【正文】 現(xiàn)場控制運(yùn)行。 當(dāng)然， PLC 之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的， PLC 與計算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的 PLC之間、 PLC 與計算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。 PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、 PLC 與上位計算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與 現(xiàn)場控制運(yùn)行。 IO 外，還有特殊 IO 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 常用的 I/O 分類如下： ：按電壓水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 I/O 模塊 PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（ I/O）完成的。 電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。 2) 數(shù)據(jù)寄存器 與模擬量 I/O 一樣，每個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中的一個字(16bits) ，另外 PLC 還提供數(shù)量不的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。 I/O 映象區(qū)，由于 PLC 投入運(yùn)行后只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)，因此它需要一定數(shù)量的存儲單元 (RAM)以存放 I/O 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作 I/O 映象區(qū)，一個開關(guān)量 I/O 占用存儲單元中的一個位 (bit)，一個模擬量 I/O 占用存儲單元中的一個字 (16 個 bit)， 因此整個 I/O 映象區(qū)可看作兩個部分組成：開關(guān)量 I/O 映象區(qū)，模擬量 I/O 映象區(qū)。 (1)系統(tǒng)程序存儲區(qū) 在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當(dāng)于計算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序，包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序、等由制造廠商將其固化在 EPROM 中，用戶不能直接存取，它和硬件一起決定了該 PLC 的性能。 （ 3） EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)，這是一種電可擦除的只讀存儲器，使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進(jìn)行修改。 常用的存儲器類型 （ 1） RAM (Random Assess Memory)，這是一種讀 /寫存儲器 (隨機(jī)存儲器 ) ，其存取速度最快，由鋰電池支持。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度， IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模 。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。為了進(jìn)一步提高 PLC 的可靠性近年來 對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)，這樣即使某個 CPU 出現(xiàn)故障整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 如圖所示： 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞，它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲器 I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語法錯誤。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。對于用戶來 說，選擇一個 PLC，合理的編制程序是縮短響應(yīng)時間的關(guān)鍵。一個掃描周期大致可分為 I/O 刷新和執(zhí)行指令兩個階段，即 I/O 刷新 執(zhí)行指令 I/O 刷新 執(zhí)行指令 ???? ???? 第一個掃描周期 第二個掃描周期 循環(huán)掃描的工作方式是 PLC 的一大特點，也可以說 PLC 是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。 ” PLC 的工作原理 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，在 PLC 中用戶程序按先后順序存放，對每個程序， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條， 如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 的定義 可編程控制器，簡稱 PLC（ Programmable logic Controller） ,是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。 Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to prehension and control. Key Words: The PLC controls system elevator ， The logic controls electric circuit， transducer. 目 錄 摘要 ……………………………………………………………………… ... ……… ..… Abstract…………………………………………………………………………… ...… 1 概況 ……………………………………………………………………… ....1 PLC的定義 ……………… …………………………………………………… … ..1 PLC的工作原理 ……………………………………………………………… … ...1 PLC 的結(jié)構(gòu) …………………………………………………………………… … ..2 中央處理單元 ……………………………………………………………… ...2 存儲器 ……………………………………………………………………… .3 電源 ………………………………………………………………………… .4 I/O 模塊 …… ………………………………………………………………… 5 PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備 ……………………………………………………… … ..5 PLC的通訊聯(lián)網(wǎng) …………………………………………………………… … .5 外部設(shè)備 …………………………………………………………………… ..5 PLC的基本技術(shù)指標(biāo) ……………………………………………………… .… … ..6 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 …………………………………………………………… .… … .6 PLC的 分類 …………………………………………………………………… … .7 PLC的特點 ………………………………………………………… .………… … .8 現(xiàn)代 PLC的發(fā)展趨勢 ………………………………………………………… … ..9 2 電梯的結(jié)構(gòu) 電梯的基本結(jié)構(gòu)組成 ………………………………………………… .…… ..… .12 機(jī)房部分 ………………………………………………………… .…… ..… .12 井道部分 ………………………………………………… .……………… ...12 轎廂部分 ……………………………………………… .………………… ...12 廳門部分 ………………………………………………………… .……… ...13 電梯的停層與平層 ………………………………………………… .…… … … ...14 電梯控制系統(tǒng)控制實現(xiàn)的功能 ………………………………………… … .… … .14 3 PLC 控制電梯的設(shè)計 電梯的控制要求 ………………………………………………… .…… ..……… 16 電梯上行 ……………… ………………………………………… .……… ...16 電梯 下行 ………………………………………………………… .…… .......17 程序設(shè)計 ………………………………………………… .…… ..…………… ...19 梯形圖 ………………………………………………………… .…… ..… … 19 助記符 ………………………………………………………… .……… ..… .38 I/O 列表 ………………………………………………………… .……… ....57 4 結(jié)論 ………………………………………………………… .…………………… .60 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………… .……………… .… 61 致謝 ………………………………………………………… .……………………… .62 1 概況 課題背景 可編程控制器（ Programmable Controller）是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。 Add, decelerate。 關(guān)鍵詞 ： PLC 控制系統(tǒng)，電梯，邏輯控制電路，變頻器 ABSTRACT This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport ,there is prominent function in the people39。 整過系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起的、制動控制。其中包括交流異步電動機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成的一體的控制系統(tǒng)。 ?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計） 16 層樓宇雙電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 摘 要 本論文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)，天梯是垂直方向運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備，它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動，在人們生活中起著舉足輕重的作用而控制電梯運(yùn)行的 PLC 系統(tǒng)要求也越來越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。本機(jī)控制單 元采用松下公司的可編程控制器 PLC 對機(jī)器進(jìn)行全過程控制。其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。s life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of steady, quasi, quick of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliance, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole