【正文】 T(Out)：驅(qū)動線圈的輸出指令，可以用于 Y、 M、 T、 C 和 S。 輸入、輸出指令 （ LD、 LDI、 OUT） LD（ Load）：電路開始的常開觸點對應(yīng)的指令，可以用于 X、 Y、 M、 T、 C 和 S。 16 位通用計數(shù)器的通道有 C0~C99，共 100 點；16 位電池后備 /鎖存計數(shù)器的通道有 C100~C199，共 100 點； 32 位通用雙向計數(shù)器的通道有 C200~C219，共 20 點； 32 位電池后備 /鎖存雙向計數(shù)器的通道有 C220~C234，共15 點。再來計數(shù)脈沖時當(dāng)前值不變，直到復(fù)位控制電路接通時，觸點才斷開，設(shè)定值又重新寫入，又進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值自加 1，當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時，其位存儲單元被置 1。最小定時誤差為輸入濾波器時間與定時器分辨率之差，1ms、 10ms 和 100ms 定時器的分辨率分別為 1ms、 10ms 和 100ms。 定時器的精度與程序的安排有關(guān)，如果定時器的觸點在線圈之前，精度將會降低。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù) K 作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（ D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。 定時器 （ T） PLC 中的定時器（ T）相當(dāng)于繼電 器系統(tǒng)中的時間繼電器。在 FX2N 系列中普遍采用 M0~M499，共 500 點通用輔助繼電器，其地址按十進(jìn)制編號。它的常開 /常閉觸點使用次數(shù) 不受限制。 輔助繼電器 （ M） PLC 有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由 PLC 內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動。輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點，但是在梯形圖中，每一個輸出繼電器的常開觸點和常閉觸點都可以多次使用。 輸出繼電器 （ Y） 輸出繼電器是 PLC 向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口。 入電路的時間常數(shù)一 般小于 10ms。輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯(lián)電路或電子傳感器。表 21 給出了 FX2N 11 系列 PLC 的輸入 /輸出繼電器元件號。 FX 系列 PLC 梯形圖中的編程元件的名稱由字母和數(shù)字組成，它們分別表示元件的類型 和元件號，例如 Y M129。它在不同的指令操作下，汽工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以做脈沖數(shù)字元件使用。 第二節(jié) 三菱 FX 系列 PLC 內(nèi)部繼電器的編號和功能 三菱 FX 系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別為繼電器、計時器、計數(shù)器等，但它們 與真實的元件有很大的差別，一般稱之為“軟繼電器” 。 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是，梯形圖中的能流（ Power FLow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電 器，因此，應(yīng)用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。每個梯級是一個因果關(guān)系。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在 PLC 中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設(shè)計和應(yīng)用人員所喜愛。梯形圖語言 是基本程序設(shè)計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代 替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。安全裝置保證電梯運行安全。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。 電梯的結(jié)構(gòu)如圖 13 所示。轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。 安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 其它分類方式 按電梯有無司機分類 可分為 有司機電梯 和無 司機電梯 ； 按操縱控制方式分類課分為 手柄開關(guān)操縱 、 按鈕控制電梯 、 信號控制電梯 和 集選控制電梯 等； 按機房位置分類，則有機房在井道頂部的（上機房）電梯、機房在井道底部旁側(cè)的（下機房）電梯，以及有機房在井道內(nèi)部的（無機房）電梯 ； 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用 “ 小型 ” 、 “ 超大型 ” 等抽象詞匯表示。 高速梯，常指速度大于 。 按速度分類 電梯無嚴(yán)格的速度分類，我國習(xí)慣上按下述方法分類 ： 低速梯，常指低于 。 齒輪齒條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒 條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。這類電梯的額定速度一般在 2.00m/s 以上。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 船舶電梯，船 舶上使用的電梯。 觀光電梯，轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 醫(yī)用 電梯，為運送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂長而窄 。 按用途分類 乘客電 梯，為運送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施 。 第六節(jié) 電梯的分類 一般 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。同樣， 8 只要該按鈕燈亮，則說明你的選層已被記錄；此時不用進(jìn)行其他任何操作，只要等電梯到達(dá)你的目的層?？考纯?。電梯到達(dá)開門后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進(jìn)入電梯轎廂。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。的剛性導(dǎo)軌之間。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，僅相當(dāng)于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的 1/2~1/10。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護方便，容易改造 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC等各種工業(yè)控制中。 PLC 有較強的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 7 硬件配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程 序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達(dá) 30 萬小時。 高可靠性是電 氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。這時，才是 PLC 的真正輸出。 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn) 行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個運行期間， PLC的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 當(dāng) PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 （ 二 ） 掃描周期 6 在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次圖 2 所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期。 在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時間稱為 掃描周期 。 除了執(zhí)行用戶程序外，每次循環(huán)過程中， PLC 不還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為 5 個階段， 如 圖 12 所示。在運行狀態(tài)，PLC 通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。編程器的作用是輸入和編輯用戶程序、調(diào)試程序 和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。 （四） 電源模塊 用來將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲器和 I/O 接口等電路工作所需要的直流電源。 （三） I/O 模塊 I/O 接口是 PLC 與外界連接的接口。主要用于：接收并存儲從編程 5 器輸入的用戶程序；檢查編程過程是否出錯；進(jìn)行系統(tǒng)診斷；解釋并執(zhí)行用戶程序；完成通信及外設(shè)的某些功能。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。PLC 在未來將 會有更大的發(fā)展 。 PLC 與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成 “集中管理、分散控制 ”的分布式控制系統(tǒng)。這些數(shù)據(jù)可以與儲存在存儲器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們打印制表。其 PID 閉環(huán)控制功能已經(jīng)廣泛應(yīng)用于塑料擠壓成形機、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 PLC 通過模擬量 I/O 模塊，實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換與 D/A 轉(zhuǎn)換，并對模擬量實行閉環(huán) PID（比例 —積分 —微分）控制。 PLC 的運動控制功能廣泛應(yīng)用于各種機械，例如金屬切削機床、金屬成形機械、裝配機械、機器人、電梯等場合。開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備，也可以用于自動生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域已遍及各行各業(yè)，甚至深入到家庭中。 PLC 主要用于以下方面。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 關(guān)鍵詞：電梯控制， PLC，模型電梯 Abstract With the development of economy, an increasing number of highrise building in modern cities, elevator bee an indispensable means of transport of daily core of elevator’s function is control system besides hardware. PLC（ Pro