【正文】 電動機反向轉(zhuǎn)送帶動電梯向上運行。通過接通下行繼電器，使其線圈上電，從而使對應(yīng)的開關(guān)閉合，（3） 快速運行繼電器。通過接通上行繼電器，使其線圈上電，從而使其對應(yīng)的開關(guān)閉合，使電動機轉(zhuǎn)動電梯向上運行。 在這個系統(tǒng)中，對各種繼電器的通斷控制就實現(xiàn)了電梯雙速運行、上行/下行控制等的控制。通過不斷的調(diào)試，將傳感器安裝在適當(dāng)?shù)奈恢茫褂媚軠?zhǔn)確的判斷出重量是否超標(biāo)，從而達(dá)到保護電梯安全運行的目的、如果廂內(nèi)重量超過標(biāo)準(zhǔn)。剩下些的所有按鈕均采用觸點出發(fā)式按鈕，即按下即接通，松開即復(fù)位。 在控制系統(tǒng)的面板上主要使用了兩種按鈕，一種是按鈕，另一種是觸點觸發(fā)按鈕。主要作用是檢測門的狀態(tài)。 （3)開/關(guān)門限位開關(guān)。當(dāng)三個限位器同時接通后，表示門的位置已定位完畢，可進(jìn)行開關(guān)門操作。門層限位開關(guān)主要包括三個放置于不同的位置的限位器：上平層限位器、門區(qū)限位器和下平層限位器。 事先在電梯安裝調(diào)試時，將每個限位開關(guān)安裝在適當(dāng)?shù)奈恢?，的那個電梯運行時候，限位開關(guān)被接通，通過PLC的控制，完成電梯速度的切換，實現(xiàn)雙速控制。由于樓層1和樓層3分別為建筑物的底層和底層，因此只需要一個限位器即可。具體分配如表 表32模擬量輸入地址分配輸入地址輸入設(shè)備AIWO壓力傳感器 在這個控制系統(tǒng)中，主要輸出控制的設(shè)備有各種繼電器、電動機和一些指示燈等,共有13個輸出點,其具體分配表如下 表33數(shù)字輸入量地址分配輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備上行繼電器上行指示燈下行繼電器下行指示燈快速運行繼電器廂體開門慢速運行繼電器廂體關(guān)門樓層1指示燈抱閘停止樓層2指示燈超重報警樓層3指示燈交流雙速待難題控制系統(tǒng)PLC控制部分的硬件連接圖： 在這個控制系統(tǒng)中，使用了眾多限位開關(guān)，其主要作用是對廂體的運行的情況進(jìn)行控制，并對廂體進(jìn)行定位，同時還對廂體門的開關(guān)進(jìn)行控制。輸入分配表如表 。完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，輸出點的需求量和控制過程的難易程度。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應(yīng)急；位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈；層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制元件（或板）組成，是電梯實行電氣控制的集中組件；選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。3)邏輯功能圖語言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來表達(dá)，一般一個運算框表示一個功能，左邊畫輸入、右邊畫輸出。，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當(dāng)條件使用。、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 PLC提供的編程語言1) 標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點；，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。4) 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時應(yīng)適當(dāng)留 有余量。2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：；。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。(五)處理速度 PLC采用掃描方式工作。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。(四)診斷功能 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。 (三)編程功能 PLC的編程有離線編程和在線編程兩種，設(shè)計時應(yīng)根據(jù)應(yīng)用要求合理選用。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。 控制功能的選擇該選擇包括控制功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進(jìn)行圓整。 PLC的選型為了能夠更好的選型，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)選擇西門子CPU226型PLC。 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入、輸出繼電器等。輸出模塊內(nèi)可能設(shè)置有熔斷器，并在模塊面板上用發(fā)光二極管顯示熔斷器的狀態(tài)。輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)，但是只能驅(qū)動100VA/22V的電感性負(fù)載和100W的白熾燈。 c 交流輸入電路 輸出模塊輸出模塊的功率放大元件有大功率晶體管和磁效應(yīng)管（驅(qū)動直流負(fù)載）、雙向可控硅（驅(qū)動內(nèi)交流負(fù)載）和小型繼電器，后者可以驅(qū)動交流負(fù)載或直流負(fù)載。 c是交流輸入電路。有的可編程序控制器還可以為接近開關(guān)、 a 直流輸入電路光電開關(guān)之類的傳感器提供24V電源。本節(jié)的輸入電路和輸出電路都只畫出了一路，COM是各路的公共點。 輸入模塊 輸入電路中設(shè)有RC濾波電路，以防止由于輸入點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤的輸入信號。各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部I/O接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。(3) 編程器編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。3） 輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：1） 輸入處理：將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。(1) CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機處理器（CPU）和存儲器組成。（如下圖所示）可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。第二章 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理 PLC的體系結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)和微機是基本一致的。交流雙速三相異步電動機的調(diào)速方法是采用改變電動機的極對數(shù)，采用兩種不同極對數(shù)的繞組，其中級數(shù)少的繞組稱為高速繞組，級數(shù)多的繞組稱為低速繞組。電動機選用交流雙速三相異步電動機，它具有結(jié)構(gòu)簡單、維護和操作簡便、價格便宜、堅固耐用、工作可靠等優(yōu)點；其缺點是調(diào)速性差、概率因數(shù)低。 設(shè)計的整體布局及其選型通過上述的分析可知，我所選擇的電梯載重量為1000kg,速度為1m/s,七層七站。所以目前電梯的運行速度雖已高達(dá)10m/s。例如耳膜會感到壓力而嗡嗡響等等。高速的升降運動就和上述運動有所不同。開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備，也可以用于自動線生產(chǎn)線，如機床控制、沖壓、鑄造機械、運輸帶、包裝機械的控制，同樣也可以用于電梯的控制。可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著可編程序控制器的性能價格比的不斷提高，過去許多使用專用計算機的場合也可以使用可編程序控制器。可編程序控制器是由繼電器邏輯控制而來的，所以它在開關(guān)量處理、順序控制方面具有一定的優(yōu)勢，發(fā)展初期主要側(cè)重于開關(guān)量順序控制。但在電梯運行期間電梯門是不能打開的。5. 呼叫按鈕控制當(dāng)按動某個呼叫按鈕后, 相應(yīng)的呼叫指示燈亮并保持,直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。3. 運行方向控制電梯運行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運行方向的呼叫, 直到這此命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運行的呼叫。 2. 樓層呼叫控制電梯停在某一層( 例如2 層) 時, 此時按動該層的呼叫按鈕( 上呼叫或下呼叫) , 則相當(dāng)于發(fā)出打開梯的門命令, 進(jìn)行開門的動作過程。( 2) 呼叫層處于電梯當(dāng)前運行層之上, 則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令, 直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。( 2) 呼叫層處于電梯當(dāng)前運行層之下, 則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令, 直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。因此, 我們將電梯在實際中的各種具體情況加以分類, 做出分析, 以便于編制程序。各樓層顯示值為該層所在位置, 且上行與下行指示燈均滅。 電梯運行后狀態(tài)在到達(dá)指定樓層后, 電梯會繼續(xù)待命, 直到新命令產(chǎn)生。各樓層顯示隨電梯移動而改變,各層指示燈也隨之而變運行中電梯門始終關(guān)閉, 到過指定層時, 門才打開。按下某層呼叫按鈕( 1～3 層) 后, 該層呼叫燈亮, 電梯響應(yīng)該層呼叫。電梯內(nèi)部及外部各樓層指示燈指示均為“1”。(5)重新編排電路如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。(4)不準(zhǔn)雙線圈輸出如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。(1)觸點的安排梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 (3)PLC可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC控制電梯的優(yōu)點(1)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。輸入/輸出擴展單元I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。編程編程是PLC利用外部設(shè)備，用戶用來輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超過千點。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。輸入/輸出（I/O）接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。CPU是PLC的核心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如電腦、打印機等）的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。觀光電梯：觀光電梯是把豎向交通工具和登高流動觀景相結(jié)合的電梯。③ 低速電梯。② 中速電梯。電梯的結(jié)構(gòu)圖1減速箱； 2曳引輪； 3曳引機底座；4導(dǎo)向輪； 5限速器； 6機座； 7導(dǎo)軌支架； 8曳引鋼繩； 9開關(guān)碰鐵； 10緊急開關(guān)； 11導(dǎo)靴； 12轎架； 13轎門； 14安全鉗； 15導(dǎo)軌； 16繩頭組合； 17對重， 18補償鏈； 19補償鏈導(dǎo)輪 20張緊置； 21緩沖器； 22底坑； 23層門； 24呼梯盒； 25層樓指示燈：26隨行纜； 27轎壁； 28轎內(nèi)操縱箱； 29開門機； 30井道傳器； 31電源開關(guān)； 32控制柜； 按使用性質(zhì)分：①客梯；②貨梯；③消防電梯按電梯行駛速度分：① 高速電梯。電梯上設(shè)有機械和電氣的各類保護系統(tǒng)，以保證電梯安全使用。對電梯實行速度控制。對重由對重架和對重塊組成，對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重；重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯設(shè)計影響的裝置。聯(lián)動機構(gòu)設(shè)置在電梯廂上，控制電梯門在開關(guān)和閉合時其它結(jié)構(gòu)的動作。 開門機設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。電梯箱門被設(shè)置在電梯的入口處，有門扇、門導(dǎo)軌架等組成。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及