【正文】 7F，停5S，繼續(xù)上行到8F，停5S，繼續(xù)上行到9F，停5S，繼續(xù)上行到10F，停5S，繼續(xù)上行到11F，停5S，停5S，繼續(xù)上行到12F，停5S，繼續(xù)上行到13F，停5S，繼續(xù)上行到14F，停5S，繼續(xù)上行到15F，停5S,繼續(xù)上行到16F后停止。，3F、4F、5F、6F、7F、8F、9F、10F、11F、12F、13F、14F、15F、16F同時(shí)呼叫，則電梯上行到3F后，停5S，繼續(xù)上行到4F，停5S，繼續(xù)上行到5F，停5S，繼續(xù)上行到6F，停5S，繼續(xù)上行到7F，停5S，繼續(xù)上行到8F，停5S，繼續(xù)上行到9F，停5S，繼續(xù)上行到10F，停5S，繼續(xù)上行到11F，停5S，停5S，繼續(xù)上行到12F，停5S，繼續(xù)上行到13F，停5S，繼續(xù)上行到14F，停5S，繼續(xù)上行到15F，停5S,繼續(xù)上行到16F后停止。，2F呼叫，則上行碰到2F行程開關(guān)后停止。，4F呼叫，則上行碰到4F行程開關(guān)后停止。，6F呼叫，則上行碰到6F行程開關(guān)后停止。，8F呼叫，則上行碰到8F行程開關(guān)后停止。，10F呼叫，則上行碰到10F行程開關(guān)后停止。，12F呼叫，則上行碰到12F行程開關(guān)后停止。，14F呼叫，則上行碰到14F行程開關(guān)后停止。3 PLC控制電梯的設(shè)計(jì)（1F）或2F或3F或4F或5F或6F或7F或8F或9F或10F或11F或12F或13F或14F或15F時(shí)，16F呼叫，則上行到16F碰到行程開關(guān)后停止。(13)當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號(hào)時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。(11)電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一?？繎?yīng)答。(9)當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序自動(dòng)?？寇囬T，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能(1)一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降(2)各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)(3)電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開門關(guān)門功能(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵(5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈(6)當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門迎客(7)在一般情況下，電梯停站46秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門。由于干簧管裝在永久磁鐵的旁邊，在磁場(chǎng)的作用下簧片動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)1—2斷開，而動(dòng)合觸點(diǎn)2—3閉合（ (a)）當(dāng)隔磁鐵板插入干簧管與磁鐵之間（ ( b)）時(shí),簧片復(fù)位，其動(dòng)斷觸點(diǎn)1—2閉合，動(dòng)合觸點(diǎn)2—3斷開。平層器由三個(gè)干簧感應(yīng)器構(gòu)成，由上至下分別為上平層感應(yīng)器，門區(qū)感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器。為了保證電梯的平層準(zhǔn)確度。平層與停層時(shí)使上行或下行接觸器KM1或KM2斷電釋放，切斷拽引電動(dòng)機(jī)和電磁制動(dòng)器線圈電路，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)抱閘，電梯停于某一層站。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)按電路功能分為自動(dòng)門的開關(guān)電路,轎廂指令控制與廳外招呼控制電路,指層電路與定向控制電路,。XPM型電梯是由操縱者在轎廂內(nèi)進(jìn)行控制的，在廳門外能向操縱者發(fā)出呼喚電梯信號(hào)，現(xiàn)時(shí)不能控制電梯運(yùn)行的方向。當(dāng)電梯轎廂到達(dá)一層樓時(shí)，由轎廂門上的拔叉插入廳門上的兩個(gè)渡輪之間，帶動(dòng)廳門與轎廂一起開、關(guān)。而且從外面不能打開。 廳門部分廳門部分主要有廳門，廳門外的召喚按鈕和指示燈。(4)轎廂內(nèi)操縱屏和指示燈在轎廂上裝有操縱屏，上面裝有選層按鈕和各種控制按鈕。三個(gè)感應(yīng)器隨轎廂上下運(yùn)動(dòng)，而平層隔磁板則固定在井道中，當(dāng)轎廂到達(dá)停層位置時(shí)，平層隔磁板插入三個(gè)感應(yīng)器中間，則轎廂的底版正好與樓面地板平齊。用永久磁感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動(dòng)作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒有行程開關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn)。平層感應(yīng)器一般用永磁感應(yīng)器，他和換速感應(yīng)器結(jié)構(gòu)相同，均由干簧管和永磁鐵組成，干簧管是一個(gè)裝有觸點(diǎn)的真空管，其動(dòng)觸點(diǎn)2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn)1—2之間相當(dāng)于一組動(dòng)斷觸點(diǎn)，2—3之間相當(dāng)于一組動(dòng)合觸點(diǎn)。(2)自動(dòng)開關(guān)裝置開關(guān)門及電機(jī)開關(guān)門控制裝置轎廂門由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，能自動(dòng)開關(guān)，開關(guān)門電動(dòng)機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)。(1)轎廂體轎廂是指電梯用來載動(dòng)運(yùn)乘客或貨物的裝置?！獦O限開關(guān)，樓層感應(yīng)器，平層隔磁板等。(3)限速器限速器是電梯專用的一種安全保護(hù)裝置，通常使用離心甩塊夾繩式限速器。拽引輪是V型或輪掛著對(duì)重，當(dāng)轎廂上升時(shí)同，對(duì)重下降，反之當(dāng)轎廂下降時(shí)對(duì)重上升，轎廂與對(duì)重要在井道中各自的導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)。(1)拽引機(jī)拽引機(jī)是電梯的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括拽引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器減速器和拽引電動(dòng)機(jī)為電梯專用YTD系列雙速電動(dòng)機(jī)。2 電梯的結(jié)構(gòu)電梯的基本結(jié)構(gòu)按照位置，可分為機(jī)房、井道、轎廂和廳門四大部分。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語言（BASIC、C語言等）等。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。4．增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類：一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類是PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般PLC都有專用通信模塊與計(jì)算機(jī)通信。這些帶CPU和存儲(chǔ)器的智能I/O模塊，既擴(kuò)展了PLC功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。其共同特點(diǎn)是，現(xiàn)代PLC的結(jié)構(gòu)和功能不斷改進(jìn)，產(chǎn)品更新?lián)Q代周期越來越短，并不斷地向高性能、高速度、高性能價(jià)格比方向發(fā)展?，F(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。總的發(fā)展趨勢(shì)為：1．向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。 現(xiàn)代PLC的發(fā)展趨勢(shì)世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。PLC的各種模塊上大多都有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。，維修方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。PLC大多數(shù)用梯形圖作為主要的編程語言。PLC的各個(gè)部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱點(diǎn)等），設(shè)計(jì)有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備（按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等）直接連接就。高可靠性和強(qiáng)抗干擾能力是PLC最突出的特點(diǎn)之一，主要表現(xiàn)在：用軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線大大減少，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少；所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離；各輸入端均采用RC濾波器，并采取屏蔽措施；采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源；對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選；良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防故障擴(kuò)大；大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或3個(gè)CPU構(gòu)成的表決系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步增強(qiáng)。（3）高檔機(jī):除具有中檔機(jī)的功能外，還具有帶符號(hào)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算等功能，使得運(yùn)算能力更強(qiáng)，還具有模擬量調(diào)節(jié)、強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)通信等功能，能進(jìn)行智能控制、遠(yuǎn)程控制、大規(guī)模控制，可構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理。按容量大小，可將PLC分為：● 小型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下● 中型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)一般在256～1024點(diǎn)之間● 大型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上按PLC功能上的強(qiáng)弱,可分為:（1）低檔機(jī):具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，有的有一定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送等功能，可實(shí)現(xiàn)邏輯、順序、計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)等控制功能。它們不用基板，僅用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方形，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。大型PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較復(fù)雜的控制場(chǎng)合。（2）模塊式PLC：也稱為積木式結(jié)構(gòu)，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開，如電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。整體式結(jié)構(gòu)的PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格較低等特點(diǎn)，但主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)固定，使用上不太靈活。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5. 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。2. 運(yùn)動(dòng)控制PLC使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，可對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸和多軸位