【正文】 …………..2 中央處理單元………………………………………………………………...2 存儲器……………………………………………………………………….3 電源………………………………………………………………………….4 I/O模塊………………………………………………………………………5 PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備…………………………………………………………..5 PLC的通訊聯(lián)網(wǎng)……………………………………………………………….5 外部設(shè)備……………………………………………………………………..5 PLC的基本技術(shù)指標……………………………………………………….……..6 PLC的應用領(lǐng)域…………………………………………………………….…….6 PLC的分類……………………………………………………………………….7 PLC的特點………………………………………………………….…………….8 現(xiàn)代PLC的發(fā)展趨勢……………………………………………………………..92 電梯的結(jié)構(gòu) 電梯的基本結(jié)構(gòu)組成………………………………………………….……..….12 機房部分………………………………………………………….……..….12 井道部分………………………………………………….………………...12 轎廂部分……………………………………………….…………………...12 廳門部分………………………………………………………….………...13 電梯的停層與平層………………………………………………….…………...14 電梯控制系統(tǒng)控制實現(xiàn)的功能…………………………………………….…….143 PLC控制電梯的設(shè)計 電梯的控制要求………………………………………………….……..………16 電梯上行………………………………………………………….………...16 電梯下行………………………………………………………….…….......17 程序設(shè)計………………………………………………….……..……………...19 梯形圖………………………………………………………….……..……19 助記符………………………………………………………….………..….38 I/O列表………………………………………………………….………....574 結(jié)論………………………………………………………….…………………….60參考文獻………………………………………………………….……………….…61致謝………………………………………………………….……………………….621 概況 課題背景 　 可編程控制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設(shè)計制造的。 PLC的定義可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置?！?PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。對于用戶來說，選擇一個PLC，合理的編制程序是縮短響應時間的關(guān)鍵。如圖所示： 中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲器I/O以及警戒定時器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語法錯誤。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。（3） EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)，這是一種電可擦除的只讀存儲器，使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進行修改。I/O 映象區(qū)，由于PLC 投入運行后只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應的外設(shè)，因此它需要一定數(shù)量的存儲單元(RAM)以存放I/O 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作I/O 映象區(qū)，一個開關(guān)量I/O 占用存儲單元中的一個位(bit)，一個模擬量I/O 占用存儲單元中的一個字(16 個bit)， 因此整個I/O 映象區(qū)可看作兩個部分組成：開關(guān)量I/O 映象區(qū)，模擬量I/O 映象區(qū)。與模擬量I/O 一樣，每個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)中的一個字(16bits) ，另外PLC 還提供數(shù)量不的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。 I/O 模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。常用的I/O分類如下： ：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。當然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡是各廠家專用的，PLC與計算機之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標準總線，并向標準通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與聯(lián)網(wǎng)。監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。 4.（即I/O點數(shù)）I/O點數(shù)指PLC外部的輸入、輸出端子數(shù)，這是PLC最重要的一項技術(shù)指標。用戶通過使用它們，可以簡化這個系統(tǒng)的設(shè)計。高級模塊的種類及功能的強弱常用來衡量該PLC產(chǎn)品的水平如何。PLC主要的應用領(lǐng)域包括以下幾個方面。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。5. 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。整體式結(jié)構(gòu)的PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價格較低等特點，但主機的I/O點數(shù)固定，使用上不太靈活。大型PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較復雜的控制場合。按容量大小，可將PLC分為：● 小型PLC: I/O點數(shù)一般在256點以下● 中型PLC: I/O點數(shù)一般在256～1024點之間● 大型PLC: I/O點數(shù)在1024點以上按PLC功能上的強弱,可分為:（1）低檔機:具有邏輯運算、計時、計數(shù)等功能，有的有一定的算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送等功能，可實現(xiàn)邏輯、順序、計時計數(shù)等控制功能。高可靠性和強抗干擾能力是PLC最突出的特點之一，主要表現(xiàn)在：用軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線大大減少，因觸點接觸不良造成的故障大為減少；所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離；各輸入端均采用RC濾波器，并采取屏蔽措施；采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源；對采用的器件進行嚴格的篩選；良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防故障擴大；大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或3個CPU構(gòu)成的表決系統(tǒng)，使可靠性更進一步增強。PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。，維修方便PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。 現(xiàn)代PLC的發(fā)展趨勢世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。PLC的掃描速度已成為很重要的一個性能指標。現(xiàn)已有I/O點數(shù)達14336點的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強。這些帶CPU和存儲器的智能I/O模塊，既擴展了PLC功能，又使用靈活方便，擴大了PLC應用范圍。4．增強外部故障的檢測與處理能力根據(jù)統(tǒng)計資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言（BASIC、C語言等）等。(1)拽引機拽引機是電梯的驅(qū)動機構(gòu)，它包括拽引電動機、電磁制動器減速器和拽引電動機為電梯專用YTD系列雙速電動機。(3)限速器限速器是電梯專用的一種安全保護裝置，通常使用離心甩塊夾繩式限速器。(1)轎廂體轎廂是指電梯用來載動運乘客或貨物的裝置。平層感應器一般用永磁感應器，他和換速感應器結(jié)構(gòu)相同，均由干簧管和永磁鐵組成，干簧管是一個裝有觸點的真空管，其動觸點2是用導磁的簧片制成，觸點1—2之間相當于一組動斷觸點，2—3之間相當于一組動合觸點。三個感應器隨轎廂上下運動，而平層隔磁板則固定在井道中，當轎廂到達停層位置時，平層隔磁板插入三個感應器中間，則轎廂的底版正好與樓面地板平齊。 廳門部分廳門部分主要有廳門，廳門外的召喚按鈕和指示燈。當電梯轎廂到達一層樓時，由轎廂門上的拔叉插入廳門上的兩個渡輪之間，帶動廳門與轎廂