【正文】 雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作 生活有非常重要的影響。因?yàn)檫@一切都是有程序控制的，能夠使機(jī)器嚴(yán)格按規(guī)律執(zhí)行，而人工作的時(shí)候總會(huì)有一些錯(cuò)誤發(fā)生，這些錯(cuò)誤有可能引發(fā)危險(xiǎn)。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 在機(jī)床行業(yè)中，多工步機(jī)床由于其工步及動(dòng)作多，控制較復(fù)雜，采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線(xiàn)復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，不僅加大了維修成本，而且影響了設(shè)備的工效。 對(duì)于第二部分的編程實(shí)際，也有很多新的收獲。調(diào)試檢測(cè)時(shí)也要看延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短是否合適，也需要調(diào)節(jié)。控制電路中兩種“互鎖”同時(shí)發(fā)生故障的概率較低，確保兩個(gè)接觸器不會(huì)同時(shí)工作而使相間短路，在接線(xiàn)時(shí)這是必須的。 28 對(duì)于課程設(shè)計(jì)的第一部分，我們也出過(guò)很多錯(cuò)誤。 （四）總結(jié) 三 周的 PLC 課程設(shè)計(jì) 讓 我收益匪淺，讓我系統(tǒng)性地認(rèn)識(shí)和全面地掌握了 PLC 編程和調(diào)試技術(shù)， 并 將平常學(xué)的 PLC 編程及應(yīng)用方法學(xué)以致用，使我的 PLC 編程能力有了很大提高和進(jìn)步，對(duì) PLC 應(yīng)用有了深入細(xì)致的了解 。本程序通過(guò)寫(xiě)入手動(dòng)、步進(jìn)、單周期、連續(xù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn) PLC 對(duì)電鍍生產(chǎn)中 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與制動(dòng)的控制，并實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的暫?？刂坪拖尬豢刂啤?fù)雜的功能圖一般包含了跳步、循環(huán)、選擇分支和并行分支等基本環(huán)節(jié)。如果在功能圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，則相應(yīng)的輔助繼電器線(xiàn)圈將不能通電。起、保、停編程方法使用的編程元件是任意型號(hào)的 PLC 都有的輔助繼電器，設(shè)計(jì)思路主要圍繞代表歩的編程線(xiàn)圈的起動(dòng)電路、停 止電路，是一種通用的編程方法。 （二）編程方法的總結(jié) 本系統(tǒng)的程序按工作方式分成公用程序、自動(dòng)程序和手動(dòng)程序三個(gè)部分。 ⑶轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)必須具備的條件 該轉(zhuǎn)換所有的相鄰前級(jí)歩都是活動(dòng)歩，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足。歩的活動(dòng)狀態(tài)是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。將代表各歩的方框按他們被激活的先后順序排列，并用有向線(xiàn)將它們連起來(lái)。歩處于活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。 對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些動(dòng)作，這些動(dòng)作或命令簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)作，并用矩形框中的文 字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的歩的符號(hào)相連。 ⑴歩與動(dòng)作 在功能圖中用矩形框表示歩，方框內(nèi)是該步的編號(hào)。順序控制法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各歩的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各歩的編程元件去控制各輸出繼電器。步的這種劃分方法使代表各歩的的編程元件與 PLC各輸出狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。所謂順序控制設(shè)計(jì)法就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)方法。 X 4X 4 PLC 的 I/O 接線(xiàn)圖如圖所示： 20 啟動(dòng) 停止上限 下限右限回收液槽左限清水槽左限渡槽左限手動(dòng) 步進(jìn)單周期連續(xù)吊鉤上升吊鉤下降行車(chē)前進(jìn)行車(chē)后退吊鉤上升吊鉤下降行車(chē)前進(jìn)行車(chē)后退 圖 24 PLC 電氣控制設(shè)計(jì)的 I/O 接線(xiàn)圖 五、設(shè)計(jì)功能圖 PLC 電氣控制設(shè)計(jì)的順序功能圖如圖 25 所示： 21 M 1M 2M 3M 4M 5M 6M 7M 8M 1 1M 1 2M 1 3M 1 4M 1 5M 1 6M 1 7M 1 8M 1 9Y 2Y 0Y 1T 0Y 0T 1Y 3Y 1T 2Y 0T 3Y 3Y 1T 4Y 0T 5Y 3Y 1M 9M 1 0M 0X 0X 5X 1X 6T 0X 5T 1X 2X 6T 2X 5T 3X 3X 6T 4X 5T 5X 4X 6起 動(dòng)吊 鉤 上 升行 車(chē) 前 進(jìn)吊 鉤 下 降電 鍍 5 m i n吊 鉤 上 升停 放 3 0 s行 車(chē) 后 退吊 鉤 下 降收 液 槽 浸 3 2 m i n吊 鉤 上 升停 放 1 6 s行 車(chē) 后 退吊 鉤 下 降清 洗 3 2 s吊 鉤 上 升停 放 1 6 s行 車(chē) 后 退吊 鉤 下 降M 2 0 PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有 4 個(gè)，其中 2 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)吊鉤的上升下降，接觸器 KM KM2,2 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)行車(chē)前進(jìn)后退接觸器 KM KM4。 PLC電氣 控制設(shè)計(jì)輸入、輸出信號(hào)的 I/O 分配表如表 、表 所示： 表 I/O分配表 功能 編號(hào) PLC 符號(hào) 功能 編號(hào) PLC 符號(hào) 起動(dòng) X0 SB1 手動(dòng) X10 19 停止 X7 SB2 步進(jìn) X11 右限 X1 SQ1 單周期 X12 鍍槽左限 X2 SQ2 連續(xù) X13 回收液槽左限 X3 SO3 吊鉤上升 X14 SB3 清水槽左限 X4 SQ4 吊鉤下降 X15 SB4 上升限位 X5 SQ5 行車(chē)前進(jìn) X16 SB5 下降限位 X6 SQ6 行車(chē) 后退 X17 SB6 表 I/O分配表 功能 編號(hào) PLC 符號(hào) 吊鉤上升 Y0 KM1 吊鉤下降 Y1 KM2 行車(chē)前進(jìn) Y2 KM3 行車(chē)后退 Y3 KM4 四、設(shè)計(jì) PLC 的 I/O 接線(xiàn)圖 PLC 控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有 16 個(gè)。 FU1為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。從而進(jìn)行對(duì)工件的電鍍和清洗等工作。主電路如圖所示： KMI、KM2為兩臺(tái)控制吊鉤上升、下降電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)行車(chē)的上升和下降接觸器 KM KM4通過(guò)控制“前 /后”電動(dòng)機(jī)。 電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分，在本次設(shè)計(jì)中我們著重分析了主電路圖。電氣原理圖并 不按電器元件實(shí)際布置來(lái)繪制，而是根據(jù)它在電路中所起的作用畫(huà)在不同的部位上。 2）自動(dòng)程序 自動(dòng)程序采用起、保、停電路的編程方法來(lái)設(shè)計(jì)，在電路中采用 M110 來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和步進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換 3）手動(dòng)程序 手動(dòng)程序采用 4 個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)式的動(dòng)作指令，同時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)來(lái)控制吊鉤和行車(chē)的限位，當(dāng)按住 X14 時(shí)，吊鉤電機(jī)正轉(zhuǎn)，吊鉤上升，到達(dá)上限時(shí)，上限位開(kāi)關(guān) X5（ SQ5）常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，吊鉤停止；按下 X15 時(shí)吊鉤電機(jī)反轉(zhuǎn)，吊鉤下降，到達(dá)下限時(shí)，下限位開(kāi)關(guān) X6（ SQ6）常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，吊鉤停止 ；按下 X16 時(shí)，行車(chē)電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)右行，到達(dá)右限時(shí)，右限位開(kāi)關(guān) X1（ SQ1）常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，行車(chē)停止；按下X17 時(shí)行車(chē)左行，到達(dá)左限時(shí)，左限位開(kāi)關(guān) X4（ SQ4）常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，行車(chē)停止。選擇手動(dòng)工作方式時(shí)， X10 為狀態(tài)“ 1”，將跳過(guò)自動(dòng)程序，執(zhí)行手動(dòng)程序；選擇自動(dòng)工作方式時(shí)， X10 為狀態(tài)“ 0”，將跳過(guò)手動(dòng)程序，執(zhí)行公用程序和自動(dòng)程序。 手動(dòng)程序和自動(dòng)程序不同時(shí)執(zhí)行，用跳轉(zhuǎn)指令將它們分開(kāi)，用工作方式選擇信號(hào)作為跳轉(zhuǎn)的條件。軟件使用起、保、停的編程 方法，使程序簡(jiǎn)單易 17 懂，便于仿真及運(yùn)行。本文介紹在一條電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上用 PLC 控制行車(chē)及掛鉤的自動(dòng)控制系統(tǒng)。設(shè)置自動(dòng)循環(huán)、點(diǎn)動(dòng)、單周循環(huán)和步進(jìn)四種作方式；有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖；設(shè)計(jì)主電路電氣原理圖、 PLC 的 I/O 分配表、 PLC 的 I/O 接線(xiàn)圖、編出梯形圖、寫(xiě)出指令語(yǔ)句表，并要求調(diào)試成功、會(huì)排查故障。 16 第二部分 PLC 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、課題分析 （一）課題要求 電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的 PLC 控制， 電鍍生產(chǎn)線(xiàn)采用專(zhuān)用行車(chē)，行年架裝有可升降的吊鉤；行車(chē)和吊鉤各有一臺(tái) 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；行車(chē)進(jìn)退和吊鉤升降由限位開(kāi)關(guān)位控制；生產(chǎn)線(xiàn)定為三槽位；工作循環(huán)為：工件放入鍍槽－電鍍 5min 后提起停放 30s 一放入回收液槽浸 32min提起后停 16s 一放入清水槽清洗 32s 提起后停 16s 一行車(chē)返回原點(diǎn)。 通電后電動(dòng)機(jī)有嗡嗡聲但不轉(zhuǎn)動(dòng)的排除： (1)查明斷點(diǎn)予以修復(fù)； (2)檢查繞組極，判斷繞組末端是否正確；（ 3)緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；（ 4)減載或查出并 消除機(jī)械故障；（ 5）