【正文】 ................................................................... 31 樓層開關(guān)門流程圖 ............................................................................................... 32 變頻器正反轉(zhuǎn)控制流程圖 ................................................................................... 33 變頻器控制端口 0 置位圖 ................................................................................... 34 變頻器控制端口 1 置位圖 ................................................................................... 35 程序中間繼電器的說明表 ........................................................................................... 36 源程序 ........................................................................................................................... 37 初始化程序 ........................................................................................................... 37 變頻器控制程序 ................................................................................................... 37 工藝流程程序 ....................................................................................................... 37 6 調(diào)試報(bào)告 .............................................................................................................................. 37 上海海洋大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 雙電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) — 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) 7 結(jié)論 ...................................................................................................................................... 38 謝辭 .......................................................................................................................................... 39 參考文獻(xiàn)： .............................................................................................................................. 40 附錄 1：初始化程序 ............................................................................................................... 41 附錄 2：變頻器控制程序 ....................................................................................................... 43 附錄 3：工藝流程程序 ........................................................................................................... 50 上海海洋大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 自動(dòng)停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) I 雙電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) — 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) 摘要： 隨著社會(huì)的發(fā)展，當(dāng)前各地建筑物正朝著大型化和高層化方向發(fā)展，往往需要在建筑物內(nèi)安裝兩臺(tái)或多臺(tái)電梯，電梯的并聯(lián)控制正受到越來越多的關(guān)注。 本文 通過對系統(tǒng)工藝的確定和詳細(xì)分析，提出了系統(tǒng)的控制要求，確定了系統(tǒng)的控制方案 ， 利用西門子 MM44O 變頻器來控制電梯的 運(yùn)行速度 ，并且實(shí)時(shí)顯示電梯運(yùn)行時(shí)的頻率 來監(jiān)控電梯運(yùn)行 速率變化 ；采用 旋轉(zhuǎn)編碼器 和 PLC 高速計(jì)數(shù)模塊構(gòu)成自動(dòng)定位控制系統(tǒng)， 通過 比 較判斷電梯位置，實(shí)現(xiàn)加減速 來 控制電梯 以達(dá) 準(zhǔn)確停 站， 從而構(gòu)成了 位置和速度雙反饋 控制，克服一些不良的空運(yùn)行狀態(tài)， 為電梯的群控和集中管理打下了基礎(chǔ)。 轎廂、對重、井道、門廳都設(shè)有保護(hù)裝置和報(bào)警系統(tǒng)， 使有故 障的系統(tǒng) 報(bào)警或 自動(dòng)停止運(yùn)行。本論文設(shè)計(jì)了雙聯(lián)六層電梯控制系統(tǒng)的硬件和軟件，有效地實(shí)現(xiàn)了 系統(tǒng)的 傳動(dòng) 控 制 、安全控制、故障顯示及故障處理。 整個(gè)系統(tǒng)軟硬件搭配合理，維護(hù)方便，具有較高的性價(jià)比 ， 在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試中運(yùn)行穩(wěn)定 可靠，能夠很好地完成電梯的雙聯(lián)控制，是一種切實(shí)可行的控制方案， 具有良好的推廣前景。 關(guān)鍵詞： PLC； MM44O； 雙聯(lián) 六層 電梯 ； 旋轉(zhuǎn)編碼器 ；定位控制 上海海洋大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 自動(dòng)停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) II The design of double elevator control system based on frequency converter Abstract: with the development of the society, the building now is moving in the direction of large scales and high level, which often requires two or more elevators installed in a building, the parallel control of the elevator has gained more and more attention. Through the identification and detailed analysis of system technology, the paper presents the control requirements and determines the control strategy for system, using MM44O frequency converter to control the speed of the elevator and Realtime displays the frequency of the elevator operation to monitor the rate of change of elevator operation；Use of rotary encoders and PLC highspeed counting modules control system for automatic positioning , through paring and judgment the location of the elevator to realize the control of acceleration and deceleration, it assures the accurate docking , overes some bad running state, and then sets the foundation of the group control and centralized management of the elevator. Car, counterweight, wells and hall are equipped with protective devices and alarm systems , which enables the faulty system alarm or automatically stop running. This paper designs the hardware and software of PLCbased double sixlayer elevator control system and has efficiently implemented system logic control, safety control, error display and fault treatment. The entire system software and hardware is reasonable collocation, convenient maintenance and has higher performance price ratio, analogue debugging results in the laboratory show that the system operates smoothly and reliably and can pletely achieve the goal of parallel control of the elevators. It is a feasible strategy with good prospects for generalization. Keywords: PLC。 MM440。 double sixlayer elevator。 rotary encoder。 control for positioning 上海海洋大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 自動(dòng)停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 1 頁 共 61 頁 1 概述 本課題來源 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，電梯已成為人們生活中不可缺少的垂直運(yùn)輸工具。電梯的方便、快捷、舒適、安全、可靠、節(jié)能是技術(shù)人員和工程師無止境的追求。電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，電梯系統(tǒng)可以涵蓋電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)、變頻技術(shù)、 PLC技術(shù)、電工電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)、裝配技術(shù)、通訊技術(shù) 、工控組態(tài)監(jiān)控技術(shù)等。電梯控制系統(tǒng)一般采用隨機(jī)邏輯方式，當(dāng) 變頻器接收到 控制器發(fā) 出的呼梯方向信號，變頻器依據(jù) 設(shè)定 的速度及加速度值，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到 最大速度后，勻速運(yùn)行，在到達(dá)目的層的減速點(diǎn)時(shí)， PLC控 制變頻器以設(shè)定的 減速度將最大速度減至爬行速度后 停車。 研究意義 隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯在人們的生活中的地位和作用將與汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備。當(dāng)前各地建筑物正朝著大型化和高層化方向發(fā)展，往往需要在建筑物內(nèi)安裝兩臺(tái)或多臺(tái)電梯，例如小高層住宅，一般每單元并列安裝兩臺(tái)電梯。電梯是建筑物內(nèi)的主要耗能設(shè)備，它在運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)和停止動(dòng)作頻繁。因電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流遠(yuǎn)大于額定電流，而電能的消耗是與電流成正比的，故合理地減少電梯的無效啟、停次數(shù)，可節(jié)能。如果兩電梯各自 獨(dú)立運(yùn)行，容易發(fā)生電梯 重復(fù) 響應(yīng)呼梯信號 ，而運(yùn)行到站后，乘客已被另一臺(tái)電梯接走而空運(yùn)行的現(xiàn)象，長期這樣必然造成很大的能源浪費(fèi)，而且給電梯的集中管理造成較大的困難；如果電梯各自獨(dú)立運(yùn)行，就沒有把電梯運(yùn)輸能力與乘客需求狀態(tài)有機(jī)地結(jié)合起來，沒有合理地調(diào)配電梯資源，電梯系統(tǒng)處于非最佳運(yùn)行狀態(tài)，很難提高運(yùn)行效率，乘客需求也不能得到最快的響應(yīng)和最好的滿足。 電 梯的 并聯(lián)控制可以提高運(yùn)輸效率，較好地滿足乘客需求，可以節(jié)約能源，克服一些不良的空運(yùn)行狀態(tài)，也為電梯的群控和集中管理打下了基礎(chǔ) 。 兩臺(tái)電梯的并聯(lián)控制，其最終目的是把對 應(yīng)于某一樓層召喚信號 (而不是某一臺(tái)電梯的召喚信號，因?yàn)檎賳拘盘柋仨毠蚕恚辉撔盘柊箅娞葸\(yùn)行的方向 )合理地分配給電梯群中最有利的一臺(tái)電梯。并聯(lián)控制就是兩臺(tái)電梯共享廳外召喚信號，并能夠按照預(yù)先設(shè)定的調(diào)配原則自動(dòng)地調(diào)配某臺(tái)電梯去應(yīng)答廳外召喚信號。經(jīng)過比較 ， 認(rèn)為最快相應(yīng)調(diào)度原則適合于電梯并聯(lián)的調(diào)度。最快響應(yīng)調(diào)度原則，即就近調(diào)度原則，是比較兩臺(tái)電梯當(dāng)前位置與廳外呼梯信號位置之間的距離，要求距離小的那臺(tái)電梯去應(yīng)答該外呼信號，但電梯在運(yùn)行中仍需要遵守順向優(yōu)先的原則。最快響應(yīng)調(diào)度原則在本質(zhì)上是一種按距離進(jìn)行調(diào)度的方法， 它能較好地解決服務(wù)快速性和節(jié)省能