【正文】 我還要感謝答辯組的老師在本次設(shè)計中給予我們幫助和指導(dǎo)！也感謝對本次設(shè)計提供幫助的人。雖然在畢業(yè)設(shè)計中遇到很多困難，但在做的過程中我真正掌握和領(lǐng)會了各項知識。 本篇論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個人智慧的產(chǎn)品，沒有老師的指引和贈予，沒有同學(xué)和朋友的幫助和支持，我得畢業(yè)設(shè)計也不會完成。舒適性方面如何使電梯與環(huán)境協(xié)調(diào)和平衡？還有很多需要我們?nèi)パ芯?，?速發(fā)展的 PLC 技術(shù)，會將電梯推向一個更高浪潮。比如，如何最大滿足乘客在乘坐時的舒適感、如何降低電梯的故障率以及電梯的運行的精確度方面做的不是很理想，這讓我感到很遺憾。根據(jù)控制電路完成了 PLC 梯形圖控制程序，繪制了電梯工作流程圖和 I\O接口圖等。 圖 下行梯形圖 本章小結(jié) 本章主要講述了交流雙速電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，包括電梯運行流程圖和梯形圖。 3 樓同理。當(dāng)?shù)竭_(dá) 4樓時信號自動切除。 圖 故障顯示梯形圖 上行 當(dāng)電梯在 1 樓時，若有 2 樓或 3樓外呼 M10 M106 閉合，使上行繼電器 M203 得電，控制上行。定時時間到一次，計數(shù)器 C461 計數(shù)一次。當(dāng)定時時間大到。因此，當(dāng)相序發(fā)生變化后，只須把原來的狀態(tài)切斷，接通與之相反的運行狀態(tài)控制接觸器，如原先為上行運行狀態(tài)，則相序改變后，應(yīng)切斷上行 Y4，接通下行 Y5，如圖 所示。 b 這一部分屬于順向截梯時得換速。電 梯從 4～ 2 樓時，只有當(dāng)電梯經(jīng)過三樓， Y2 閉合才能接收換速信號當(dāng)電梯從 4～ 1 樓時，只有二樓、三樓 Y Y1 都閉合才能接收換速信號。同理，電梯從 1～ 4 樓時需過了三樓后換速黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 31 才能有效。如電梯到二樓時， X13 閉合，使繼電器 Y1 得電自保，層樓信號的消除是靠下 一層樓信號按理消除的， 如一樓靠二樓信號 X13，四樓靠三樓的 X14，二樓上行時靠三樓的 X14，下行時靠一樓 X12，三樓上行時靠四樓的 X15，下行是 4 靠二樓的 X13 來消除，如圖 所示。換速完畢時，換速信號的切除是靠上、下行或停止、平層信號來實現(xiàn)，如圖 所示。分析了三菱公司的 FX2 系列的控制系統(tǒng)，根據(jù)設(shè)計的控制要求，以及性價比等方面完成了對 PLC 的選型。另一盞是當(dāng)電梯超載和出現(xiàn)故障時用來報警的報警指示燈。當(dāng)某一內(nèi)選按鈕被按下時，它將保持到到達(dá)目的層后才消失（帶有指示燈）。來滿足乘客的要求和安全，開關(guān)門按鈕只在電梯平層?？窟M(jìn)行服務(wù)的情況下才有效。當(dāng)有呼梯信號時，電梯若處于自動工作方式下，則電梯在四樓平層?？亢?，自動開門起先服務(wù)；若在司機工作方式下，則由司機控制操作。如圖 。工作原理與一樓控制面板相同。還設(shè)有基站鑰匙。當(dāng)按鈕按下時指示燈亮，若電梯未在一樓，指示燈一直亮著，呼梯信號一直保持，直到電梯在一樓平層?？窟M(jìn)行服務(wù)才消失。停梯時接通 KM3使電梯門打開。 表 DDJ1 型報警器的主要技術(shù)參數(shù) 型號 額定電壓等級 音響強度 視在功率 持續(xù)時間 DDJ1 AC36V 90 40VA 5min 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 17 指示燈的選用 可選用 AD1－ 16/10 型。、177。 鑰匙開關(guān)的選用 可選用 LA18— 22Y型號。利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。 因為主電路的 UN為 380V所以選 UN=380V的 (三極 )； 又 ? ????? MNS T M A XOP III )( 式中 STMAXI 為最大啟動電流 ?MNI 為所有電動機的額定電流之和 故 ))(( ????OPI ?? 取 160A 又 IN≥ IOP所以 IN取 200A 。 線路末端單相對地短路電流大于等于 倍斷路器瞬時（或短路）脫扣器整定電流。低壓斷路器在 電路 中除起控制作用外，還具有一定的保護功能，如過負(fù)荷、短路、欠壓和漏電保護等。 電壽命：通常交流 60 萬次、直流 24 萬次。 (2)主要技術(shù)參數(shù) 額定電壓：用于交流 50Hz 和 60Hz380V、 660V和直流 220V、 440V等。 按鈕的選用 (1)按鈕顏色的含義 紅 — 停、開斷。 （ 1）熱繼電器整電值一般為被保護電動機額定電流的 倍。熔斷器的額定電壓選用 380V；熔斷器熔體額定電流選用 6A的；熔斷器的額定電流選用 15A 的，故選用 RL1－ 15/6。 綜上所述選用 RL1－ 60/50。 熔斷器的選擇 選擇原則：熔斷器的類型、熔斷器的額定電流、熔體的額定電流 選用熔斷器的方法如下： 熱設(shè)備線路裝在線路的總?cè)劢z的額定電流，等于電度表額定電流或線路安全電流的 — 1 倍，或為線路上所裝設(shè)備工作電流總和的 1— 倍。對于交流電磁式， SC 應(yīng)取其視在功率（ VA ）， KT 為變壓器容量儲備系數(shù)，一般取 — 。 表 FX 系列 PLC 輸出特性表 項目 繼電器輸出 晶閘管輸出 晶體管 輸出 外部電源 AC250V， DC30V以下（需外部整流二極管） AC85V— 240V DC5V— 30V 最大負(fù)載 電阻負(fù)載 2A/1 點、 8A/4 點、 8A/8 點 感性負(fù)載 80VA 15VA/AC100V 30VA/AC700V 50VA/AC100V 1000VA/220V 12W/DC24V 燈 100W 30W 開睡 漏電流 — 1mA/AC100V 2mA/AC200V 響應(yīng) 時間 約 10ms ON 時： 1ms, OFF 時： 10ms ON 時： 2ms 以下 OFF 時： 2ms 以下 大電流時為 以下 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 11 電路隔離 機械隔離 光點晶閘管隔離 光耦合隔離 輸出動作顯示 繼電器線圈通電時 LED 燈亮 光點晶閘管驅(qū)動時LED 燈亮 光耦合驅(qū)動時 LED 燈亮 控制變壓器 控制變壓器容量的計算 當(dāng)控制線圈比較復(fù)雜，控制種類比較多時需要采用控制變壓器進(jìn)行變換，以提高工作的可靠性和安全性。它利用主接點來開閉電路，用輔助接點來執(zhí)行控制指令。 系列 PLC 輸入特性表如表 所示 表 FX 系列 PLC 輸入特性表 項目 DC 輸入 AC 輸入 品種 FX0， FXON FX2， FX2C FXON， FX2C （ X10 以內(nèi)） FX2 輸入信號電壓 DC24V177。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 9 本設(shè)計中要求 PLC除具有一般的開關(guān)邏輯運算和控制功能以外還應(yīng)具有高數(shù)計數(shù)和算述比較運算功能。 根據(jù)統(tǒng)計可知在本系統(tǒng)中所需的 I/O 點數(shù)為 44 點（其中輸入占 26 點、輸出占 18點），而且選用的 PLC 要留有一定的裕量所以我選用 FX2－ 64MR 粗略估算程序所需程序步為 (26+18) 12=528 步。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 8 第 3 章 硬件 設(shè)計 元器件的選擇 PLC 的選型 控制系統(tǒng)的設(shè)計原則 （ 1）用的 PLC必須滿足被控對象的控制要求； （ 2）選用的 PLC 不僅要著眼現(xiàn)在，還要適當(dāng)?shù)乜紤]到未來發(fā)展的需要； （ 3）在滿足上述二個前提的情況下力求使該系統(tǒng)具有較好的性能價格比。 (8)行車時不能手動開門或本層呼梯開門 ,開門不能行車。 (3)內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能 ,執(zhí)行后解除。 如電梯停在頂層，第一、第二、第三同時有人呼上，電梯將按最佳的順序運行，先到一層，然后二層停，再上行到三層停，再上行到四層，這叫反向呼梯，優(yōu)先為最 遠(yuǎn)服務(wù)。 PLC 圖 電梯 PLC 信號控制系統(tǒng)的框圖 電梯整個拖動系統(tǒng)由 YTD— 6/24 交流雙速電動機作主驅(qū)動， 11SZ56 直流電動機 作并關(guān)門驅(qū)動機。 (6)更改控制方案時不需改動硬件接線。 (1)在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化 。再者，對一個具體使用的裝有上百個繼電器的設(shè)備，其控制箱將是龐大而笨重的。 單片機需要懂 c 語言的人，一 般人就是會編程也不容易讀懂，就算弄懂了也很久時間過去了，而且單片機系統(tǒng)有的設(shè)置了密碼了，你根本看不到內(nèi)容單片機對以后的改進(jìn)維護要求很高間接增加了成本。工作中，電梯從各種呼梯信號和當(dāng)時的運行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析根據(jù)省時，高效的原則確定下一個工作狀態(tài)。同時，為保證電梯的運行效率， a、 p 的值不宜過小。5)應(yīng) 設(shè)置廳門，轎門電器連鎖裝置等等。 2．根據(jù)技術(shù)要求確定總體方案 。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 (1)在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電 梯運行的自動控制，可靠性大大提高。但是，單片機需要懂 c 語言的人，一般人就是會編程也不容易讀懂，就算弄懂了也很久時間過去了，而且單片機系統(tǒng)有的設(shè)置了密碼了，你 根本看不到內(nèi)容單片機對以后的改進(jìn)維護要求很高間接增加了成本。在全負(fù)荷運黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 3 載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控 制設(shè)備，隨著 PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起?？删幊绦蚩刂破?PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達(dá) 方式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯都很容易。目前，由可編程序控制器 (PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。在國外，已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝 隊伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 1 全套 CAD 圖紙等資料，聯(lián)系 153893706 第 1 章 緒 論 課題研究的背景及目的 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。因此，可以說乘坐電梯更安全。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任 務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。用戶買到所需 PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將 PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。 PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD／ CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶會、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。因此，它已經(jīng)成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)。 絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。單片機的抗干擾能力弱，電梯控制中，由于設(shè)備的頻繁啟停，電磁干擾等原因，單片機系統(tǒng)的正常工作亦受到嚴(yán)重影響，甚至不能正常工作。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 (6)更改控制方案時不需改動硬件接線。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 3． PLC 控制 系統(tǒng) 的硬件設(shè)計 。 2． 電梯的制動： 電梯樓層為四層，拽引電動機為 YTD— 6/24 極交流雙速異步電動機，自動門電動機為 11SZ56 直流電動機 。 4．停戰(zhàn)準(zhǔn)確性：電梯轎箱上設(shè)一 個磁開關(guān) ,每層都有平層信息 ,平層信息的位置與磁開關(guān)調(diào)整一致后 ,就是平層狀態(tài) ,一旦與磁開關(guān)發(fā)生位移 ,系統(tǒng)認(rèn)為轎箱已經(jīng)脫離了平