【正文】 夠粗，接地電阻要小，接地點應(yīng)盡可能靠近 PLC 。若達不到這種要求，也可采用公共接地方式。良好的接地是保證 PLC 安全可靠運行的重要條件。但是，如果遇上特殊情況，電源干擾特別嚴(yán)重，可加接一個帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。 4 第 2 章 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾措施 硬件抗干擾措施 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾 PLC 本身的抗干擾能力一般都很強。 PLC 在一個工作周期的大部分時間里實際上是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短期的，由于系統(tǒng)響應(yīng)慢，往往要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，多次掃描因瞬時干擾而引起的誤動作將會大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。掃描周期越長，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢。這種方式稱做集中采樣、集中輸出。輸入刷新和輸出刷新稱為 I/O 刷新。從輸入狀態(tài)映像區(qū)讀出輸入信號的狀態(tài)，經(jīng)過相應(yīng)的運算處理等，將結(jié)果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。當(dāng)程序的所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在 CPU 的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中，并通過一定的輸出方式輸出，推動外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作，這就是 PLC輸出刷新階段。變化的輸入信號的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入刷新階段被讀入。 2） 通 訊服務(wù) PLC檢查是否有與編程器、計算機等的通訊要求，若有則進行相應(yīng)處理。自診斷內(nèi)容包括 I/O 部分、存儲器、 CPU等，并通過 CPU 設(shè)置定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，如果發(fā)現(xiàn)異常，則停機并顯示出錯。如圖 （ 11） 所示。然后重新返回第一條指令，再開始下一次掃描；如此周而復(fù)始。PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進行的。通過對行程開關(guān)、傳感器等的數(shù)據(jù)采集，控制電梯按規(guī)定的運行程序，安全可靠地運行。 PLC 實現(xiàn)四層樓電梯自動控制研究內(nèi)容及創(chuàng)新點 。 PLC 實現(xiàn)四層樓電梯自動控制研究的目的意義 使用“ PLC 可編程控制器”進行四層樓的電梯控制，是一個非常實用的項目。 此后，這項研究技術(shù)迅速發(fā)展，從 美國、日本、歐洲普及到世界各地，我國從 1974 年開始研制， 1977 年應(yīng)用于 工業(yè)。 美國通用汽車公司（ GM） 1968 年提出了汽車 裝配生產(chǎn) 線改造項目控制的十項指標(biāo)，即新一代控制器應(yīng)具備的 10 項指標(biāo)： （ 1） 編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調(diào)試 程序； （ 2） 維護方便，采用插入 式模塊結(jié)構(gòu)； （ 3） 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)； （ 4） 體積小于繼電器控制柜； （ 5） 能與管理中心計算機系統(tǒng)進行通 信； （ 6） 成本可與 繼電器控制系統(tǒng)相競爭； 2 （ 7） 輸入量是 115V交流電壓 （ 8） 輸出量為 115V交流電壓，輸入電流在 2A以上， 能直接驅(qū)動電磁閥； （ 9） 系統(tǒng)擴展時，原系統(tǒng) 只需作很小改動； （ 10） 用戶程序存儲器容量至少 4KB。 20 世 紀(jì) 60 年代末 期，在技術(shù)改造 浪潮的沖擊下，為使汽車結(jié)構(gòu) 及外行不斷改進，品種不斷增加，需要經(jīng)常 變更生產(chǎn)工藝 。 可編程序控制器（ PLC）的研究現(xiàn)狀 20 世紀(jì)是人類 科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的一個世紀(jì)，自動控制裝置的研究， 是為了最大限度的滿足人們及機械設(shè)備的要求。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限制，當(dāng)然轎廂的載重量以及提升的高度就得到了提高，從而滿足了人們對電梯的使用要求。我國第一高樓、做落在上海浦東的金茂大廈，高度為 米，主樓地上 88 層，建筑面積 220210 平方米，集金融、商業(yè)、辦公和旅游為一體，其中 60 臺電梯、 18 臺扶梯的作用是顯而易見的。 電梯的存在，使得每棟大型高樓都可以成為一座垂 直的城市。 電梯作為垂直運輸?shù)纳翟O(shè)備其特點是在高層建筑物中所占的面積很很小，同時通過電氣或其它的控制方式可以將乘客或貨物安全、合理、有效地送到不同的樓層。 ..................................2 主要研究內(nèi)容 .............................................................2 ..............................................2 第 2章 PLC控制系統(tǒng)抗干擾措施 .......................................................4 硬件抗干擾措施 ...............................................................4 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾 ...................................................4 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾 ...................................................4 抑制輸入輸出電路引入的干擾 ...............................................4 抑制外部配線干擾的措施 ...................................................5 軟件抗干擾措施 ...............................................................5 第 3章 硬件設(shè)計 ....................................................................7 可編程序控制器 PLC的選型 .....................................................7 CPU的能力 ....................................................................7 I/O點數(shù)的確定 ................................................................7 存儲器容量的選擇 .............................................................7 PLC 電源的選擇 ...............................................................7 第 4章 設(shè)計過程 ....................................................................8 方案研究與選擇 ...............................................................8 控制要求分析 .................................................................8 設(shè)計步驟 .....................................................................8 四層樓電梯控制電氣圖 .......................................................8 ............................................8 I/O設(shè)備及 I/O點編號的分配 ...............................................11 PLC I/O 分配圖 /表 ........................................................12 流程圖 ..................................................................13 梯形圖及指令解讀 ........................................................14 PLC系統(tǒng)的程序調(diào)試 ...........................................................19 第 5章 結(jié)論 .......................................................................20 致謝 ..............................................................................21 參考文獻 ..........................................................................22 重慶信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 1 第 1 章 緒論 四層樓電梯自動控制的發(fā)展歷史 在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟活動中，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。 關(guān)鍵 詞 : PLC， 電梯 ， 順序控制 ， CPU。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng) )、 PLC 控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。 畢業(yè)設(shè)計（論文）工作時間 2021 年 9 月 10 日 至 2021 年 12 月 31 日 重慶 XX 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進度安排 時間段 工作內(nèi)容 設(shè)計任務(wù)書初稿下達到每位同學(xué) 設(shè)計任務(wù)書落實到每位同 學(xué) 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計課題的設(shè)計方案及框圖的制定 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計課題的方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計課題的技術(shù)設(shè)計、實物制作、 調(diào)試、驗證 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計實踐報告（論文）編寫、審閱、 修改、完善 畢業(yè)設(shè)計答辯、收交裝定成冊的畢業(yè)論文 成果要求 該控制器工作穩(wěn)定、可靠、平均無故障時間達 10 萬小時 指導(dǎo)教師意見 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計（論文）題目 PLC 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 選題性質(zhì)： □ 設(shè)計