【正文】 層位置 ,就需要做一個補償 ,告訴電機向上拉或向下放。因此，要求具有自動定向、順向截梯，反向保號，外呼記憶、提前換速自動開關(guān) 門、停梯消號、自動達層，檢修慢速和安全保護等各種功能。單片機的抗干擾能力弱，電梯控制中，由于設(shè)備的頻繁啟停，電磁干擾等原因，單片機系統(tǒng)的正常工作亦受到嚴重影響，甚至不能正常工作。在全負荷運載的情況下 ，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。 (3)PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 在對以上幾種方法充分論證的基礎(chǔ)上，再結(jié)合設(shè)計要求，決定控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)、擴展容易、程序編制簡單、操作簡單、可靠性高、有停電保護數(shù)據(jù)和狀態(tài)的功能的 PLC 控制。主電動機雙速正反轉(zhuǎn)運行，減速運行，門電機正反轉(zhuǎn)運行。 當(dāng) PLC 掃描到起動信號時，并加速運行，根據(jù)舒適感的要求，起動電阻的切除時間為 1s 左右，可通過 PLC 的定時器靈活地進行調(diào)整，當(dāng)電梯運行到距本層位置 處時，雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)發(fā) 出換速信號， PLC 收到此信號后，切斷快速接觸器，接通慢速接觸器，電梯進行減速過程，一定時間后在進入把性爬行階段，然后由本層干簧管感應(yīng)器發(fā)出平層信號， PLC 根據(jù)此信號停梯、開門，完成一次主控運行服務(wù)。 (4)內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示 (5)停層時可延時自動開門、手動開門、 (關(guān)門過程中 )本層順向 呼梯開門 。 本章小結(jié) 本章主要講述了交流雙速電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的總體方案的確定，對方案的可行性進行論證。 系列 我們所學(xué)的 PLC 控制系統(tǒng)主要有三菱公司的 FX2 系列，我選用三菱公司的 FX2系列產(chǎn)品。 FX2－ 64MR 的程序容量為 8K步，滿足要求。 FX2－ 64MR 具有上述功能，滿足要求。10% AC100V— 120V177。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 10 選擇原則：主觸頭額定電壓、額定電流、最大控制容量 (1)主電機接觸 （ KM KM KM KM KM KM KM KM10）的選擇 主觸頭的額定電壓： 380V 額定電流： KUnPnIn /1000?? （式中 K 取 ） 380/ ?? 20? )(A 故選 CJ10— 40?？刂谱儔浩鞯娜萘靠梢愿鶕?jù)由它供電的控制線路在最大工作負載時所需要的功率來考慮，并留有一 定的余量。所以： 〈 1〉接觸器所需容量 CJ10— 5 的起動功率 SS為 35VA，吸持功率 Sc 為 6VA CJ10— 40 的起動功率 SS為 230VA，吸持功率 Sc為 32VA ?? XCTJ SKS 2 )632( ??? ? 取 VASS JJ ?? 〈 2〉 PLC 所需容量： VASPLC 60? 〈 3〉指示燈所需容量： VASHL 33133 ??? 〈 4〉報警器所需容量： VAS 40? 總?cè)萘浚?VAS T 8 ????? 選用容量為 200VA 的控制變壓器。 ，等于該電動機額定電流的 — 倍。 (2) 門電機電路熔斷器 FU4— FU6 的選擇 綜上所述選用： RL1－ 15/4。 表 螺旋式熔斷器的主要技術(shù)數(shù)據(jù) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 13 型號 額定電壓（ V） 熔斷器額定電流（ A） 熔體器額定電流（ A） 短路分斷能力（ KA） 實驗電路參數(shù) cosφ t(ms) RL1 ∽ 380— 440 15 4 15 25 15— 20 60 2 3 50、 60 滿足要求。 （ 2）熱元件調(diào)節(jié) 范圍應(yīng)在熱元件額定電流的約 60— 100%之間，根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)。 率或黑 — 起動、工作、點動。 額定發(fā)熱電流：一般有 5A、 10A 等。 選用 LA19— 11A/D 型按鈕。 低壓斷路器的選用原則： 斷路器的額定工作電壓大于等于線路額定電壓。 斷路器欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路額定電壓。綜上所述 選用 DZ20Y— 200 。通常，這類 開關(guān) 被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、 變速運動 或自動往返運動等。 表 LA18— 22Y 的主要技術(shù)參數(shù) 型號 型式 觸頭數(shù)目 額定電壓（ V） 額定電流（ A） 額定控制容量（ VA或 W） 鈕的顏色 常開 常閉 LA18—22Y 鑰匙式 2 2 交流 380V直流 220V 5 交流 300、直流60 鎖心本色 轉(zhuǎn)換開關(guān)的選用 一種可供兩路或兩路以上電源或負載轉(zhuǎn)換用的開關(guān)電器 。 45176。 直徑： 16mm 額定電壓： Un= 額定功率： Pn=1W 燈泡型號： XZ－ 燈頭型號： E10/13 選用 DDJ1 型。 在電路中還有許多的保護措施，當(dāng)電壓過低時， 欠壓繼電器就切斷電路。在此之前，若再次按呼梯按鈕系統(tǒng)作無效呼梯處理。如圖 。如圖 。 四樓控制面板設(shè)有一個呼梯按鈕（向下、帶指示燈）。設(shè)有六盞指示燈，指示電梯該時刻的運行方向和所在樓層，四盞是層樓指示，兩盞是電梯上下運行指 示。開門按鈕同時也做安全觸板用。設(shè)有優(yōu)先服務(wù)設(shè)置按鈕，以供管理人員進行優(yōu)先服務(wù)設(shè)定（帶有指示燈）。還有一盞是優(yōu)先層樓顯示。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 24 第 4 章 軟件設(shè)計 流程圖 電梯開關(guān)門流程圖如圖 所示 圖 電梯開關(guān)門流程圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 25 電梯上升下降流程圖如圖 所示 圖 電梯上升下降流程圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 26 梯形圖 外呼 當(dāng)按下一樓上升按鈕時，繼電器 M103 得電自保。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 27 圖 換速控制梯形圖 優(yōu)先服務(wù) 當(dāng)電梯需要做優(yōu)先服務(wù)時，首先由管理人員置電梯工作狀態(tài)于優(yōu)先位置，然后再用內(nèi)選按鈕置好優(yōu)先層樓，在梯形圖二中 M212 為優(yōu)先一樓， M213 為優(yōu)先二樓， M214為優(yōu)先三樓， M215 為 優(yōu)先四樓。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 28 圖 優(yōu)先服務(wù)梯形圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 29 圖 內(nèi)選梯形圖 圖 平層梯形圖 開關(guān)門 電梯平層后，處于停止?fàn)顟B(tài)時， Y0、 Y Y Y中有一個是閉合的， 而且Y Y5 都斷電。 1～ 3 樓時需過了二樓才有效。當(dāng)電梯從 3～ 2 樓時，只有當(dāng)?shù)诙€換速信號有效。當(dāng)電梯執(zhí)行從 1~4 樓的服務(wù)時，處于 1~2 中間時，若 2 樓有外呼，電梯應(yīng)接收第一個換速信號，在 2 樓停，若 3 樓有外呼，電梯應(yīng)接收第二個換速信號，在 3 樓停同理，當(dāng)電梯執(zhí)行從 4~1 的服務(wù)時，有 2 或 3 樓的外呼時，電梯 應(yīng)X16 的到來是，接通 M3 M40 進行換速，停梯。 圖 相序更正梯形圖 超時返回基站 當(dāng)電梯服務(wù)完畢一次時，若不在基站，那么在定時時間到電后電梯自動駛回基站如圖 所示。計數(shù)器 C460 就計一次數(shù)，定時器 T62 的定時 時間乘以計數(shù)器 C460 的計數(shù)次數(shù)就為電梯的工作時間。定時器 T63的定時時間乘以計數(shù)器 C461 的計數(shù)次數(shù)為電梯休息時間。同理在 1 樓，有 2 樓內(nèi)選 M114， 3樓內(nèi)選 M115 或 4樓內(nèi)選 M116 時電梯也上行， M203 均得電。電路的另一部分是手動上行部分，當(dāng)有司機時通過常閉觸點 X32， X33點動 X32可使 M203 得電，當(dāng)檢修是時通過 X32 點動黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 36 X33 使 M203 得電上行如圖 所示。下行信號的消除是靠服務(wù)目的的層樓來實現(xiàn)的。流程圖包括電梯上升下降流程圖和電梯開關(guān)門流程圖。 本次設(shè)計達到了預(yù)定的設(shè)計目的。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊，只會更好的鞭策我前行。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 39 參考文獻 [1] 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 易泓可 .電氣控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)及范例 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [3] 狄建雄 .自動化類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指南 [M].南京：南京大學(xué)出版社， 2021 [4] 王兆義 .可編程控制器教程 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [5] 葉安麗 .電梯控制技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [6] 程子華 .PLC 原理與編程實例分析 [J].中國 全文期刊數(shù)據(jù)庫 2021 年第 3 期 ,6175 [7] 田效伍 .電氣控制與 PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [8] 殷洪義、吳建華 .PLC 原理與實踐 [M].北京：清華大學(xué)出版社， 2021 [9] 龍志文 .SIMATIC S7 PLC 原理及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [10] 肖軍 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：清華大學(xué)出版社， 2021 [11] 王庭由 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [12] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [J].北 京：北京航天航空大學(xué)出版社， 2021 [13] 陳立定 .電氣控制與可編程控制器 [J].中國全文期刊數(shù)據(jù)庫 2021年第 5期 ,4346 [14] 常斗南 .可編程序控制器 [J].中國全文期刊數(shù)據(jù)庫 2021 年第 7期 , 7377 [15] 嚴盈富、羅海平 .監(jiān)控組態(tài)軟件與 PLC 入門 [M].北京：人民郵電出版社， 2021 [16] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [17] 王整風(fēng)，謝云敏 .可編程控制器原理與實踐教程 [M].上海：上海交通大學(xué)出版社，2021 [18] 李道霖 .電氣控制與 PLC 原理 [J].中國全文期刊數(shù)據(jù)庫 2021 年第 8期 3033 [19] 童夢菊、陳景和 .淺談電梯制動器電氣控制機器檢驗 [J].中國全文期刊數(shù)據(jù)庫2021 年第 3期 5558 [20] Michel Logic Controllers[M]:Architecture and Application . 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