【正文】 信號具有記憶功能 ,執(zhí)行后解除。 (4)內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示 (5)停層時可延時自動開門、手動開門、 (關(guān)門過程中 )本層順向 呼梯開門 。 (6)有內(nèi)選信號時延時自動關(guān)門 ,關(guān)門后延時自動行車 。 (7)無內(nèi)選時延時 5s 自動關(guān)門，但不能自動行車 。 (8)行車時不能手動開門或本層呼梯開門 ,開門不能行車。 本章小結(jié) 本章主要講述了交流雙速電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的總體方案的確定，對方案的可行性進行論證。介紹了 PLC 控制系統(tǒng)的優(yōu)點，選擇 PLC 控制系統(tǒng)作為本設(shè)計的控制方式。 介紹了電梯的運行過程以及電梯控制系統(tǒng)的主控過程，明確了電梯所需要達到的各種功能，繪制了電梯的控制系統(tǒng)框圖。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 8 第 3 章 硬件 設(shè)計 元器件的選擇 PLC 的選型 控制系統(tǒng)的設(shè)計原則 （ 1）用的 PLC必須滿足被控對象的控制要求； （ 2）選用的 PLC 不僅要著眼現(xiàn)在，還要適當?shù)乜紤]到未來發(fā)展的需要； （ 3）在滿足上述二個前提的情況下力求使該系統(tǒng)具有較好的性能價格比。 系列 我們所學的 PLC 控制系統(tǒng)主要有三菱公司的 FX2 系列，我選用三菱公司的 FX2系列產(chǎn)品。三菱公司的 FX2 系列是當今較新，頗具特色，極有代表 性且應(yīng)用廣泛的超小型可編程序控制器。它有多種模塊，功能齊全，性能價格比高。 根據(jù)統(tǒng)計可知在本系統(tǒng)中所需的 I/O 點數(shù)為 44 點（其中輸入占 26 點、輸出占 18點），而且選用的 PLC 要留有一定的裕量所以我選用 FX2－ 64MR 粗略估算程序所需程序步為 (26+18) 12=528 步。 FX2－ 64MR 的程序容量為 8K步，滿足要求。 FX2 系列有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出三種，各輸出規(guī)格如表 本系統(tǒng)中負載為交流負載且系統(tǒng)的響應(yīng)和動作的快速性不是很高，為避免高快速性帶來的不便，甚至引起誤動作，因此本系統(tǒng)選用繼電器輸出形式。所以選用的型號為 FX2－ 64MR。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 9 本設(shè)計中要求 PLC除具有一般的開關(guān)邏輯運算和控制功能以外還應(yīng)具有高數(shù)計數(shù)和算述比較運算功能。 FX2－ 64MR 具有上述功能，滿足要求。 綜上所述本系統(tǒng)中 PLC 選用 FX2－ 64MR。其中 FX2 表示系列代號 64 表示總的輸入輸出點數(shù) M 表示基本單元 R 表示繼電器輸出形式 V表示 PLC 的電源電壓類型為交流 200/220V。 系列 PLC 輸入特性表如表 所示 表 FX 系列 PLC 輸入特性表 項目 DC 輸入 AC 輸入 品種 FX0， FXON FX2， FX2C FXON， FX2C （ X10 以內(nèi)） FX2 輸入信號電壓 DC24V177。10% AC100V— 120V177。10%50/60Hz 輸入信號電流 7mA/DC24V 5mA/DC24V 輸入 ON電流 以上 A 輸入 OFF電流 1mA以下 輸入響應(yīng)時間 約 100ms 但 FX0的 X0— X7， 0— 15ms 約 30ms 不可高速輸入 輸入信號形式 無電壓接點或 NPN集電極 開路輸出晶體管 AC電壓 電路隔離 電路隔離，耦合隔離（ FX0， FXON） 輸入動作顯示 輸入 ON 時 LED 燈亮 電動機的選擇 電梯樓層為四層，拽引電動機為 YTD— 6/24 極交流雙速異步電動機，自動門電動機為 11SZ56 直流電動機 。 交流接觸器的選擇 交流接觸器是廣泛用作電力的開斷和控制電路。它利用主接點來開閉電路，用輔助接點來執(zhí)行控制指令。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 10 選擇原則：主觸頭額定電壓、額定電流、最大控制容量 (1)主電機接觸 （ KM KM KM KM KM KM KM KM10）的選擇 主觸頭的額定電壓： 380V 額定電流： KUnPnIn /1000?? （式中 K 取 ） 380/ ?? 20? )(A 故選 CJ10— 40。 電壓為交流 220V。 (2)門電機接觸器 (KM KM4) K UnPnIn /1000?? 380/ ?? ? )(A 故選用 CJ10－ 5。 表 FX 系列 PLC 輸出特性表 項目 繼電器輸出 晶閘管輸出 晶體管 輸出 外部電源 AC250V， DC30V以下（需外部整流二極管） AC85V— 240V DC5V— 30V 最大負載 電阻負載 2A/1 點、 8A/4 點、 8A/8 點 感性負載 80VA 15VA/AC100V 30VA/AC700V 50VA/AC100V 1000VA/220V 12W/DC24V 燈 100W 30W 開睡 漏電流 — 1mA/AC100V 2mA/AC200V 響應(yīng) 時間 約 10ms ON 時： 1ms, OFF 時： 10ms ON 時： 2ms 以下 OFF 時： 2ms 以下 大電流時為 以下 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 11 電路隔離 機械隔離 光點晶閘管隔離 光耦合隔離 輸出動作顯示 繼電器線圈通電時 LED 燈亮 光點晶閘管驅(qū)動時LED 燈亮 光耦合驅(qū)動時 LED 燈亮 控制變壓器 控制變壓器容量的計算 當控制線圈比較復雜，控制種類比較多時需要采用控制變壓器進行變換，以提高工作的可靠性和安全性?？刂谱儔浩鞯娜萘靠梢愿鶕?jù)由它供電的控制線路在最大工作負載時所需要的功率來考慮，并留有一 定的余量。即： ST=KTΣ SC。式中 ST 為控制變壓器（ VA ）， Σ SC 為控制線路在最大工作負載時所有吸持電器消耗功率的總和。對于交流電磁式， SC 應(yīng)取其視在功率（ VA ）， KT 為變壓器容量儲備系數(shù)，一般取 — 。所以： 〈 1〉接觸器所需容量 CJ10— 5 的起動功率 SS為 35VA，吸持功率 Sc 為 6VA CJ10— 40 的起動功率 SS為 230VA，吸持功率 Sc為 32VA ?? XCTJ SKS 2 )632( ??? ? 取 VASS JJ ?? 〈 2〉 PLC 所需容量： VASPLC 60? 〈 3〉指示燈所需容量： VASHL 33133 ??? 〈 4〉報警器所需容量： VAS 40? 總?cè)萘浚?VAS T 8 ????? 選用容量為 200VA 的控制變壓器。 線圈額定電壓的選擇 初級： 380V 次級： 綜上所述選用 BK－ 300 380/220— — 36 型變壓器。 表 BK－ 300 380/220— — 36 型變壓器的技術(shù)規(guī)格 總?cè)萘浚?VA） 規(guī)格 電壓（ V） 總匝數(shù) 導線直徑（ mm） 300 380/220— — 36 380/220— — 36 524 177 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 12 滿足要求。 熔斷器的選擇 選擇原則：熔斷器的類型、熔斷器的額定電流、熔體的額定電流 選用熔斷器的方法如下： 熱設(shè)備線路裝在線路的總?cè)劢z的額定電流，等于電度表額定電流或線路安全電流的 — 1 倍，或為線路上所裝設(shè)備工作電流總和的 1— 倍。 ，等于該電動機額定電流的 — 倍。 ，等于線路上功率最大一臺電動 機額定電流的 — 倍，再加上其他電動機額定電流的總和。 (1) 主電路熔斷器 FU1— FU3， FU7— FU9 的選用 因 為是安裝在柜內(nèi)的所以選用螺旋式的；安裝在主電路所以熔斷器額定電壓選用380V 的；熔體額定電流由下面計算得出： ???? NN III max)( ????? ? 故熔體額定電流選用 50A 的；又熔斷器的額定電流≥熔體額定電流，選用 60A 的。 綜上所述選用 RL1－ 60/50。 (2) 門電機電路熔斷器 FU4— FU6 的選擇 綜上所述選用： RL1－ 15/4。 因為是安裝在柜內(nèi)的所以選用螺旋式的；安裝在主電路所以熔斷器額定電壓選用 380V的；熔體額定電流由下面計算得出： NII )( ?? )( ??? ))(( A?? 故熔體額定電流選用 4A 的；又因為熔斷器的額定電流≥熔體額定電流，選用 15A的。 (3) PLC 電路熔斷器 FU12 的選擇 因為是安裝在柜內(nèi)的所以選用螺旋式的。熔斷器的額定電壓選用 380V；熔斷器熔體額定電流選用 6A的；熔斷器的額定電流選用 15A 的，故選用 RL1－ 15/6。 表 螺旋式熔斷器的主要技術(shù)數(shù)據(jù) 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 13 型號 額定電壓（ V） 熔斷器額定電流（ A） 熔體器額定電流（ A） 短路分斷能力（ KA） 實驗電路參數(shù) cosφ t(ms) RL1 ∽ 380— 440 15 4 15 25 15— 20 60 2 3 50、 60 滿足要求。 熱繼電器的選用原則 熱 繼電器 是由流入熱元件的 電流 產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當形變達到一定距離時，就推動連桿動作，使控制 電路 斷開，從而使 接觸器 失電，主電路斷開，實現(xiàn) 電動機 的過載保護 。 熱元件的額定電流 IN應(yīng)大于電動機的額定電流，一般為 — 倍。 （ 1）熱繼電器整電值一般為被保護電動機額定電流的 倍。 （ 2）熱元件調(diào)節(jié) 范圍應(yīng)在熱元件額定電流的約 60— 100%之間，根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)。 （ 3）熱繼電器的工作環(huán)境溫度與被保護設(shè)備溫度的差別不應(yīng)超過 15℃ — 25℃ 。 NOMN II )( ?? 23)( ??? )( A?? 故選用 JR1660/3. 表 JR 16 型熱繼電器的主要技術(shù)數(shù)據(jù) 型號 額定電壓（ V） 額定電流（ A） 相 數(shù) 熱元件 斷相保護 溫度補償 觸頭數(shù)量 最小規(guī)格 （ A） 最大規(guī)格（ A） 檔數(shù) JR 16 380 20 3 — 14— 22 12 有 有 1 常開1 常閉 60 14— 22 40— 63 4 150 40— 63 100— 160 4 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 14 滿足要求。 按鈕的選用 (1)按鈕顏色的含義 紅 — 停、開斷。 率或黑 — 起動、工作、點動。 黃 — 返 回的起動，移動出界、正常工作循環(huán)一開始時可抑止危險的情況。 白或藍 — 表示其他功能。 (2)主要技術(shù)參數(shù) 額定電壓：用于交流 50Hz 和 60Hz380V、 660V和直流 220V、 440V等。 額定發(fā)熱電流：一般有 5A、 10A 等。 額定控制容量：如交流 300VA、直流 600VA。 機械壽命：隨結(jié)構(gòu)不同而異一般為 10 萬次至 300 萬次以上。 電壽命：通常交流 60 萬次、直流 24 萬次。 選用 LA19— 11A/D 型按鈕。 表 LA19— 11A/D 型按鈕的主要參數(shù) 型號 型式 觸頭數(shù)量 信號燈 鈕的顏色 額定電壓、電流和控制容量 常開 常閉 電