y 2Y 0Y 1T 0Y 0T 1Y 3Y 1T 2Y 0T 3Y 3Y 1T 4Y 0T 5Y 3Y 1M 9M 1 0M 0X 0X 5X 1X 6T 0X 5T 1X 2X 6T 2X 5T 3X 3X 6T 4X 5T 5X 4X 6起 動吊 鉤 上 升行 車 前 進(jìn)吊 鉤 下 降電 鍍 5 m i n吊 鉤 上 升停 放 3 0 s行 車 后 退吊 鉤 下 降收 液 槽 浸 3 2 m i n吊 鉤 上 升停 放 1 6 s行 車 后 退吊 鉤 下 降清 洗 3 2 s吊 鉤 上 升停 放 1 6 s行 車 后 退吊 鉤 下 降M 2 0 從而進(jìn)行對工件的電鍍和清洗等工作。 2）自動程序 自動程序采用起、保、停電路的編程方法來設(shè)計(jì)，在電路中采用 M110 來實(shí)現(xiàn)自動和步進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換 3）手動程序 手動程序采用 4 個按鈕開關(guān)來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動式的動作指令，同時利用行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)來控制吊鉤和行車的限位，當(dāng)按住 X14 時，吊鉤電機(jī)正轉(zhuǎn)，吊鉤上升，到達(dá)上限時，上限位開關(guān) X5（ SQ5）常閉觸點(diǎn)斷開，吊鉤停止；按下 X15 時吊鉤電機(jī)反轉(zhuǎn)，吊鉤下降，到達(dá)下限時，下限位開關(guān) X6（ SQ6）常閉觸點(diǎn)斷開，吊鉤停止；按下 X16 時，行車電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)右行，到達(dá)右限時，右限位開關(guān) X1（ SQ1）常閉觸點(diǎn)斷開，行車停止；按下X17 時行車左行，到達(dá)左限時，左限位開關(guān) X4（ SQ4）常閉觸點(diǎn)斷開，行車停止。本文介紹在一條電鍍自動生產(chǎn)線上用 PLC 控制行車及掛鉤的自動控制系統(tǒng)。 四、實(shí)訓(xùn)線路發(fā)生的故障及排除辦法 通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn)，但保險絲燒斷的排除：（ 1）檢查刀閘是否有一相未合好，電源回路有一相斷線；（ 2）查出短路點(diǎn)，予以修復(fù)；（ 3）消除接地；（ 4）查出誤接，予以更正；（ 5）更換保險絲。接線要求左進(jìn)右出，上進(jìn)下出，進(jìn)線時應(yīng)該使 線的連接部分外露 20mm 左右，且要求每個角應(yīng)彎成 90176。電氣接線顏色必須按標(biāo)準(zhǔn)接線顏色執(zhí)行。而作用相同的電器都用一定的數(shù)字序號表示。 通電后電動機(jī)有嗡嗡聲但不轉(zhuǎn)動的排除：（ 1)查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；（ 2)檢查繞組極，判斷繞組末端是否正確；（ 3)緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；（ 4)減載或查出并消除機(jī)械故障。三相籠型異步電動機(jī)星 — 三角降壓啟動電路電氣安裝接線圖 如下圖 122 所示 ： 10 圖 1